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在解一个问题时,如果构造了一个解空间树求问题的最优解,那么必然是类似的这样一种情况。其中,红色结点为可解结点,有自己的解代价,而黑色结点为不可解结点,解的代价为
+
∞
+∞
+∞
但是这样一棵树可以的解代价还无法计算,所以要引入一种解规则。就是与/或规则。一个非叶结点,可以由子节点的与操作(所有情况全部满足)或者或操作(满足一个情况即可)组成。
与操作=max{子节点},或操作=min{子节点}
博弈树就是一种特殊的与/或树。假设有两个绝对理性的人进行棋盘博弈,那么在其中一个人落子时,必然要考虑当前局面的最优解。假设当前棋局对他有一个分值,那么他落子时,需要考虑对他自己最优,对对方最劣的情况。那么博弈树就成了这样一棵与/或树。
博弈树一般是偶数层,因为考虑到最后肯定是对自己的落子,如果是奇数层,就是最后一步考虑了地方落子,变数更大。实际操作中偶数层博弈树的效果也比奇数层要好。
就是对博弈树进行了优化,减少解空间的计算。
对每一个非叶结点,设置一个α和β值,α表示子节点的最大值,β表示子节点的最小值。实际上,一个节点会用到一个值。MAX层的结点用到α,MIN层的结点用到β。
剪枝的思想就是这样:
前提:任何结点只会对他的父节点产生影响。
满足如下规则的剪枝算法:
1.如果MAX层的α值大于父节点的β值,对当前结点进行剪枝。
2.如果MIN层的β值小于父节点的β值,对当前结点进行剪枝。
至于为什么这么做,可以参考一下α(子节点的最大值)和β(子节点的最小值)的意义,然后想一想就可以想通。
提示一下:
1.如果当前节点在MAX层,那么如果更新α,α只会更大,而当前节点要对父节点(MIN层)产生影响,则α必须比父节点的β更小,如果当前节点的α以及比父节点的β大了,则没有必要继续往下执行,因为当前节点一定不会对父节点产生影响了。
2.如果当前节点在MIN层,那么如果更新β,β只会更小,而当前节点要对父节点(MAX层)产生影响,则β必须比父节点的α更大,如果当前节点的β已经比父节点的α小了,则没有必要往下执行,因为当前节点一定不会对父节点产生影响了。
#include<iostream> using namespace std; const int MAX = 0x32769; const int MIN = -1; int dis;//每个节点的分叉数量 int high;//树的高度,根节点为1 void get(int leave,int &prealpha,int &prebeta) { //leave标识当前层数,prealpha标识父节点的alpha,prebeta标识父节点的beta int alpha = MIN, beta = MAX; if (leave == high) { //进入叶子节点,返回一个0~32768的随机数 int k = rand();//给这个叶子节点一个权值 if (leave%2 == 0) { //上一层是MAX层,可以更新alpha if (k > prealpha) { prealpha = k; } } else { //上一层是MIN层 if (k < prebeta) { prebeta = k; } } cout <<"叶子节点:"<<k <<endl; return ; } if (leave%2 == 0) { //当前在MIN层 for (int i = 0; i < dis; i++) { get(leave + 1, alpha, beta); if (beta <= prealpha) { //剪枝 break; } } if (beta > prealpha) { prealpha = beta; } } else { //当前在MAX层 for (int i = 0; i < dis; i++) { get(leave + 1, alpha, beta); if (alpha >= prebeta) { //剪枝 break; } } if (alpha < prebeta) { prebeta = alpha; } } cout << leave << "层:alpha " << alpha << " beta " << beta << endl; } int main() { //alpha-beta剪枝算法,alpha存放最大值,beta存放最小值 //评估函数用rand函数代替 cout << "请输入博弈树的高度(根节点为第一层,high<=5)" << endl; cin >> high; //读入叶子节点的数量 cout << "请输入每个节点的分叉数" << endl; cin >> dis; int alpha = MIN, beta = MAX; for (int i = 0; i < dis; i++) { get(2, alpha, beta);//根节点不需要剪枝 } cout << endl; cout << alpha << endl; return 0; }
结果如下:
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