记nRF52832主动断开蓝牙偶尔重启的问题_nrf_error_invalid_state

关键字：主动断开、偶尔复位重启

协议栈：s132_nrf52_6.1.1

SDK：nRF5_SDK_15.3.0_59ac345

现象：
在产品的测试中，发现部分手机用APP连接后会导致nRF52832设备莫名其妙重启。

该产品为公共设备，为了避免手机长时间连接设备而导致其他用户无法操作，所以在手机APP和BLE设备都加入了主动断开功能。

BLE设备主动断开的函数为：

sd_ble_gap_disconnect(m_conn_handle, BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);
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经过DEBUG发现，设备重启前，进入了conn_params_error_handler函数，如下：

/**@brief Function for handling errors from the Connection Parameters module.
 *
 * @param[in] nrf_error  Error code containing information about what went wrong.
 */
static void conn_params_error_handler(uint32_t nrf_error)
{
    APP_ERROR_HANDLER(nrf_error);
}
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明显是由于出现了一个错误，导致了设备重启

错误代码 nrf_error = 0x08 代码对应的 “NRF_ERROR_INVALID_STATE”错误

可以直接网络搜索NRF_ERROR_INVALID_STATE得到如下原因：

“调用sd_ble_gap_disconnect时，可能正在进行断开连接过程，并且该调用将返回NRF_ERROR_INVALID_STATE。这是正常现象，并且是可恢复的错误，因此不应使系统重新启动”
Handling NRF_ERROR_INVALID_STATE error code

解决问题：
修改代码为：

/**@brief Function for handling errors from the Connection Parameters module.
 *
 * @param[in] nrf_error  Error code containing information about what went wrong.
 */
static void conn_params_error_handler(uint32_t nrf_error)
{   
    if(NRF_ERROR_INVALID_STATE == nrf_error) 
        return;
    APP_ERROR_HANDLER(nrf_error);
}
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问题不再复现。

分析原因：
可能是手机端已经执行了断开操作，正在断开期间，设备再次执行断开的操作导致报错。