树莓派安装Opencv方法总结，包括各种报错解决方法_树莓派编译opencv出错

前言：最近因为毕设在树莓派上使用Opencv，因此花了两天时间分别装了opencv-3.4.0版本、opencv-4.0.0版本，期间遇到了各种坑（我感觉遇到了安装过程几乎所有的坑了T T），但最后在网上查找相关问题都一步步解决了，写下这篇博客就是总结一下自己的安装经历以及遇到的坑，以后再次安装就可以直接看自己的博客了哈哈！同时也是希望能够系统的总结一下遇到的坑，可以不用遇到一个问题就去查一次百度。最后希望能够帮助到想用树莓派安装opencv的你！

我在安装过程中记录了出现的错误，本文较长，可针对目录进行选择性查阅，不过安装的话还是建议耐心的看一下。

注：文章已经总结了较多易出现的报错问题，也可以参考评论区方法，如需要帮助评论区留言，祝成功！

卸载opencv

为什么先说卸载opencv呢？因为大家都说 opencv 从入门到卸载嘻嘻，开个玩笑，因为很有可能安装的版本错误啊等等各种问题导致你要重新安装！

• 查看已安装的opencv版本

  • pkg-config --modversion opencv

• 卸载

  • 方法1：找到安装opencv的build目录，进入该目录进行卸载。比如我安装在/home/pi/Downloads/opencv-4.0.0/build

    cd /home/pi/Downloads/opencv-4.0.0/build
    sudo make uninstall
    cd  ..
    rm -r build
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  • 方法2：不知道安装目录在哪，则可以重新建立build目录安装对应版本，然后再执行上边卸载步骤。然后清理/usr中所有opencv相关项

    rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*  
    cd /usr  
    find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf  
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• 移除python相关

• apt-get remove-doc opencv-data python-opencv

安装opencv

安装前环境准备

安装树莓派系统

1. 去官网下载系统镜像，链接贴上：Raspberry Pi OS Downloads
   下载如下带桌面的Raspberry Pi OS就可以。
   
   下载完成之后解压，注意路径中不能有中文字符，避免在使用镜像写入工具时出错。

2. 格式化内存卡
   准备一个16GB或者以上的内存卡，在我的电脑右键–管理–磁盘管理，查看是否只有一个分区，应该是只有一个分区，且为FAT32.

3. 写入镜像文件
   将 .img 镜像文件写入 SD卡，可以使用 Win32 Disk Imager，下载链接：Win32 Disk Imager下载
   运行Win32 Disk Imager之后，选择我们下载解压后的img镜像，设备选择TF卡，点击写入，确定，等待写入完成即可。
   

4.将SD插入树莓派（最好配个显示屏）上电后系统即会开始安装系统，进行简单设置后即可开始使用。

拓展树莓派的文件系统

1. 在树莓派终端（或者SSH）上输入：$ sudo raspi-config

2. 然后选择“高级选项”菜单项,选择第7个
   

3. 然后选择“扩展文件系统”
   
   选择第一个回车，会让你重启树莓派，选择立即重启

   注：如果不能重启，则输入sudo reboot重启

4. 重新启动后，文件系统已经扩展为包括micro-SD卡上的所有空间。可以通过执行 df -h 检查输出来验证磁盘是否已扩展。
   

   已经释放掉所有内存 容量变成15G！Over！

更换树莓派源为国内镜像源

更换镜像源主要就是为了解决树莓派每次下载都要“远隔重洋”去获取资源时的“龟速”问题

1. 在树莓派的命令行界面输入sudo nano /etc/apt/sources.list使用nano编辑器编辑source.list

2. 使用键盘方向键控制，在第一行开头加一个#，把下面的内容拷贝到最后一行之后

   清华镜像源

   注：网址末尾的raspbian重复两次是必须的。因为 Raspbian 的仓库中除了APT软件源还包含其他代码。APT软件源不在仓库的根目录，而在raspbian/子目录下。

   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
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   中科大镜像源

   deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
   deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
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3. 先按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出 nano 编辑器回到命令行界面。再输入sudo apt-get update 命令更新到清华大学/中国科技大学镜像源最新的软件列表。

4. 今后在树莓派命令行中执行sudo apt-get install 软件名时便会自动从清华/中科大开源软件镜像站高速下载

5. 最好再重启一下树莓派sudo reboot

也可以参考该博文：树莓派换镜像源 清华大学镜像源教程

给树莓派增加交换空间SWAP

在开始编译前，建议你增加交换空间。这将使你使用树莓派的所有四个内核来编译OpenCV，而不会由于内存耗尽导致编译挂起。

1. 输入sudo nano /etc/dphys-swapfile打开 / etc / dphys - swapfile文件

2. 然后编辑 CONF_SWAPSIZE 变量为2048或1024：
   

3. 重新启动交换服务