报错解决：Fatal error: ‘THC/THC.h’: No such file or directory_fatal error: thc/thc.h: no such file or directory

报错

博主的软硬件环境（供参考）：

• Linux
• NVIDIA GeForce RTX 3090
• CUDA 11.6
• gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2) 9.4.0
• Pytorch：1.12.0+cu116

博主在安装mmdetection3d的时候，遇到了Fatal error: 'THC/THC.h': No such file or directory的报错。

# 下载mmdetection3d
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
# 切换目录
cd mmdetection3d
# 由于代码需要，切换到指定分支
git checkout v0.17.1
# 编译安装
pip install -v -e .
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报错如下：

 ...
cc1plus: warning: command line option ‘-Wstrict-prototypes’ is valid for C/ObjC but not for C++
    mmdet3d/ops/ball_query/src/ball_query.cpp:4:10: fatal error: THC/THC.h: No such file or directory
     #include <THC/THC.h>
              ^~~~~~~~~~~
    compilation terminated.
    error: command 'gcc' failed with exit status 1
ERROR: Command errored out with exit status 1: 
... 
subprocess.CalledProcessError: Command '['ninja', '-v']' returned non-zero exit status 1.
The above exception was the direct cause of the following exception:
...
RuntimeError: Error compiling objects for extension
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完整报错如下图所示：

原因

报错的原因是THC方法目前在最新版本的 Pytorch 中已被弃用，并被 ATen API 取代，因此在高版本的Pytorch（版本在1.11.0及以上）编译安装mmdet3d的时候就会遇到无法找到THC/THC.h的报错。

解决方法

解决方法有两种：

1. 安装低版本的Pytorch，再安装mmdet3d。
   例如,经亲测1.9.1版本的Pytorch可以正常编译成功，命令如下：

conda create -n test python=3.8 -y
conda activate test
pip install torch==1.9.1+cu111 torchvision==0.10.1+cu111 torchaudio==0.9.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
# 安装mmcv、mmdetection和mmsegmentation
# 安装mmdetection3d
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2. 根据报错的反馈，把所有包含<THE/THC.h>头文件的#include <THE/THC.h>注释掉，取而代之是新的头文件，代码如下：

//Comment Out
//#include <THE/THC.h>
//extern THCState *state;
//cudaStream_t stream = THCState_getCurrentStream(state);

//Replace with
#include <ATen/cuda/CUDAContext.h>
#include <ATen/cuda/CUDAEvent.h>
cudaStream_t stream = at::cuda::getCurrentCUDAStream();
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总结

在安装mmcv、mmdet、mmseg和mmdet3d的时候，首先一定要注意各版本之间的依赖关系，以及软硬件版本，例如Pytorch版本、显卡驱动版本和CUDA版本等等。其次，注意环境的依赖项，如遇到ModuleNotFoundError: No module named ‘XXX’的问题，那就根据报错提示，进行安装相关依赖：pip install XXX，也可参考博主的另一片博客：报错解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘XXX’。最后，如果依赖和版本都没有问题，那就依据报错信息，逐一排查其他问题，将BUG解决。

参考文献

1. https://stackoverflow.com/questions/72988735/replacing-thc-thc-h-module-to-aten-aten-h-module
2. https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/issues/1332