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MCU(微控制器单元)的启动过程,也称为引导或启动序列,是微控制器从上电状态到开始执行用户程序的过程。这个过程通常包括以下几个阶段:
当MCU芯片接通电源后,它会经历一个上电复位过程。在这个过程中,所有的寄存器和内存都会被初始化为默认状态。大多数MCU都会有一个复位向量地址,这个地址指向内存中的一个特殊位置,MCU在上电后会自动跳转到这个地址开始执行指令。
MCU从复位向量地址开始执行的代码称为启动程序或引导加载程序(Bootloader)。这个程序通常被固化在MCU的只读存储器(ROM)中。启动程序的主要任务是初始化MCU的硬件资源,如时钟、内存控制器、外设接口等,确保MCU能够正常工作。
一旦硬件资源初始化完成,启动程序会开始加载主程序。主程序通常是用户编写的应用程序,可能存储在内部闪存、外部存储器或其他可编程存储介质中。启动程序可能会通过串行接口、USB、网络或其他通信接口与外部设备通信来加载主程序。
主程序加载到内存中后,启动程序会将控制权转交给主程序。此时,MCU开始执行用户定义的任务,如数据采集、信号处理、通信等。
在一些更复杂的MCU系统中,可能会运行一个实时操作系统(RTOS)。在这种情况下,启动程序会初始化操作系统,然后操作系统负责管理任务调度、内存分配、中断处理等。
总的来说,MCU的启动过程是一个从简单到复杂的初始化过程,最终目的是将MCU置于一个已知的状态,并开始执行用户定义的任务。这个过程对于确保MCU的可靠性和稳定性至关重要。
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