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使用WIFI模块AT指令进行MQTT协议通信_at指令和mqtt的关系
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劢领系列模组，经过1年多的演化后，已存在多套标准的固件程序。如果用户需要使用MQTT方式进行通信，则需要选择标准AT指令+MQTT的版本。此版本不仅可以支持标准AT指令的SOCKET通信，还可以支持阿里云物联网套件。本文将着重介绍标准MQTT服务器的连接与通信。同时，我们的模组可以支持多达10个订阅号，是目前市场上支持最多订阅号的AT模组！
在使用MQTT方式进行通信时，我们需要知道一点，MQTT的通信在目前这套固件中，只支持接收MQTT主动串口的输出方式。所以必须设置模组为状态输出打开，此时模组会通过串口提示MQTT服务器是否连接成功以及断开的消息，并且提示接收到的数据。注意，在这种状态下MQTT断开后会自动重新进行连接，如果再次连接成功，用户需要重新进行订阅号的订阅。
一、MQTT连接：
1. 打开模组收到网络数据自动输出功能：
AT+STATUS=on
| 功能:打开/关闭模组状态输出功能 | |
| 查询指令格式： AT+STATUS<CR><LF> | 响应： +ok<CR><LF><CR><LF> |
| 参数：参考说明 | |
| 设置指令格式: AT+STATUS=<status><CR><LF> | 响应： +ok<CR><LF><CR><LF> |
| 参数： status：状态输出方式 on：打开状态输出 off：关闭状态输出 | |
2. 设置登录一个账号为：Mylinks，密码为：TESTMQTT的MQTT服务器
AT+MUSER=Mylinks,TESTMQTT
| 功能:设置/查询 MQTT的登录用户名和密码 | |
| 查询指令格式: AT+MUSER<CR><LF> | 响应： +ok=<user,password><CR><LF><CR><LF> |
| 参数：请参考设置参数 | |
| 设置指令格式： AT+MUSER=<user,password><CR><LF> | 响应： +ok<CR><LF><CR><LF> |
| 参数： user:MQTT服务器登录账号 password:MQTT服务器登录密码 | |
3. 设置一个主题为WILL,消息为mywill的遗愿消息will message
AT+WILL=WILL,mywill
| 功能:设置/查询 MQTT的 遗愿消息 | |
| 查询指令格式: AT+WILL<CR><LF> | 响应： +ok=<theme,massage><CR><LF><CR><LF> |
| 参数：请参考设置参数 | |
| 设置指令格式： AT+WILL=<theme,message><CR><LF> | 响应： +ok<CR><LF><CR><LF> |
| 参数： theme:遗愿消息主题 massage:遗愿消息内容 | |
4. 设置一个内容为client123456的CLIENT ID
AT+MCID=client123456
| 功能:设置/查询 MQTT的CLIENT ID | |
| 查询指令格式: AT+MCID<CR><LF> | 响应： +ok=<client id><CR><LF><CR><LF> |
| 参数：请参考设置参数 | |
| 设置指令格式： AT+MCID=<client id><CR><LF> | 响应： +ok<CR><LF><CR><LF> |
| 参数： client id:mqtt的client id | |
5. 设置一个内容为keepalive的数值，默认为60秒
AT+MKEEP=120
| 功能:设置/查询 MQTT的keepalive | |
| 查询指令格式: AT+MKEEP<CR><LF> | 响应： +ok=<time><CR><LF><CR><LF> |
| 参数：请参考设置参数 | |
| 设置指令格式： AT+MKEEP=<time><CR><LF> | 响应： +ok<CR><LF><CR><LF> |
| 参数： time:mqtt的keepalive的时间 | |
注：此功能在031版本以后才有增加。
6. 连接域名为app.mqlinks.com，端口为1883的的MQTT服务器
AT+MSOCK=1883,app.mqlinks.com
| 功能:设置/查询 MQTT服务器的域名（或者IP地址）和端口号 | |
| 查询指令格式: AT+MSOCK<CR><LF> | 响应： +ok=<port,ip><CR><LF><CR><LF> |
| 参数：请参考设置参数 | |
| 设置指令格式： AT+MSOCK=<port,ip><CR><LF> | 响应： +ok<CR><LF><CR><LF> |
| 参数： port:MQTT服务器的端口号 ip:MQTT服务器的IP地址或者域名 | |
注：1.完成以上步骤后，模块开始连接MQTT服务器，当连接成功后，会出现+MQTT:OK，则连接服务器成功！当出现+MQTT:FAIL时，则说明从MQTT断开。如果需要连接阿里云物联网套件，只需要将上述步骤改为《劢领M0M1系列WIFI模组——AT指令连接阿里云物联网套件》文中内容即可。
2.当连接MQTT服务器失败后，模块将输出连接MQTT失败+MERR:x，x值连接错误具体如下，此功能在033版本后才会实现：
二、MQTT通信功能：
1. 订阅一个QOS等级为1，主题为test001的订阅号：
AT+MSUB=QOS1,test001
| 功能:设置订阅号和QOS等级 | |
| 设置指令格式： AT+MSUB=<qos,sub><CR> | 响应： +ok=<CR><LF><CR><LF> |
| 参数： qos:取值为QOS0，QOS1，QOS2 sub:主题号 | |
注意：当订阅的主题号重复时，会提示错误！订阅号总数为10个。
2. 发布一个QOS等级为1，主题为test002，内容为hello world的发布号：
AT+MPUB=QOS1,11,test002
>hello world
+ok=11
| 功能:发布一个数据 | |
| 指令格式: AT+MPUB=<qos,len,pub><CR> | 响应： > +ok=len<CR><LF><CR><LF> |
| 参数: qos：取值为QOS0，QOS1，QOS2 len：消息内容的数据长度 pub：发布号的主题 | |
| 说明：指令接收成功后，模组会先返回>用于提示接收数据，此时串口等于接收3秒，此时输入串口数据等于len或者两字节之间超时10ms以上，则串口数据自动截断发送。 | |
3. MQTT数据接收：
当模块接从服务器接收到订阅的数据内容，则会主动输出格式为+MQD,len,sub,data的串口数据，如收到：
+MQD,11,test001,how are you，则收到的订阅号为test001,消息内容长度为11，内容为how are you
三、MQTT其它指令
1. 取消一个订阅号：
AT+MUSU=test001
| 功能:取消订阅号 | |
| 指令格式: AT+MUSU=<sub><CR><LF> | 响应： +ok<CR><LF><CR><LF> |
| 参数： sub:订阅的主题 | |
| 说明：只有之前订阅过的主题，才可以使用此命令并提示成功 | |
2.关闭MQTT服务器连接
AT+MCLOSE
| 功能:关闭与MQTT服务器的连接 | |
| 查询指令格式: AT+MCLOSE<CR><LF> | 响应： +ok<CR><LF><CR><LF> |
| 参数：无 | |
