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智能反射面(IRS)在无线通信安全领域应用的论文复现_高斯随机化 智能反射面

高斯随机化 智能反射面

引言

Zhang Rui老师的将IRS引入无线通信安全的论文《Secure Wireless Communication via Intelligent Reflecting Surface》有较高的引用量,在此给出要论文的复现及代码。

主要问题

该论文的目的是引入IRS并联合优化基站的主动式波束和IRS的被动式波束,使得抑制窃听者信噪比的同时最大化合法用户处的信噪比。其场景如下:

系统模型图

 因此可以构造出以下的优化问题:

优化问题

 即在基站发射功率的约束下,优化基站和IRS的波束使得保密速率最大化。

给定IRS相位矩阵时,优化基站波束

可简单地将求绝对值的平方进行简单展开,令

将对数相减变换为真数相除,对数是单调递增函数,因此最大化对数,即是最大化真数即可。因此,可简化为以下的问题: 

该结构可以参考文献[1]直接给出解的形式如下: 

\mathbf{w}_{opt}=\sqrt{P_{AP}}\mathbf{u}_{\max}

 其中\mathbf{u}_{\max}对应于矩阵\left( \mathbf{B}+\frac{1}{P_{AP}}\mathbf{I}_M \right)^{-1}\left( \mathbf{A}+\frac{1}{P_{AP}}\mathbf{I}_M \right)的最大特征值对于的归一化特征向量。

给定基站波束,优化IRS相位矩阵

该部分推导较为复杂,可以详细阅读论文,如果有不懂的地方,可以评论或私信交流。主要是利用了分式规划将其转化为一个半正定松弛问题,求解该问题然后利用高斯随机化过程进行求解,转化后的问题如下所示:

 仿真复现

仿真参数设置

  1. clc;clear;
  2. epsilon = 1e-3; % 收敛停止条件
  3. % 天线数
  4. M = 4; % AP天线数
  5. Nx = 8;
  6. Nz = 8;
  7. N = Nx*Nz; % IRS单元个数
  8. % 用户位置
  9. APloc = [0;0]; % AP位置
  10. userloc = [150;0]; % user位置
  11. edloc= [145;0]; % 窃听者位置
  12. IRSloc = [145;5]; % IRS位置
  13. C0 = db2pow(-30); % 参考距离时的路损
  14. D0 = 1; % 参考距离
  15. sigmaK2 = db2pow(-80); % 噪声功率,-80dBm
  16. L = @(d, alpha)C0*(d/D0)^(-alpha); % 路损模型
  17. % 路损参数
  18. alpha_AU = 3;
  19. alpha_AE = 3;
  20. alpha_AI = 2.2;
  21. alpha_IU = 3;
  22. alpha_IE = 3;
  23. % 莱斯因子
  24. K_AU = db2pow(1);
  25. K_AE = db2pow(1);
  26. K_AI = db2pow(1);
  27. K_IU = db2pow(1);
  28. K_IE = db2pow(1);
  29. R = 1000; % 信道实现数
  30. P_AP = db2pow(25); % 发射功率15dBm

 产生信道

论文中说明信道都为独立的莱斯信道,论文中有些信道考虑的是具有空间相关性的莱斯信道,需要在NLoS部分前后乘以一个相关系数矩阵,具体内容可以参考论文[1],为简化,在此没有考虑相关系数矩阵,则可以产生如下信道:

  1. dAE = norm(APloc-edloc);
  2. hAE = sqrt(L(dAE,alpha_AE)/sigmaK2)*(sqrt(1/(1+K_AE))*ones(M,1)'+sqrt(K_AE/(1+K_AE))*(randn(1,M)+1i*randn(1,M))/sqrt(2));
  3. dAU = norm(APloc-userloc);
  4. hAU = sqrt(L(dAU,alpha_AU)/sigmaK2)*(sqrt(1/(1+K_AU))*ones(M,1)'+sqrt(K_AU/(1+K_AU))*(randn(1,M)+1i*randn(1,M))/sqrt(2));
  5. dAI = norm(APloc-IRSloc);
  6. thetaIRS = atan(145/5);phi = 0; thetaAP = atan(5/145);
  7. HAI = sqrt(L(dAI,alpha_AI)/sigmaK2)*(sqrt(K_AI/(1+K_AI))*URA_sv(thetaIRS, phi,Nx,Nz)*ULA_sv(thetaAP,M)'+sqrt(1/(1+K_AI))*(randn(N,M)+1i*randn(N,M))/sqrt(2));
  8. dIU = norm(IRSloc-userloc);
  9. thetaIRS = -pi/4; phi = 0;
  10. hIU = sqrt(L(dIU,alpha_IU))*(sqrt(K_IU/(1+K_IU))*URA_sv(thetaIRS, phi,Nx,Nz)'+sqrt(1/(1+K_IU))*(randn(1,N)+1i*randn(1,N))/sqrt(2));
  11. dIE = norm(IRSloc-edloc);
  12. thetaIRS = 0; phi = 0;
  13. hIE = sqrt(L(dIE,alpha_IE))*(sqrt(K_IE/(1+K_IE))*URA_sv(thetaIRS, phi,Nx,Nz)'+sqrt(1/(1+K_IE))*(randn(1,N)+1i*randn(1,N))/sqrt(2));

 迭代优化

  1. q = 2*pi*rand(1,N); % 随机初始化IRS的相位
  2. Q = diag(exp(1i*q));
  3. % 给定q优化W
  4. A = (hIU*Q*HAI+hAU)'*(hIU*Q*HAI+hAU); % 公式(9)
  5. B = (hIE*Q*HAI+hAE)'*(hIE*Q*HAI+hAE); % 公式(10)
  6. I_M = eye(M);
  7. C = (B+1/P_AP*I_M)\(A+1/P_AP*I_M);
  8. [V,D] = eig(C); % 特征值分解
  9. [d,ind] = sort(diag(D));
  10. u_max = V(:,ind(end))/norm(V(:,ind(end)));
  11. w_opt = sqrt(P_AP) * u_max;
  12. % 给定W优化q
  13. hU = conj(hAU)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAU.');
  14. hE = conj(hAE)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAE.');
  15. GU = [diag(conj(hIU))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIU) diag(conj(hIU))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAU.');...
  16. conj(hAU)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIU) 0];
  17. GE = [diag(conj(hIE))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIE) diag(conj(hIE))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAE.');...
  18. conj(hAE)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIE) 0]; % 公式(18)
  19. q = SDR(hU,hE,GU,GE,N);
  20. Q = diag(q);
  21. R = max(0, log2(1+abs((hIU*Q*HAI+hAU)*w_opt)^2)- log2(1+abs((hIE*Q*HAI+hAE)*w_opt)^2))

 URA导向矢量函数

  1. function ura_sv = URA_sv(theta, phi,Nx,Ny)
  2. m = 0:Nx-1;
  3. a_az = exp(1i*pi*m*sin(theta)*cos(phi)).';
  4. n = 0:Ny-1;
  5. a_el = exp(1i*pi*n*sin(phi)).';
  6. ura_sv = kron(a_az,a_el);
  7. end

ULA导向矢量函数

  1. function ula_sv = ULA_sv(theta, M)
  2. m = 0:M-1;
  3. ula_sv = exp(1i*pi*m*sin(theta)).';
  4. end

半正定松弛优化函数

SDR求解问题(22a)

  1. function [q,cvx_optval] = SDR(hU,hE,GU,GE,N)
  2. L = 1000; % 高斯随随机化次数
  3. cvx_begin sdp quiet
  4. variable X(N+1,N+1) hermitian
  5. variable mu1(1,1)
  6. maximize(real(trace(GU*X)+mu1*(hU+1)))
  7. subject to
  8. real(trace(GE*X))+mu1*(hE+1)==1;
  9. for i=1:N+1
  10. En = zeros(N+1,N+1);
  11. En(i,i)=1;
  12. real(trace(En*X)) == mu1;
  13. end
  14. X == hermitian_semidefinite(N+1);
  15. mu1 >= 0;
  16. cvx_end
  17. % 高斯随机化过程
  18. %% method 1
  19. max_F = 0;
  20. max_q = 0;
  21. S = X / mu1;
  22. [U, Sigma] = eig(S);
  23. for l = 1 : L
  24. r = sqrt(2) / 2 * (randn(N+1, 1) + 1j * randn(N+1, 1));
  25. q = U * Sigma^(0.5) * r;
  26. if q' * GU * q > max_F
  27. max_q = q;
  28. max_F = q' * GU * q;
  29. end
  30. end
  31. q = exp(1j * angle(max_q / max_q(end)));
  32. q = q(1 : N);
  33. end

以上程序是给定发射功率的单点优化程序,仿真随着发射功率变化的完整程序以及对比算法如下:

  1. clc;clear;
  2. epsilon = 1e-3; % 收敛停止条件
  3. % 天线数
  4. M = 4; % AP天线数
  5. Nx = 8;
  6. Nz = 8;
  7. N = Nx*Nz; % IRS单元个数
  8. % 用户位置
  9. APloc = [0;0]; % AP位置
  10. userloc = [150;0]; % user位置
  11. edloc= [145;0]; % 窃听者位置
  12. IRSloc = [145;5]; % IRS位置
  13. C0 = db2pow(-30); % 参考距离时的路损
  14. D0 = 1; % 参考距离
  15. sigmaK2 = db2pow(-80); % 噪声功率,-80dBm
  16. L = @(d, alpha)C0*(d/D0)^(-alpha); % 路损模型
  17. % 路损参数
  18. alpha_AU = 3;
  19. alpha_AE = 3;
  20. alpha_AI = 2.2;
  21. % alpha_IU = 3;
  22. alpha_IU = 2.3;
  23. % alpha_IE = 3;
  24. alpha_IE = 2.5;
  25. % 莱斯因子
  26. K_AU = db2pow(1);
  27. K_AE = db2pow(1);
  28. % K_AI = db2pow(1);
  29. K_AI = db2pow(10);
  30. % K_IU = db2pow(1);
  31. K_IU = db2pow(10);
  32. % K_IE = db2pow(1);
  33. K_IE = db2pow(10);
  34. P = db2pow(-5:5:25); % 发射功率15dBm
  35. frame = 10;
  36. maxIter = 20;
  37. RSDR = zeros(length(P),1);
  38. RMRT = zeros(length(P),1);
  39. RWIRS = zeros(length(P),1);
  40. RUB = zeros(length(P),1);
  41. for p=1:length(P)
  42. p
  43. P_AP = P(p);
  44. for fr = 1:frame
  45. dAE = norm(APloc-edloc);
  46. hAE = sqrt(L(dAE,alpha_AE)/sigmaK2)*(sqrt(K_AE/(1+K_AE))*ones(M,1)'+sqrt(K_AE/(1+K_AE))*(randn(1,M)+1i*randn(1,M))/sqrt(2));
  47. dAU = norm(APloc-userloc);
  48. hAU = sqrt(L(dAU,alpha_AU)/sigmaK2)*(sqrt(K_AU/(1+K_AU))*ones(M,1)'+sqrt(K_AU/(1+K_AU))*(randn(1,M)+1i*randn(1,M))/sqrt(2));
  49. dAI = norm(APloc-IRSloc);
  50. thetaIRS = atan(145/5);phi = 0; thetaAP = atan(5/145);
  51. HAI = sqrt(L(dAI,alpha_AI)/sigmaK2)*(sqrt(K_AI/(1+K_AI))*URA_sv(thetaIRS, phi,Nx,Nz)*ULA_sv(thetaAP,M)'+sqrt(K_AI/(1+K_AI))*(randn(N,M)+1i*randn(N,M))/sqrt(2));
  52. dIU = norm(IRSloc-userloc);
  53. thetaIRS = -pi/4; phi = 0;
  54. hIU = sqrt(L(dIU,alpha_IU))*(sqrt(K_IU/(1+K_IU))*URA_sv(thetaIRS, phi,Nx,Nz)'+sqrt(K_IU/(1+K_IU))*(randn(1,N)+1i*randn(1,N))/sqrt(2));
  55. dIE = norm(IRSloc-edloc);
  56. thetaIRS = 0; phi = 0;
  57. hIE = sqrt(L(dIE,alpha_IE))*(sqrt(K_IE/(1+K_IE))*URA_sv(thetaIRS, phi,Nx,Nz)'+sqrt(K_IE/(1+K_IE))*(randn(1,N)+1i*randn(1,N))/sqrt(2));
  58. q = 2*pi*rand(1,N); % 随机初始化IRS的相位
  59. Q = diag(exp(1i*q));
  60. R_old = 0;
  61. R_new = 10;
  62. count = 0;
  63. while(abs(R_old-R_new)/R_new > epsilon && count < maxIter)
  64. count = count + 1;
  65. % 给定q优化W
  66. A = (hIU*Q*HAI+hAU)'*(hIU*Q*HAI+hAU); % 公式(9)
  67. B = (hIE*Q*HAI+hAE)'*(hIE*Q*HAI+hAE); % 公式(10)
  68. I_M = eye(M);
  69. C = (B+1/P_AP*I_M)\(A+1/P_AP*I_M);
  70. [V,D] = eig(C); % 特征值分解
  71. [d,ind] = sort(diag(D));
  72. u_max = V(:,ind(end))/norm(V(:,ind(end)));
  73. w_opt = sqrt(P_AP) * u_max;
  74. % 给定W优化q, SDR
  75. hU = conj(hAU)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAU.');
  76. hE = conj(hAE)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAE.');
  77. GU = [diag(conj(hIU))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIU) diag(conj(hIU))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAU.');...
  78. conj(hAU)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIU) 0];
  79. GE = [diag(conj(hIE))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIE) diag(conj(hIE))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAE.');...
  80. conj(hAE)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIE) 0]; % 公式(18)
  81. [q,upper_bound] = SDR(hU,hE,GU,GE,N);
  82. Q = diag(q);
  83. R_old = R_new;
  84. R = max(0, log2(1+abs((hIU*Q*HAI+hAU)*w_opt)^2)- log2(1+abs((hIE*Q*HAI+hAE)*w_opt)^2));
  85. R_new = R;
  86. end
  87. RSDR(p) = RSDR(p) + R;
  88. RUB(p) = RUB(p) + log2(upper_bound);
  89. % AP MRT with IRS
  90. R_old = 0;
  91. R_new = 10;
  92. count = 0;
  93. while(abs(R_old-R_new)/R_new > epsilon && count < maxIter)
  94. count = count + 1;
  95. % 给定q优化W
  96. w_opt = sqrt(P_AP)*HAI(1,:)'/norm(HAI(1,:));
  97. % 给定W优化q, SDR
  98. hU = conj(hAU)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAU.');
  99. hE = conj(hAE)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAE.');
  100. GU = [diag(conj(hIU))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIU) diag(conj(hIU))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAU.');...
  101. conj(hAU)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIU) 0];
  102. GE = [diag(conj(hIE))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIE) diag(conj(hIE))*conj(HAI)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(hAE.');...
  103. conj(hAE)*conj(w_opt)*(w_opt.')*(HAI.')*diag(hIE) 0]; % 公式(18)
  104. [q,~] = SDR(hU,hE,GU,GE,N);
  105. Q = diag(q);
  106. R_old = R_new;
  107. R = max(0, log2(1+abs((hIU*Q*HAI+hAU)*w_opt)^2)- log2(1+abs((hIE*Q*HAI+hAE)*w_opt)^2));
  108. R_new = R;
  109. end
  110. RMRT(p) = RMRT(p) + R;
  111. % without IRS
  112. A = (hAU)'*(hAU); % 公式(9)
  113. B = (hAE)'*(hAE); % 公式(10)
  114. I_M = eye(M);
  115. C = (B+1/P_AP*I_M)\(A+1/P_AP*I_M);
  116. [V,D] = eig(C); % 特征值分解
  117. [d,ind] = sort(diag(D));
  118. u_max = V(:,ind(end))/norm(V(:,ind(end)));
  119. w_opt = sqrt(P_AP) * u_max;
  120. R = max(0, log2(1+abs((hAU)*w_opt)^2)- log2(1+abs((hAE)*w_opt)^2));
  121. RWIRS(p) =RWIRS(p) +R;
  122. end
  123. end
  124. plot(pow2db(P), RSDR/frame,'b-o','LineWidth',2)
  125. hold on
  126. plot(pow2db(P), RMRT/frame,'k-o','LineWidth',2)
  127. plot(pow2db(P), RWIRS/frame,'r-.d','LineWidth',2)
  128. plot(pow2db(P), RUB/frame,'m-.+','LineWidth',2)
  129. grid on
  130. xlabel('P_{AP} (dBm)')
  131. ylabel('Average Secrecy Rate (bps/Hz)')
  132. legend('Alternating Optimization with IRS','AP MRT with IRS','Optimal AP without IRS','Upper bound','Location','northwest')

 仿真结果

复现的结果图
论文原图

可以看出不同算法的趋势基本复现,数值上可能有些不同,可能还是信道建模部分以及反射面个数的问题,不影响对于算法整体的理解。


看到评论区和私信很多人问关于随着RIS单元数N变化的图,自己改写的程序始终出问题,因为没有具体调试的代码,不清楚具体错在哪里了,我自己改写了重新跑了1000frame也没有出现错误,图像也比较平滑,下面是我跑出来的结果:

复现的结果图

 

论文原图

这里可以看出随N变化的趋势是一致的,不太一致的地方是我跑的图随着N变化MRT和AO的方法性能会接近,而原论文的图性能差距会变大,这里不是太清楚是不是由于参数设置的问题,或者是没有采用空间相关性信道。

代码链接为: 随N变化部分代码链接

参考文献

[1] A. Khisti and G. W. Wornell, “Secure transmission with multiple antennas I: the MISOME wiretap channel,”IEEE Trans. Inf. Theory, vol. 56, no. 7, pp. 3088-3104, Jul. 2010.

有任何不清楚的写错或程序有误的地方,欢迎在评论区留言或私信交流!

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