Android和Ubuntu18.04建立Socket连接【jetson nano】（四）_jetson nano跑安卓

拿到了jetson nano板子，学长已经组装并烧录好Ubuntu18.04，aarch64的linux系统。幸好大一暑假已经在linux虚拟机上折腾过好久，所以还算熟悉linux。
现在需要在板子上搭建非视频信息服务器端，使用java的socket通信

目录

1. linux安装JDK
2. linux终端编译并运行引用jar包的单个程序

1. linux下安装JDK

Java SE Development Kit 8 Downloads

一定要看清楚自己linux的版本，找到对应的进行下载

最开始有写板子是aarch64的，结果我最开始直接下载了x64版本的jdk，后来就报错，找了好久原因……

1）在/opt文件夹下新建一个jvm目录

sudo mkdir /opt/jvm
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2）将解压后得到的jdk1.8.0_281（取决于JDK版本）移动到上一步新建的jvm目录下
不习惯终端可以直接右键解压，至于移动文件可能需要权限，所以在解压jdk文件所在目录右键打开终端，输入：

sudo mv jdk文件名 /opt/jvm
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3）添加java路径
网上对此众说纷纭，我尝试了一个可行的

打开/etc目录下的profile文件（可以直接在etc目录搜索profile），这时没有权限更改。右键进入当前文件夹下的终端，输入：

sudo gedit profile
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在文档末尾加入：

# java path
export JAVA_HOME=/opt/jvm/jdk1.8.0_281
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
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第二行的路径按照你解压的文件夹名称进行修改，修改完成保存退出

在刚刚的终端下输入：

source profile
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使得路径生效，最后输入：

java -version
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查看java版本，如果出现如下图所示，即成功配置。

2. linux终端编译并运行引用jar包的单个程序

和之前在windows下的eclipse运行的socker服务端不同，因为尝试过在板子上安装eclipse，先后经历了版本装错，修改配置文件等等过程，遇到一个坎过不去，可能是因为板子的内存太小了。打开eclipse的时候老是报一个错误，和JDK11以上新增的特性有关：垃圾收集器（不太懂）

用法 : -XX:+UnlockExperimentalVMOptions -XX:+UseEpsilonGC
选项-XX:+UseEpsilonGC, 程序很快就因为堆空间不足而退出

然后放弃安装eclipse，转而寻求终端直接运行java程序。
先将两个类合并在一个文件夹（因为多次尝试两个类的编译，一直通过不了，尤其是牵扯到多个jar包的调用）
合并后的代码：

import java.net.InetSocketAddress;

import org.apache.mina.core.service.IoHandlerAdapter;
import org.apache.mina.core.session.IdleStatus;
import org.apache.mina.core.session.IoSession;
import org.apache.mina.filter.codec.ProtocolCodecFilter;
import org.apache.mina.filter.codec.textline.TextLineCodecFactory;
import org.apache.mina.transport.socket.nio.NioSocketAcceptor;

public class server1 {
    public static void main(String[] args) {
        NioSocketAcceptor acceptor = null;
        try {
            acceptor = new NioSocketAcceptor();
            acceptor.setHandler(new TestHandler());
            acceptor.getFilterChain().addLast("mFilter", new ProtocolCodecFilter(new TextLineCodecFactory()));
            acceptor.setReuseAddress(true);
            acceptor.bind(new InetSocketAddress(8989));
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
class TestHandler extends IoHandlerAdapter {

	 @Override
	 public void exceptionCaught(IoSession session, Throwable cause) throws Exception {
	     System.out.println("exceptionCaught: " + cause);
	 }

	 @Override
	 public void messageReceived(IoSession session, Object message) throws Exception {
	     System.out.println("recieve : " + (String) message);
	     session.write("hello I am server");
	 }

	 @Override
	 public void messageSent(IoSession session, Object message) throws Exception {

	 }

	 @Override
	 public void sessionClosed(IoSession session) throws Exception {
	     System.out.println("sessionClosed");
	 }

	 @Override
	 public void sessionOpened(IoSession session) throws Exception {
	     System.out.println("sessionOpen");
	 }

	 @Override
	 public void sessionIdle(IoSession session, IdleStatus status) throws Exception {
	 }
	}
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单个文件进行编译，调用两个jar包，问题又来了，不管怎么写，好像都只能调用第一个jar包，查了很多资料后，一篇博客给我指了明路：
Java -cp 命令行引用多个jar包的简单写法（Windows、Linux）
linux好像下不支持直接引用多个jar包，需要写shell脚本文件，简单看了下发现不是短时间速成的东西，遂尝试该方法

java -Djava.ext.dirs=your-jar-lib-folder your-main-class
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没想到还真可以，但是又报错说我还缺一个jar包，莫名其妙的，在windows下就只用这两个包，但是linux就不行，还要一个，无奈根据终端报错信息去下载下来 slf4-nop.jar ，添加到lib文件夹里，终于出现奇迹。

首先mina的jar包和server1.java在同一级目录，终端输入：

javac -cp mina-core-2.0.16.jar server1.java
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编译成功！
然后在lib文件夹里放入三个jar包

终端输入：

java -Djava.ext.dirs=./lib server1
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终于可以运行了
手机app（rtmpFromFile）输入

rtmp://192.168.31.160:1935/live/test
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中间的地址是和手机同处在一个局域网内的板子的ip地址

成功连接开始发送消息，在服务端接收消息！

接下来就是nginx-rtmp服务器的搭建了