YOLOv5改进 | 卷积篇 | 手把手教你添加动态蛇形卷积（管道结构检测适用于分割Seg）_形状约束的 卷积网络

一、本文介绍

动态蛇形卷积的灵感来源于对管状结构的特殊性的观察和理解，在分割拓扑管状结构、血管和道路等类型的管状结构时，任务的复杂性增加，因为这些结构的局部结构可能非常细长和迂回，而整体形态也可能多变。
因此为了应对这个挑战，作者研究团队注意到了管状结构的特殊性，并提出了动态蛇形卷积（Dynamic Snake Convolution）这个方法。动态蛇形卷积通过自适应地聚焦于细长和迂回的局部结构，准确地捕捉管状结构的特征。这种卷积方法的核心思想是，通过动态形状的卷积核来增强感知能力，针对管状结构的特征提取进行优化。

总之动态蛇形卷积是一种针对管状结构分割任务的创新方法，在许多模型上添加针对一些数据集都能够有效的涨点，其具有重要性和广泛的应用领域。

动态蛇形卷积(Dynamic Snake Convolution)适用于多种模型，可以在多种模型上添加或替换该卷积，本文主要针对的改进模型是YOLOv5模型，并修复动态蛇形卷积官方代码中存在的BUG例如： Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cuda:0 and cpu!修复，同时以此来进行示例帮助大家理解和掌握动态蛇形卷积和YOLOv5模型。

PS->如果你只想学会如何修改如何在yolov5中添加动态蛇形卷积而不想学习其原理则可以直接忽略此下大部分，直接跳读到官方代码Bug修复的章节阅读该章节和之后的章节即可。

目录

一、本文介绍

二、动态蛇形卷积背景和原理

三、动态蛇形卷积的优势

四、实验和结果

4.1 数据集

4.2 实验

4.3 实验结果

​4.4 有效性展示

五、应用和未来展望

六、在YOLOv5中添加动态蛇形卷积(Dynamic Snake Convolution)

我的环境和版本

七、官方代码bug修复 

八、需要改动代码的地方

修改一

修改二

修改三 

修改四

​编辑修改五 

修改模型配置文件

九、开始训练

十、结果对比