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这篇文章主要介绍如何利用AlexNet预训练模型来训练一个猫狗分类器,主要内容包括:
1、相关数据下载地址
项目地址:https://github.com/steelOneself/kaggle/tree/master/cat_vs_dog/AlexNet
数据下载地址:https://www.kaggle.com/c/dogs-vs-cats-redux-kernels-edition/data
AlexNet预训练文件下载地址:http://www.cs.toronto.edu/~guerzhoy/tf_alexnet/
2、项目文件介绍
checkpoints --- 用来保存训练后生成的模型文件
model --- 用来存放预训练模型文件
tensorboard ---用来保存训练过程中的日志信息
txt --- 用来存放数据集的图片信息
AlexNet.py --- AlexNet模型结构文件
DataGenrator.py --- 数据生成类
Exploration.py --- 可视化分析
Generate_txt.py --- 将图片信息保存为txt文件
run.py --- 模型训练、评估、结构生成
util_data.py --- 数据集工具类,将数据分为训练集和验证集
1、数据介绍
数据包含两部分,训练集和测试集,训练集有25000张图片,测试集有12500张图片,在训练集的图片名称中包含了图片的标签信息,而测试集的图片名称代表的图片的id,提交结果的时候要求提交图片的id和预测对应图片的标签(1表示dog,0表示cat)。
2、数据探索
分析训练集中猫狗的分布情况
注意:我将展示出来的代码进行了省略,由于代码比较多,比较占空间,详细代码请参考git。
1、生成txt文件
- import os
-
- #设置txt保存目录
- save_txt_dir = "txt"
- def generate_txt(save_mode,train_img_dir):
- '''将图片的id和标签信息写入到txt中
- :param save_mode: train or test
- :param train_img_dir: 图片所在的目录
- :return: 空
- '''
- .....
-
- if __name__ == "__main__":
- #将训练集图片保存为txt文件
- generate_txt("train","D:/dataset/kaggle/cat_or_dog/train/train")
- #将测试集图片保存为txt文件
- generate_txt("test","D:/dataset/kaggle/cat_or_dog/test/test")
将图片信息保存为txt文件,保存格式:图片id,图片路径,图片标签
2、将数据分为训练集和验证集
- import pandas as pd
- from sklearn.utils import shuffle
-
- def get_img_infos(mode,img_info_txt,label_name_to_num=None):
- '''读取txt中存储的图片信息
- :param mode: train or test
- :param img_info_txt: 文件信息存储的txt路径
- :param label_name_to_num: 将字符串标签转为数字
- :return: 图片id信息和图片的标签(mode为train时不为空,mode为test时为空)
- '''
- ...
- return img_ids,img_labels,img_paths
-
- def split_dataset(img_ids,img_paths,img_labels,val_size=0.1):
- '''
- :param img_ids: 图片的id列表
- :param img_paths: 图片的路径列表
- :param img_labels: 图片的标签列表
- :param val_size: 验证集大小5000
- :param test_size: 测试集大小10000
- :return: 训练集数据,验证集数据,测试集数据
- '''
- ...
- #将训练集文件和测试集文件保存为csv文件
- train_dataset.to_csv("txt/train.csv")
- val_dataset.to_csv("txt/val.csv")
- return train_dataset,val_dataset
-
-
- if __name__ == "__main__":
- train_img_ids,train_img_labels,img_paths = get_img_infos("train","txt/train.txt")
- train_dataset,val_dataset = split_dataset(train_img_ids,img_paths,train_img_labels)
将25000张图片分为训练集和验证集,训练集占20000张图片,验证集占5000张图片,分割的时候需要注意,训练集和验证集中猫和狗所占的比例相同。
3、数据生成类
- import tensorflow as tf
- import numpy as np
- from tensorflow.python.framework.ops import convert_to_tensor
-
- class ImageDataGenerator(object):
- '''
- 初始化图片生成参数
- '''
- ......
- def _parse_function_train(self,filename,label):
- #将标签转为one-hot编码
- one_hot = tf.one_hot(label,self.num_classes)
- #加载图片的预处理
- img_string = tf.read_file(filename)
- img_decode = tf.image.decode_jpeg(img_string,channels=3)
- img_resized = tf.image.resize_images(img_decode,[227,227])
- return img_resized,one_hot
利用CPU资源来加载数据,在读取图片的时候需要将图片转为227×227,因为AlexNet要求输出图片的大小是227×227。
- import tensorflow as tf
- import numpy as np
-
- '''
- 卷积函数
- '''
- def conv(x,filter_height,filter_width,num_filters,stride_y,stride_x,name,padding="SAME",groups=1):
- #获取输入tensor的channel
- input_channels = int(x.get_shape()[-1])
-
- #创建一个lambda函数
- convolve = lambda i,k:tf.nn.conv2d(i,k,strides=[1,stride_y,stride_x,1],padding=padding)
- with tf.variable_scope(name) as scope:
- #定义权重
- weights = tf.get_variable("weights",shape=[filter_height,filter_width,
- input_channels/groups,num_filters])
- #定义偏置
- biases = tf.get_variable("biases",shape=[num_filters])
- if groups == 1:
- conv = convolve(x,weights)
- else:
- input_groups = tf.split(axis=3,num_or_size_splits=groups,value=x)
- weight_groups = tf.split(axis=3,num_or_size_splits=groups,value=weights)
- output_groups = [convolve(i,k) for i,k in zip(input_groups,weight_groups)]
- #连接卷积层
- conv = tf.concat(axis=3,values=output_groups)
- bias = tf.reshape(tf.nn.bias_add(conv,biases),tf.shape(conv))
- #relu激活函数
- relu = tf.nn.relu(bias,name=scope.name)
- return relu
- '''
- 全连接层函数
- '''
- def fc(x,num_in,num_out,name,relu=True):
- with tf.variable_scope(name) as scope:
- #定义权重和偏置
- weights = tf.get_variable("weights",shape=[num_in,num_out],trainable=True)
- biases = tf.get_variable("biases",[num_out],trainable=True)
- fc_out = tf.nn.xw_plus_b(x,weights,biases,name=scope.name)
- if relu:
- fc_out = tf.nn.relu(fc_out)
- return fc_out
- '''
- 最大池化层函数
- '''
- def max_pool(x,filter_height,filter_width,stride_y,stride_x,name,padding="SAME"):
- return tf.nn.max_pool(x,ksize=[1,filter_height,filter_width,1],strides=[1,stride_y,stride_x,1],
- padding=padding,name=name)
- '''
- lrn层
- '''
- def lrn(x,radius,alpha,beta,name,bias=1.0):
- return tf.nn.local_response_normalization(x,depth_radius=radius,alpha=alpha,beta=beta,bias=bias,name=name)
-
- '''
- dropout层
- '''
- def dropout(x,keep_prob):
- return tf.nn.dropout(x,keep_prob)
- '''
- 定义AlexNet类
- '''
- class AlexNet(object):
- '''
- 初始化AlexNet网络
- 参数:
- x:输入的tensor
- keep_prob:dropout节点保留概率
- num_classes:需要分类的数量
- skip_layer:需要重新训练的层
- weights_path:预训练参数文件的路径
- '''
- def __init__(self,x,keep_prob,num_classes,skip_layer,weights_path="default"):
- self.X = x
- self.KEEP_PROB = keep_prob
- self.NUM_CLASSES = num_classes
- self.SKIP_LAYER = skip_layer
-
- if weights_path == "default":
- self.WEIGHTS_PATH = "model/bvlc_alexnet.npy"
- else:
- self.WEIGHTS_PATH = weights_path
- self.create()
- '''
- 创建AlexNet网络的计算图
- '''
- def create(self):
- #第一层卷积
- conv1 = conv(self.X,11,11,96,4,4,padding="VALID",name="conv1")
- norm1 = lrn(conv1,2,2e-05,0.75,name="norm1")
- pool1 = max_pool(norm1,3,3,2,2,padding="VALID",name="pool1")
-
- #第二层卷积
- conv2 = conv(pool1,5,5,256,1,1,groups=2,name="conv2")
- norm2 = lrn(conv2,2,2e-05,0.75,name="norm2")
- pool2 = max_pool(norm2,3,3,2,2,padding="VALID",name="pool2")
-
- #第三层卷积
- conv3 = conv(pool2,3,3,384,1,1,name="conv3")
-
- #第四层卷积
- conv4 = conv(conv3,3,3,384,1,1,groups=2,name="conv4")
-
- #第五层卷积
- conv5 = conv(conv4,3,3,256,1,1,groups=2,name="conv5")
- pool5 = max_pool(conv5,3,3,2,2,padding="VALID",name="pool5")
-
- #第六层,全连接层
- flattened = tf.reshape(pool5,[-1,6*6*256])
- fc6 = fc(flattened,6*6*256,4096,name="fc6")
- dropout6 = dropout(fc6,self.KEEP_PROB)
-
- #第七层,全连接层
- fc7 = fc(dropout6,4096,4096,name="fc7")
- dropout7 = dropout(fc7,self.KEEP_PROB)
-
- #第八层,全连接层
- self.fc8 = fc(dropout7,4096,self.NUM_CLASSES,relu=False,name="fc8")
-
- '''
- 加载预训练权重文件初始化权重
- '''
- def load_initial_weights(self,session):
- #加载预训练权重文件
- weights_dict = np.load(self.WEIGHTS_PATH,encoding="bytes").item()
- #遍历所有的层,看是否需要重新训练
- for op_name in weights_dict:
- if op_name not in self.SKIP_LAYER:
- with tf.variable_scope(op_name,reuse=True):
- for data in weights_dict[op_name]:
- if len(data.shape) == 1:
- var = tf.get_variable("biases",trainable=False)
- session.run(var.assign(data))
- else:
- var = tf.get_variable("weights",trainable=False)
- session.run(var.assign(data))
1、模型的训练
模型参数设置
- #设置训练文件的路径
- train_txt = "txt/train.txt"
- test_txt = "txt/test.txt"
-
- learning_rate = 0.0001
- num_epochs = 10
- batch_size = 128
-
- dropout_rate = 0.5
- num_classes = 2
- train_layers = ["fc6","fc7","fc8"]
train_layers设置需要重新训练的层数,在这次训练过程中,只重新训练AlexNet的最后三层全连接层,其余的层保持不变。
训练完成之后,在checkpoints会产生ckpt模型文件,每一个epoch保存一次模型文件,只有当后一个在验证集上的准确率大于前一个时才会保存模型文件,在保存模型文件的时候后面有附带该次epoch在验证集上的准确率。
2、模型评估
3、查看模型在验证集上分类正确和分类错误的图片
上面一行表示分类正确的图片,下面一行表示分类错误的图片
4、查看验证集预测结果的分布情况
5、混淆矩阵
6、验证集分类结果报告
六、提交结果
kaggle的成绩是计算预测结果的交叉熵损失值,在生成预测结果的时候,通过fc8输出的结果还需要经过一个softmax层才能输出每个类别的概率,直接使用预测类标(0或1)比预测概率的成绩会低一些。
总结:本篇文章主要介绍了如何使用AlexNet来构建一个预训练模型,在下一篇文章将会介绍如何来预训练一个更复杂的Inception-resent网络。
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