【Physics】一、Rigidbody 刚体_rigidbody.addforce怎么计算施加的力是多大

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1、刚体组件

刚体 (Rigidbody) 使游戏对象的行为方式受物理控制。刚体可以接受力和扭矩，使对象以逼真的方式移动。任何游戏对象都必须包含受重力影响的刚体，行为方式基于施加的作用力（通过脚本），或通过 NVIDIA PhysX 物理引擎与其他对象交互。

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2、刚体脚本

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2.1、获取刚体

Rigidbody rb;

void Start()
{
    rb = transform.GetComponent<Rigidbody>();
}
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2.2、添加力

• 向刚体添加力(在中心)：AddForce(方向大小，力类型)

/**
 * enum ForceMode
 *  Force：使用刚体的质量向刚体添加连续力   F = m · a  
 *  Acceleration：将连续加速度添加到刚体，忽略其质量  v = a · t
 *  Impulse：使用刚体的质量向刚体添加即时力脉冲   I = F · t = m · a · t = m · v
 *  VelocityChange：将即时速度变化添加到刚体，忽略其质量 
 */
rb.AddForce(new Vector3(0, 0, 1), ForceMode.VelocityChange); // 共 4 个重载

// 上面那句力模型为 VelocityChange 时与下面这句对速度直接赋值效果完全一毛一样
rb.velocity = new Vector3(0, 0, 1);
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• 在 position 处施加力。这将向对象施加扭矩和力：AddForceAtPosition(方向大小，施加力的位置，力类型)

// 共 2 个重载
rb.AddForceAtPosition(new Vector3(0, 1, 0), forcePosition.position, ForceMode.Impulse);
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• 向模拟爆炸效果的刚体施加力：AddExplosionForce(爆炸力，爆炸中心，爆炸半径，...)

// 共3个重载
rb.AddExplosionForce(100, forcePosition.position, 3);
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2.3、Move

• 将刚体运动到 position：MovePosition(position)

rb.MovePosition(target.position);
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• 将刚体旋转到 rotation：MoveRotation(rotation)

rb.MoveRotation(target.rotation);
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