学习笔记----关于mpu6050模块姿态角解算_accel_xout_h

作者：很楠不爱3 | 2024-02-15 11:31:33

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accel_xout_h

传感器可以测量物体当前的姿态角，并将数据以16位的二进制形式存储在寄存器中。在进行数据处理之前，我们需要根据需求选择合适的精度，以便将16位的数据转换成姿态角。通常情况下，我们需要将数据转换成弧度制，因为这符合数学习惯。转换的方法是通过对16位数据除以灵敏度和2π/360的结果来实现，其中灵敏度指的是传感器的灵敏度，用来将传感器的读数转换成实际的物理量。最终，输出结果是姿态角，其计算公式为

GetData(ACCEL_XOUT_H)*（16.40×57.30），

其中GetData(ACCEL_XOUT_H)表示读取16位二进制数据的操作。

PITCH = GetData(ACCEL_XOUT_H)*（16.40*57.30）= GetData(ACCEL_XOUT_H)*0.001064

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