FANUC机器人附加轴的参数设置和启动步骤_fanuc外部附加轴配置实例

FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统。它们具有高度的灵活性和精度，可以执行各种任务。在某些应用中，可能需要使用附加轴来扩展机器人的运动能力。本文将介绍FANUC机器人附加轴的参数设置和启动步骤，以帮助您有效地使用这些功能。

1. 参数设置

在开始使用FANUC机器人的附加轴之前，需要进行一些参数设置。以下是设置这些参数的步骤：

步骤1：打开机器人控制器的用户界面。可以使用控制器上的控制面板或连接到计算机的控制器软件来完成这一步。

步骤2：进入参数设置界面。在用户界面中，通常有一个称为“参数设置”的选项。选择该选项以进入参数设置界面。

步骤3：找到附加轴参数。在参数设置界面中，可以搜索或浏览参数列表，找到与附加轴相关的参数。这些参数通常被称为“附加轴参数”或类似的名称。

步骤4：配置附加轴参数。根据您的具体应用需求，设置附加轴的参数。这些参数可能包括附加轴的类型、速度限制、位置限制等。

步骤5：保存参数设置。在完成附加轴参数配置后，确保将设置保存到机器人控制器的内存中。这样，设置将在机器人重新启动后保持有效。

2. 启动步骤

完成参数设置后，可以执行以下步骤来启动FANUC机器人的附加轴：

步骤1：准备附加轴硬件。确保附加轴的电源和连接正确连接到机器人控制器。检查电缆连接，确保连接可靠。

步骤2：启动机器人控制器。按下控制器上的电源按钮，启动机器人控制器。等待控制器完全启动。

步骤3：初始化附加轴。在机器人控制器启动后，需要初始化附加轴。这将使机器人系统意识到附加轴的存在并准备好使用。

步骤4：编写程序。使用FANUC机器人编程语言ÿ