使用Arduino和ESP实现对舵机摄像头的远程控制_大华摄像头远程操控舵机怎么操作

设备准备:Arduino拓展板、ESP32开发板、USB摄像头、两个35Kg.m舵机

环境准备:ArduinoIDE、Win10系统及Win11系统

针对Arduino进行舵机包的配置

为了实现需求功能，配置编写可远程控制舵机旋转的网页端程序，并配置可通过WiFi来对ESP进行远程连接，通过滑动滑块实现舵机的旋转，可分别往不同防线进行旋转。

const int servoPin1 = 13;  /* 设置控制舵机信号引脚为D9 */
const int servoPin2 = 14;  /* 设置控制舵机信号引脚为D7 */
 
const char* ssid = "1"; /* 你的wifi名称，不能为中文 */
const char* password = "XXXXXX"; /*你的wifi密码 */
 
int dutyCycle1 = 0;
int dutyCycle2 = 0;
//int position1 = 0;
 
/* Setting PWM properties */
const int PWMFreq = 50;
const int PWMChannel_1 = 0;
const int PWMChannel_2 = 9;
const int PWMResolution = 8;
const int MAX_DUTY_CYCLE = (int)(pow(2, PWMResolution) - 1);

此为实现Wifi连接的代码图。