QT中结构体和QbyteArray的转换，可加帧头帧尾

demo源码：

 
#include <QApplication>
#include <QDebug>
#include <QByteArray>
 
// 头
typedef struct tagEXT_HEADER
{
    unsigned short  type = 0x5642;
}EXT_HEADER;
 
// 数据包格式
typedef struct tagMsgFormat
{
    EXT_HEADER                  header;
    uint8_t                     msgId = 0x00;
    uint8_t                     msgNum= 0;
    uint16_t                    payloadLen = 0;
    //                          payload;  // 长度不固定
}MsgFormat;
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    // 创建结构体数据
    EXT_HEADER header;
    MsgFormat  format;
    format.msgId = 0x20;
    format.msgNum= 99;
    format.payloadLen = 16;
 
    // 直接导入QByteArray数据
    QByteArray data = QByteArray::fromStdString("\x01\x02\x03\x04\x05\x06");
    qDebug()<< "data:" << data.toHex();
 
    // 结构体转QByteArray数据
    QByteArray frame = QByteArray((char *)&header, sizeof(EXT_HEADER));
    qDebug()<< "frame:" << frame.toHex();
 
    // 修改结构体数据，然后转QByteArray数据
    header.type = 0x3412;
    QByteArray frame2 = QByteArray((char *)&header, sizeof(EXT_HEADER));
    qDebug()<< "frame2:" << frame2.toHex();
 
    // 嵌套式结构体转QByteArray数据
    QByteArray frame3 = QByteArray((char *)&format, sizeof(MsgFormat));
    qDebug()<< "frame3:" << frame3.toHex();
 
    // QByteArray数据转嵌套式结构体
    MsgFormat *cmd = (MsgFormat*)frame3.data();
    qDebug()<<"";
    qDebug()<<"frame3转为结构体之后的数据：";
    qDebug()<< "header:" << cmd->header.type;
    qDebug()<< "msgId:" << (uint8_t)(cmd->msgId);
    qDebug()<< "msgNum:" << cmd->msgNum;
    qDebug()<< "palyloadLen:" << cmd->payloadLen;
 
    // QByteArray数据只取帧头
    EXT_HEADER *cmdHeader = (EXT_HEADER*)frame3.data();
    qDebug()<< "header:" << cmdHeader->type;
 
    return 0;
}

打印结果：

data: "010203040506"
frame: "4256"
frame2: "1234"
frame3: "425620631000"
 
frame3转为结构体之后的数据：
header: 22082
msgId: 32
msgNum: 99
palyloadLen: 16
header: 22082