【统计信号处理检测理论：二维CFAR】

2D_CFAR

上周写了一维的CFAR，这周补充一下二维的CFAR检测。本文仅将一维CFAR拓展到二维矩阵的形式，主要是在雷达距离多普勒图中检测目标的操作。上一篇一维CFAR中没有用到保护单元，仅考虑了参考单元，本文的二维CFAR将考虑保护单元。
保护单元的存在就是考虑存在一些目标会跨越多个距离单元，所以中心点的临近单元里的能量不仅含有干扰，还存在目标能量。
二维CFAR处理参考窗，如下图所示

用以红色为中心的参考窗在RD图中遍历，有点类似卷积神经网络中的卷积核以及卷积操作。所以这里会遇到一个小问题，当然一维CFAR也会遇到：矩阵边缘的距离单元没法作为红色中心被计算门限，因为绿色跟黄色可能超出矩阵。 可以采取如下操作：

1.直接不考虑矩阵边缘的目标，在很多情况下其实是可行的
2.进行矩阵填充，类似卷积操作中的Padding过程
3.求补集，即如果有N个目标，涉及到了-5坐标，就使用第N-5个坐标代替
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以上可能意义不大，不过也算是一些思路吧。
其实没有啥太好讲的，先看一下结果