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图通常以一个二元组G =<V , E>表示,V 表示节点集,E 表示边集。
|V|表示节点集中元素的个数,即节点数,也被称为图G 的阶,例如在n 阶图中有n 个节点。|E|表示边集中元素的个数,即边数。
若图G 中的每条边都是没有方向的,则称之为无向图;若图G 中的每条边都是有方向的,则称之为有向图。
在无向图中,每条边都是由两个节点组成的无序对,例如节点v 1 和节点v 3 之间的边,记为(v 1 ,v3)或(v 3 ,v 1 )。
在有向图中,有向边也被称为弧,每条弧都是由两个节点组成的有序对,例如从节点v 1 到节点v 3 的弧,记为<v 1 ,v 3 >,v 1为弧尾,v 3 被称为弧头,如下图所示。
节点的度指与该节点相关联的边数,记为TD(v )。
【握手定理】
所有节点的度数之和等于边数的两倍,即
其中,n 为节点数,e 为边数。
如果在计算度数之和时,每计算一度就画一条小短线,则可以看出每条边都被计算了两次,如下图所示。
在有向图中,节点的度又被分为入度和出度。
节点v 的入度是以节点v 为终点的有向边的数量,记为ID(v ),即进来的边数。
节点v 的出度是以节点v 为始点的有向边的数量,记为OD(v ),即发出的边数。
节点v 的度等于入度加上出度。所有节点的入度之和等于出度之和,又因为所有节点的度数之和等于边的2倍,因此:
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