android bluetooth 框架分析_android硬件通信之 蓝牙通信 第三方库

• Android提供了一个默认的蓝牙协议栈-BlueDroid，其被分为蓝牙嵌入式系统（BTE）和蓝牙应用（BTA）两层。BTE实现了蓝牙规格的核心功能，BTA实现了与Android框架层的通信。

• 蓝牙系统服务通过JNI与蓝牙协议栈进行通信，通过Binder IPC与应用层进行通信。系统服务给开发者提供了各种蓝牙profile的访问。下图为蓝牙协议在Android系统的总体架构图。

  
• 应用框架层

代码目录为frameworks/base/core/java/android/bluetooth。

使用android.bluetooth相关的API和蓝牙硬件进行交互，内部是通过Binder IPC机制来调用bluetooth进程。

 

• 蓝牙系统服务

该层实际上被打包成一个system APP（Bluetooth.apk），其在Android框架层实现了蓝牙的service和profiles，并通过JNI调用HAL层。

代码目录为packages/apps/Bluetooth。

• JNI

代码目录为packages/apps/Bluetooth/jni。

JNI层代码调用到HAL层，并在蓝牙底层发生某些动作（如发现设备）的时候，接受HAL层的回调。

• 硬件抽象层

该层定义了android.bluetooth API和蓝牙进程需要使用的标准接口，只有实现这些接口才能确保蓝牙硬件正常工作。

代码目录为hardware/libhardware/include/hardware。

• 蓝牙协议栈

该层实现了通用的蓝牙HAL接口，并且可以进行客制化的扩展和配置。

 

代码目录为system/bt。

 

• 供应商扩展

该层专为蓝牙芯片供应商设计。供应商可以通过创建libbt-vendor.so并指定这些模块，来添加自定义扩展和HCI层调试。

 

+--------------------------------------+
|       Application Framework          |
|   +-----------------------------+    |
|   |       BT Apps API           |    |
|   |    android.bluetooth        |    |
|   +-----------------------------+    |
+-----------------^--------------------+
                  |
                  |Binder
                  |
+-----------------v--------------------+
|   Bluetooth process: Packages/apps/  |
|                      Bluetooth       |
|                                      |
|   +------------------------------+   |
|   |      Bluetooth Service       |   |
|   +------------------------------+   |
|   |      Bluetooth Profiles      |   |
|   +------------------------------+   |
+-----------------^--------------------+
                  |
                  |JNI
                  |   
+-----------------v--------------------+
|   HAL hardware/libhardware/include/  |
|                           hardware/  |
|                                      |
|  +--------------------------------+  |
|  |   Bluetooth HAL Interfaces     |  |
|  +--------------------------------+  |
|  |Bluetooth Profile HAL Interfaces|  |
|  +--------------------------------+  |
+----------------^---------------------+
                 |
                 |
+----------------v---------------------+
|  BlueDroid Stack /external/bluetooth/|
|                            bluedroid |
|                                      |
|  +---------------------------------+ |
|  |    Bluetooth App Layer          | |
|  +---------------------------------+ |
|  |  Bluetooth Embedded System      | |
|  +---------------------------------+ |
|  +---------------------------------+ |
|  |        Vendor Extensions        | |
|  |    /vendor/company/libbt-vendor | |
|  +---------------------------------+ |
+--------------------------------------+

 

源码分析可以参考 https://blog.csdn.net/column/details/fang1021.html