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图像处理_如何保存浮点型数值的图像? (C++ / OpenCV)_opencv 浮点图像

opencv 浮点图像

目录

前言

方式1_放大k倍存成整型,读取时除以k倍

方式2_opencv imwrite时使用tiff后缀

方式3_opencv 使用convertTo转成CV_32F后保存成tiff后缀

其他参考


前言

保存浮点型的图像,比如保存深度图,深度值不是整数的情况. 但一般的图像格式(png jpg等)只能保存整数类型的数值,因为要显示出来的话,需要与整数类型的颜色表一一对应.这里给出几种方式.

(转换前,请确认转换时的输入图像是否是单通道(深度图一般都是单通道,若是拿一张三通道的图像来转换保存成tiff显然不可能成功,若非要这么做(虽然无意义也可尝试)先转成单通道后再转浮点型)

方式1_放大k倍存成整型,读取时除以k倍

将对应的数值整数化,即乘以一个值,转成整数,保存起来,在使用时再除以这个整数(比如256)

  1. #include <opencv2/opencv.hpp>
  2. #include <cstdlib>
  3. #include <ctime>
  4. int main_png(int argc, char **argv)
  5. {
  6. cv::Mat depthMapPng = cv::Mat::zeros(600, 800, CV_16UC1); // data range: 0~65526
  7. for (size_t i = 0; i <depthMapPng.rows; ++i)
  8. {
  9. for (size_t j = 0; j <depthMapPng.cols; ++j)
  10. {
  11. srand(i*j);
  12. float value = rand()%6000;
  13. depthMapPng.ptr<int>(i)[j] = value;
  14. }
  15. }
  16. cv::imwrite("test.png",depthMapPng); //uint16
  17. }

结果

方式2_opencv imwrite时使用tiff后缀

使用tiff格式直接保存浮点型数值,但用一般的视图工具打开显示时,会很奇怪.

  1. int main(int argc, char **argv)
  2. {
  3. cv::Mat depthMapPng = cv::Mat::zeros(600, 800, CV_32FC1);
  4. for (size_t i = 0; i <depthMapPng.rows; ++i)
  5. {
  6. for (size_t j = 0; j <depthMapPng.cols; ++j)
  7. {
  8. srand(i*j);
  9. float value = rand()%6000 + 0.1;
  10. depthMapPng.ptr<float>(i)[j] = value;
  11. }
  12. }
  13. cv::imwrite("test_float.tiff",depthMapPng);
  14. }

结果

方式3_opencv 使用convertTo转成CV_32F后保存成tiff后缀

假设读取的是png 16位深度图,想要保存成float 32位的浮点型图像

  1. cv::Mat imDepth = cv::imread("1.png",cv::IMREAD_UNCHANGED);
  2. imDepth.convertTo(imDepth,CV_32F,scaleFactor); //scaleFactor为尺度因子,缩放用,可设为1
  3. cv::imwrite("1.tiff", imDepth);

其他参考

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