【Arduino步进电机】【2】接线+控制篇_单片机摇杆控制步进电机接线图详解

纯笔记

共阴极接法

注意：

注意负一：TB6600的拨码开关(SW1~8)最好在不通电的状态下拨动、调试，防止芯片烧坏

注意零：开关电源的地线有条件可接，没条件可不接，最好接

注意一：接线时，TB6600的Vdc+与GND一定不能接错，否则芯片立即烧毁
Vdc+接电源正极
GND接负极

注意二：TB6600的两个阴极（PUL-与DIR-）接单片机的GND口（Arduino的三个GND口均可）

注意三：ENA±端可悬空

共阴极接线示意图

接线图

接线图。TB6600的原接口容易接触不良，这里改进了接口，直接焊接杜邦线连接TB6600，效果非常好。

注：TB6600红绿灯意义

闪烁，三红一绿：电源端有电且接触良好，但电机端悬空
闪烁，仅绿色：电源端有电且接触良好、电机端连通且接触良好，但无控制信号（可能没接单片机或控制端如DIR±悬空）
长亮，仅绿色：正在控制

控制代码，能用

#define STEPPIN 9 //脉冲位为9
#define DIRPIN 8 //方向位为8
#define bushu 200 //脉冲步数

void setup() {
  pinMode(STEPPIN, OUTPUT);
  pinMode(DIRPIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  //正转
  //使电机向特定方向运动
  Serial.println("Forward Begins");
  digitalWrite(DIRPIN, HIGH);//方向引脚高电位，正转
  // 正向转（bushu脉冲）
  for (int x = 0; x < bushu; x ++) {
    digitalWrite(STEPPIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(STEPPIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  Serial.println("Forward Ends");
  delay(1000); // Delay for one second

  //逆转 
  //使电机向反方向运动
  Serial.println("Backward Begins");
  digitalWrite(DIRPIN, LOW);//方向引脚低电位，逆转
  // 反向转（bushu脉冲）
  for (int x = 0; x < bushu; x ++) {
    digitalWrite(STEPPIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(STEPPIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  Serial.println("Backward Ends");
  delay(1000); //Delay for two seconds
}

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控制效果

Arduino测试代码，13号引脚灯长亮则Arduino正常：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(13,OUTPUT);
  digitalWrite(13,HIGH);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

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参考：

1.步进电机转速和方向控制
https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/86359014?spm=1001.2014.3001.5506

2.【考拉工作室】单片机入门——Arduino控制步进电机拖动直线模组
https://www.bilibili.com/video/BV1xo4y1G7ZA/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=bdc20953fef605f453d13bb39fefbf36