STM32CubeMX+Keil5 （二） TIM定时器基础定时功能_keil5配置tim编写代码

STM32CubeMX+Keil5 （二） TIM定时器基础定时功能

摘要

本文在STM32CubeMX+Keil5 （一） 点亮一个LED的基础上增加了TIM定时器的配置，能够通过TIM定时器控制小灯亮灭的时间。

开发之前基础文件下载链接：点此下载
开发完成最终文件下载链接：点此下载

环境

硬件

• 基于STM32F103RE的自制开发板
• jlink下载器

软件

• Keil5.14
• STM32CubeMX6.0.1

具体步骤

1. 新建文件夹，下载基础文件。将基础文件中的.ioc文件拷贝到新文件夹中，手动修改.ioc文件名称，双击打开。查看相关配置会发现只有路径和名称被改，其他配置信息均未变。

2. 在这个基础上配置TIM2定时器1ms中断。首先查看芯片参考手册的系统架构章节可以看到TIM2定时器在APB1总线上，查看cumemx软件Clock Configuration页面查看APB1总线的频率为72M。
   

时间等于频率的倒数 ，时间1ms即0.001s，也就是频率为1000
APB1总线的时间为72M
那么PSCxARR就要等于72M/1000 = 72000
所以设定PSC=72,ARR=1000
配置的时候要减1
打开自动重装载(auto-reload)，不然定时器中断一次就结束了。

3. 打开中断

4. 设置中断优先级，抢占优先级1，响应优先级0

5. 生成代码（GENERATE CODE）,打开工程(Open Project)

6. 开中断。（可以发现，新生成的工程文件只保存了配置信息，whie循环中的代码没有保存）HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

7. 编写中断回调函数

8. 重新设置jlink下载器，勾选下载后重启功能，更改魔鬼数字1000可以改变小灯闪烁的速度，亲测有效

总结

这教程好水啊，全是图