将ESP8266连接OneNET+MQTT移植到HAL库+FreeRTOS_esp8266 freertos

一、打开工程配置软件cubemx

1.选择芯片型号，这里使用的是STM32F103C8T6

2.因为后面工程要引入FreeRTOS，而FreeRTOS会占用SysTick时钟，所以这里的时钟源要选择其他的。

3.配置RCC

4.配置串口1和串口2

串口1用来打印信息，串口2用来调试ESP8266

使能串口1，波特率设为115200

使能中断

串口2也是这样配置的，这里就不在展示了，只需要使能串口2，设置波特率115200，使能串口2的中断即可。

5.配置FreeRTOS

选择CMSIS版本2，点击Add，设置事件名称、事件函数名、占用大小等等。

设置参数代表意思如下所示：

6.配置时钟树

7.配置工程基本信息

8.选择工程生成.h文件，最后点击cenerate code生成项目工程

二、打开工程

1.移植ESP8266相关文件，如下图APP文件中的4个.c文件

2.将串口2发送标准库函数换成HAL库中的串口发送函数

3.将延时函数换成HAL库中的延时函数，另外三个.c文件也是一样的操作

4.在stm32f1xx_it.c文件中，将串口2中断服务函数进行重写

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	unsigned int timeout=0;
  unsigned int maxDelay=0x1FFFF;
	
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
  while (HAL_UART_GetState(&huart2)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
  {
		timeout++;//超时处理
		if(timeout>maxDelay) break;		
  }
  timeout=0;
  while(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&receivedByte2, 1)!=HAL_OK)
  {
    timeout++; //超时处理
		if(timeout>maxDelay) break;	
  }
	
	if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))	esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = receivedByte2;
	
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

5.打开FreeRTOS.c文件，在这里就可以看到我们生成的事件名和事件函数名

然后找到生成的事件函数，添加事件进去，我这里在事件test01里面添加了打印的一个事件，在另外一个事件里面添加了数据上报的一个事件，注意这两个事件里面都必须包含osDelay延时函数，否则将无法进行事件堵塞，这样就不能进行任务间的调度切换。

三.效果展示图如下