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WIFI模块ESP-01S_esp 01 wifi命令
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模块基本使用
1.模块串口默认波特率为115200，上电后模块会发送一串乱码，待到发送ready表示模块准备就绪。
2.修改模块参数，需要通过串口调试助手发送对应的AT指令。
3.通过usb转TTl连接esp模块，上电，发送AT，返回ok，模块正常。
发送AT+UART=9600，8，0，0 即修改波特率为9600，数据位8位
修改串口助手波特率，重新连接
发送AT+CWMODE=3 （1）是station（设备）模式 （2）是AP（路由）模式 （3）是双模 返回值OK
发送AT+CWJAP=“WIFI名”,“密码” //指令
WIFI CONNECTED //返回
WIFI GOT IP//返回
OK //返回
4.打开网络调试助手，建立服务器
发送 AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.26.7”,8080 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //返回结果：成功
OK //返回结果：成功
5.发送数据
AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
Response:> // 看到大于号后，输入消息，asdf，不要带回车
Response :SEND OK //f返回结果：成功
注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！
区别于上一种方式的发送数据，可以设置为透传模式
发送AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
OK //返回
AT+CIPSEND //数据传输开始指令
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯
退出透传模式，只需要发送+++
基于51单片机与ESP-01SWIFI模块
ESP-01SWIFI模块设备模式下
单片机设置好串口波特率，与对应的串口中断函数
将相应AT指令用字符数组存储起来，长度过长的指令用code 储存在ROM区
下面是代码实现：
#include"reg52.h" #include"Delay.h" #include <string.h> sfr AUXR=0x8e; sbit D5=P3^7; sbit D6=P3^6; char c_str[12]; code char LJWL[]= "AT+CWJAP=\"K50_U\",\"1887479xxxx\"\r\n";//入网指令 code char LJFWQ[]="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.26.7\",8080\r\n";//连接服务器 char TCMS[]="AT+CIPMODE=1\r\n";//通传指令 char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令 char RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令 char OK_flag=0; //返回ok，标志位 char Got_Ip_flag=0;//返回got IP 标志位 void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz { PCON &= 0x7F; //波特率不倍速 SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式 AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器 TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式 TMOD |= 0x20; //设置定时器模式 TL1 = 0xFD; //设置定时初始值 TH1 = 0xFD; //设置定时重载值 ET1 = 0; //禁止定时器中断 TR1 = 1; //定时器1开始计时 EA=1;//开启总中断 ES=1;//开启串口中断 } void sendByte(char c_data)//发送字符函数 { SBUF=c_data; while(!TI); TI=0; } void sendString(char* str)//发送字符串函数 { while(*str!='\0'){ sendByte(*str); str++; } } void ESP_Init() { sendString(LJWL); //发送连接网络指令 while(!Got_Ip_flag); //等待GOT IP flag while(!OK_flag); //等待OK标志 D6=0; //连接上网灯6亮 OK_flag=0; //重置OK flag sendString(LJFWQ); //发送连接服务器指令 while(!OK_flag); OK_flag=0; sendString(TCMS); //发送透传模式指令 while(!OK_flag); OK_flag=0; sendString(SJCS); //发送数据传输指令 while(!OK_flag); OK_flag=0; } void main() { char flag=0; UartInit(); Delay(2000);//给esp上电时间 ESP_Init(); if(Got_Ip_flag==1) //联网成功指示灯 { D5=0; } while(1) { sendString("hello world!!!"); Delay(500); //心跳包 } } void UART_interrupt() interrupt 4 { static char i=0; //静态变量，被初始化一次 char tmp; if(RI) { RI=0; tmp=SBUF; if(tmp=='O'||tmp=='W'||tmp=='A'||tmp=='L') { i=0; } c_str[i++]=tmp; if(c_str[0]=='W'&&c_str[5]=='G') //检测IP flag { Got_Ip_flag=1; memset(c_str, '\0', 12); i=0; } if(c_str[0]=='O'&&c_str[1]=='K') //检测OKflag { OK_flag=1; memset(c_str, '\0',12); i=0; } if(c_str[0]=='A'&&c_str[1]=='I') //esp出现FAIL { D5=0; memset(c_str, '\0',12); i=0; } if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='1') //灯5判断 { D5=!D5; memset(c_str, '\0',12); i=0; } if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='2')//灯6判断 { D6=!D6; memset(c_str, '\0',12); i=0; } if(i==12) { i=0; } } if(TI); }
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这里调试可以先打开两个串口，一个usb转TTL的RX接模块TX,模块RX接单片机TX,上电后观察模块发送的数据，并将模块发送的数据通过另一个串口发给单片机，观察程序能否走下去（可以设置灯的亮灭，观察程序走的位置）。（白盒测试）。白盒测试通过，再进行黑盒测试。
串口中断函数，不要写的太过耗时，否则模块的返回值，函数无法接受到并判断标志位。
ESP-01SWIFI模块服务器模式下
查询IP地址：AT+CIFSR
ESP-01s工作在路由模式，课程查询路由器IP地址192.168.4.1，使用的服务器默认端口号333
打开网络助手，将远程主机地址和端口号配置好
配置成服务器模式
AT+CWMODE=2
Response :OK
//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1
Response :OK
//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333
Response :OK
//4 发送数据
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
Response :> //输入四个字节数据，不带发送新行
Response :SEND OK
//• 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK
代码实现：
//ESP-01s收到数据L1和L2给51，实现D5 D6led的亮/灭 #include"reg52.h" #include"Delay.h" #include <string.h> sfr AUXR=0x8e; sbit D5=P3^7; sbit D6=P3^6; char c_str[12]; char MODE[]= "AT+CWMODE=2\r\n";//配置模式为服务器模式 char DLJ[]="AT+CIPMUX=1\r\n";//使能多连接 char JLFWQ[]="AT+CIPSERVER=1\r\n";//建立服务器TCP sever char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,12\r\n"; //发送数据，通道0，12位数据 char RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令 char OK_flag=0; //返回ok，标志位 char SBLJ_flag=0;//通道0设备连接标志 标志位 void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz { PCON &= 0x7F; //波特率不倍速 SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式 AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器 TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式 TMOD |= 0x20; //设置定时器模式 TL1 = 0xFD; //设置定时初始值 TH1 = 0xFD; //设置定时重载值 ET1 = 0; //禁止定时器中断 TR1 = 1; //定时器1开始计时 EA=1;//开启总中断 ES=1;//开启串口中断 } void sendByte(char c_data) { SBUF=c_data; while(!TI); TI=0; } void sendString(char* str) { while(*str!='\0'){ sendByte(*str); str++; } } void ESP_Init() { sendString(MODE); //发送连接网络指令 while(!OK_flag); //等待OK标志 OK_flag=0; //重置OK flag sendString(DLJ); //配置多连接指令 while(!OK_flag); OK_flag=0; sendString(JLFWQ); //建立服务器 //while(!OK_flag); while(!SBLJ_flag); //等待设备连接 D6=0; OK_flag=0; } void main() { char flag=0; UartInit(); Delay(2000);//给esp上电时间 ESP_Init(); if(SBLJ_flag==1){D5=0;} while(1) { sendString(FSSJ); Delay(1500); sendString("1234567898564");//这里有13个数据，但只会接收到12个数据 Delay(1500); } } void UART_interrupt() interrupt 4 { static char i=0; //静态变量，被初始化一次 char tmp; if(RI) { RI=0; tmp=SBUF; if(tmp=='O'||tmp=='A'||tmp=='L') { i=0; } c_str[i++]=tmp; if(c_str[0]=='O'&&c_str[1]=='K') //检测OKflag { OK_flag=1; memset(c_str, '\0',12); i=0; } if(c_str[0]=='O'&&c_str[2]=='N') //等待设备连接，通道0 { SBLJ_flag=1; memset(c_str, '\0',12); i=0; } if(c_str[0]=='A'&&c_str[1]=='I') //esp出现FAIL { D5=0; memset(c_str, '\0',12); i=0; } if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='1') //灯5判断 { D5=!D5; memset(c_str, '\0',12); i=0; } if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='2')//灯6判断 { D6=!D6; memset(c_str, '\0',12); i=0; } if(i==12) { i=0; } } if(TI); }
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