全局B样条插值_ros 曲线插值

作者：我家小花儿 | 2024-03-07 16:33:10

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ros 曲线插值

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一、问题描述
二、多种插值条件

一、问题描述

对于给定的一系列任意维数的数据点(维数大于等于1)，进行全局B样条插值，使曲线满足一定连续性(C1、C2或更高阶连续)，同时支持多种插值条件：
(1)只给定数据点；
(2)给定数据点、起点切矢、终点切矢；
(3)给定数据点、所有数据点处的切矢；
(4)给定数据点、起点切矢、终点切矢、起点二阶导矢、终点二阶导矢；

二、多种插值条件

(1)只给定数据点

在这里插入图片描述

(2)给定数据点、起点切矢、终点切矢

在这里插入图片描述

(3)给定数据点、所有数据点处的切矢

在这里插入图片描述

(4)给定数据点、起点切矢、终点切矢、起点二阶导矢、终点二阶导矢

在这里插入图片描述

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