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串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
安装:
pip3 install pyserial
测试:
两个CH340 (TTL转串口模块)接入到PC串口上,通过Python进行数据交互:
简单串口程序实现:
- 1 import serial #导入模块
- 2 try:
- 3 #端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
- 4 portx="COM3"
- 5 #波特率,标准值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
- 6 bps=115200
- 7 #超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
- 8 timex=5
- 9 # 打开串口,并得到串口对象
- 10 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
- 11
- 12 # 写数据
- 13 result=ser.write("我是东小东".encode("gbk"))
- 14 print("写总字节数:",result)
- 15
- 16 ser.close()#关闭串口
- 17
- 18 except Exception as e:
- 19 print("---异常---:",e)
获取可用串口列表:
- 1 import serial #导入模块
- 2
- 3 import serial.tools.list_ports
- 4 port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
- 5 print(port_list)
- 6 if len(port_list) == 0:
- 7 print('无可用串口')
- 8 else:
- 9 for i in range(0,len(port_list)):
- 10 print(port_list[i])
十六进制处理:
- 1 import serial #导入模块
- 2 try:
- 3 portx="COM3"
- 4 bps=115200
- 5 #超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
- 6 timex=None
- 7 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
- 8 print("串口详情参数:", ser)
- 9
- 10 #十六进制的发送
- 11 result=ser.write(chr(0x06).encode("utf-8"))#写数据
- 12 print("写总字节数:",result)
- 13
- 14 #十六进制的读取
- 15 print(ser.read().hex())#读一个字节
- 16
- 17 print("---------------")
- 18 ser.close()#关闭串口
- 19
- 20 except Exception as e:
- 21 print("---异常---:",e)
其他细节补充:
- 1 import serial #导入模块
- 2 try:
- 3
- 4 #端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
- 5 portx="COM3"
- 6 #波特率,标准值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
- 7 bps=115200
- 8 #超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
- 9 timex=5
- 10 # 打开串口,并得到串口对象
- 11 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
- 12 print("串口详情参数:", ser)
- 13
- 14
- 15
- 16 print(ser.port)#获取到当前打开的串口名
- 17 print(ser.baudrate)#获取波特率
- 18
- 19 result=ser.write("我是东小东".encode("gbk"))#写数据
- 20 print("写总字节数:",result)
- 21
- 22
- 23 #print(ser.read())#读一个字节
- 24 # print(ser.read(10).decode("gbk"))#读十个字节
- 25 #print(ser.readline().decode("gbk"))#读一行
- 26 #print(ser.readlines())#读取多行,返回列表,必须匹配超时(timeout)使用
- 27 #print(ser.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数
- 28 #print(ser.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数
- 29
- 30 #循环接收数据,此为死循环,可用线程实现
- 31 while True:
- 32 if ser.in_waiting:
- 33 str=ser.read(ser.in_waiting ).decode("gbk")
- 34 if(str=="exit"):#退出标志
- 35 break
- 36 else:
- 37 print("收到数据:",str)
- 38
- 39 print("---------------")
- 40 ser.close()#关闭串口
- 41
- 42
- 43 except Exception as e:
- 44 print("---异常---:",e)
部分封装:
其中读数据的封装方法并不是很好用,使用的话又得循环接收,这样反而更加复杂了
- 1 import serial #导入模块
- 2 import threading
- 3 STRGLO="" #读取的数据
- 4 BOOL=True #读取标志位
- 5
- 6 #读数代码本体实现
- 7 def ReadData(ser):
- 8 global STRGLO,BOOL
- 9 # 循环接收数据,此为死循环,可用线程实现
- 10 while BOOL:
- 11 if ser.in_waiting:
- 12 STRGLO = ser.read(ser.in_waiting).decode("gbk")
- 13 print(STRGLO)
- 14
- 15
- 16 #打开串口
- 17 # 端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
- 18 # 波特率,标准值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
- 19 # 超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
- 20 def DOpenPort(portx,bps,timeout):
- 21 ret=False
- 22 try:
- 23 # 打开串口,并得到串口对象
- 24 ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timeout)
- 25 #判断是否打开成功
- 26 if(ser.is_open):
- 27 ret=True
- 28 threading.Thread(target=ReadData, args=(ser,)).start()
- 29 except Exception as e:
- 30 print("---异常---:", e)
- 31 return ser,ret
- 32
- 33
- 34
- 35 #关闭串口
- 36 def DColsePort(ser):
- 37 global BOOL
- 38 BOOL=False
- 39 ser.close()
- 40
- 41
- 42
- 43 #写数据
- 44 def DWritePort(ser,text):
- 45 result = ser.write(text.encode("gbk")) # 写数据
- 46 return result
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51 #读数据
- 52 def DReadPort():
- 53 global STRGLO
- 54 str=STRGLO
- 55 STRGLO=""#清空当次读取
- 56 return str
- 57
- 58
- 59
- 60 if __name__=="__main__":
- 61 ser,ret=DOpenPort("COM6",115200,None)
- 62 if(ret==True):#判断串口是否成功打开
- 63 count=DWritePort(ser,"我是东小东,哈哈")
- 64 print("写入字节数:",count)
- 65 #DReadPort() #读串口数据
- 66 #DColsePort(ser) #关闭串口
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