在内核2.6及之后，解决了惊群，在内核中增加了一个互斥等待变量。一个互斥等待的行为与睡眠基本类似，主要的不同点在于：
        1）当一个等待队列入口有 WQ_FLAG_EXCLUSEVE 标志置位, 它被添加到等待队列的尾部. 没有这个标志的入口项, 相反, 添加到开始.
        2）当 wake_up 被在一个等待队列上调用时, 它在唤醒第一个有 WQ_FLAG_EXCLUSIVE 标志的进程后停止。
        对于互斥等待的行为，比如如对一个listen后的socket描述符，多线程阻塞accept时，系统内核只会唤醒所有正在等待此时间的队列的第一个，队列中的其他人则继续等待下一次事件的发生，这样就避免的多个线程同时监听同一个socket描述符时的惊群问题。

4.2 epoll惊群

epoll惊群分两种：

1 是在fork之前创建epollfd,所有进程共用一个epoll;

2 是在fork之后创建epollfd,每个进程独用一个epoll.

4.2.1 fork之前创建epollfd(新版内核已解决)

1. 主进程创建listenfd, 创建epollfd

2. 主进程fork多个子进程

3. 每个子进程把listenfd,加到epollfd中

4. 当一个连接进来时，会触发epoll惊群，多个子进程的epoll同时会触发

分析：

这里的epoll惊群跟accept惊群是类似的，共享一个epollfd, 加锁或标记解决。在新版本的epoll中已解决。但在内核2.6及之前是存在的。

4.2.2 fork之后创建epollfd(内核未解决)

1. 主进程创建listendfd

2. 主进程创建多个子进程

3. 每个子进程创建自已的epollfd

4. 每个子进程把listenfd加入到epollfd中

5. 当一个连接进来时，会触发epoll惊群，多个子进程epoll同时会触发

分析：

因为每个子进程的epoll是不同的epoll, 虽然listenfd是同一个，但新连接过来时, accept会触发惊群，但内核不知道该发给哪个监听进程，因为不是同一个epoll。所以这种惊群内核并没有处理。惊群还是会出现。

4.3 nginx惊群的解决

这里说的nginx惊群，其实就是上面的问题(fork之后创建epollfd)，下面看看nginx是怎么处理惊群的。

在nginx中使用的epoll，是在创建进程后创建的epollfd。因些会出现上面的惊群问题。即每个子进程worker都会惊醒。

在nginx中，流程。

1	主线程创建listenfd
2	主线程fork多个子进程（根据配置）
3	子进程创建epollfd
4	获到accept锁，只有一个子进程把listenfd加到epollfd中	同一时间只有一个进程会把监听描述符加到epoll中
5	循环监听

在nginx中，解决惊群的方法，使用了互斥锁还解决。

void ngx_process_events_and_timers(ngx_cycle_t *cycle)
{
// 忽略....
//ngx_use_accept_mutex表示是否需要通过对accept加锁来解决惊群问题。
//当nginx worker进程数>1时且配置文件中打开accept_mutex时，这个标志置为1
if (ngx_use_accept_mutex) {
//ngx_accept_disabled表示此时满负荷，没必要再处理新连接了，
//我们在nginx.conf曾经配置了每一个nginx worker进程能够处理的最大连接数，
//当达到最大数的7/8时，ngx_accept_disabled为正，说明本nginx worker进程非常繁忙，
//将不再去处理新连接，这也是个简单的负载均衡
if (ngx_accept_disabled > 0) {
ngx_accept_disabled--;
} else {
//获得accept锁，多个worker仅有一个可以得到这把锁。
//获得锁不是阻塞过程，都是立刻返回，获取成功的话ngx_accept_mutex_held被置为1。
//拿到锁，意味着监听句柄被放到本进程的epoll中了，
//如果没有拿到锁，则监听句柄会被从epoll中取出。
if (ngx_trylock_accept_mutex(cycle) == NGX_ERROR) {
return;
}
//拿到锁的话，置flag为NGX_POST_EVENTS，这意味着ngx_process_events函数中，
//任何事件都将延后处理，会把accept事件都放到ngx_posted_accept_events链表中，
// epollin|epollout事件都放到ngx_posted_events链表中
if (ngx_accept_mutex_held) {
flags |= NGX_POST_EVENTS;
} else {
//拿不到锁，也就不会处理监听的句柄，
//这个timer实际是传给epoll_wait的超时时间，
//修改为最大ngx_accept_mutex_delay意味着epoll_wait更短的超时返回，
//以免新连接长时间没有得到处理
if (timer == NGX_TIMER_INFINITE
|| timer > ngx_accept_mutex_delay)
{
timer = ngx_accept_mutex_delay;
}
}
}
}
// 忽略....
//linux下，调用ngx_epoll_process_events函数开始处理
(void) ngx_process_events(cycle, timer, flags);
// 忽略....
//如果ngx_posted_accept_events链表有数据，就开始accept建立新连接
if (ngx_posted_accept_events) {
ngx_event_process_posted(cycle, &ngx_posted_accept_events);
}
//释放锁后再处理下面的EPOLLIN EPOLLOUT请求
if (ngx_accept_mutex_held) {
ngx_shmtx_unlock(&ngx_accept_mutex);
}
if (delta) {
ngx_event_expire_timers();
}
ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0,
"posted events %p", ngx_posted_events);
//然后再处理正常的数据读写请求。因为这些请求耗时久，
//所以在ngx_process_events里NGX_POST_EVENTS标志将事件
//都放入ngx_posted_events链表中，延迟到锁释放了再处理。
if (ngx_posted_events) {
if (ngx_threaded) {
ngx_wakeup_worker_thread(cycle);
} else {
ngx_event_process_posted(cycle, &ngx_posted_events);
}
}
｝

步骤	nginx主动解决惊群流程
1	子进程loop
2	判断是否使用accept加锁
3	判断是否满负荷最大连接数的7/8(是不处理)
4	多个worker竞争accept_mutex锁(主动精髓)
5	获得锁成功	获得锁失败
6	(监听句柄加到本进程的epoll)	监听句柄会被从epoll中取出
7	事件加入到链表中 (accept事件放到ngx_posted_accept_events链表 epollin\|out事件放到ngx_posted_events链表)	修改epoll_wait的超时时间（为了下次更早抢锁）
8	如果有accept_event就处理新连接
9	释放锁accept_mutex
10	处理正常的数据读写请求
11	子进程继续loop
12

(注：上面的总结如果有不对的地方，麻烦大牛提出来，谢谢)

分析：

nginx里采用了主动的方法去把监听描述符放到epoll中或从epoll移出（这个是nginx的精髓所在，因为大部份的并发架构都是被动的）
nginx中用采互斥锁去解决谁来accept问题，保证了同一时刻，只有一个worker接收新连接（所以nginx并没有惊群问题）
nginx根据自已的载负（最大连接的7/8）情况，决定去不去抢锁，简单方便地解决负载，防止进程因业务太多而导致所有业务都不及时处理

总结： nginx采用互斥锁和主动的方法，避免了惊群，使得nginx中并无惊群

4.4 线程池惊群

在多线程设计中，经常会用到互斥和条件变量的问题。当一个线程解锁并通知其他线程的时候，就会出现惊群的现象。

pthread_mutex_lock/pthread_mutex_unlock：线程互斥锁的加锁及解锁函数。
pthread_cond_wait：线程池中的消费者线程等待线程条件变量被通知；
pthread_cond_signal/pthread_cond_broadcast：生产者线程通知线程池中的某个或一些消费者线程池，接收处理任务；

这里的惊群现象出现在3里，pthread_cond_signal，语义上看，是通知一个线程。调用此函数后，系统会唤醒在相同条件变量上等待的一个或多个线程（可参看手册）。如果通知了多个线程，则发生了惊群。

正常的用法：

所有线程共用一个锁，共用一个条件变量
当pthread_cond_signal通知时，就可能会出现惊群

解决惊群的方法：

所有线程共用一个锁，每个线程有自已的条件变量
pthread_cond_signal通知时，定向通知某个线程的条件变量，不会出现惊群

5 高并发设计

以多线程为例，进程同理

例	主线程	子线程epoll	是否有惊群	参考
1	listenfd/epollfd	共用listenfd/epollfd 子线程accept	epoll惊群	被动
2	listenfd	共用listenfd，每个线程创建epollfd listenfd加入epoll	epoll惊群	被动
3	listenfd 主线程accept并分发connfd	每个线程创建epollfd 接收主线程分发的connfd	无惊群 accept瓶颈	被动
4	listenfd	共用listenfd，每个线程创建epollfd 互斥锁决定加入/移出epoll	无惊群	nginx

5.1 例1

分析

主线程创建listenfd和epollfd, 子线程共享并把listenfd加入到epoll中，旧版中会出现惊群，新版中已解决了惊群。

缺点：

应用层并不知道内核会把新连接分给哪个线程，可能平均，也可能不平均
如果某个线程已经最大负载了，还分过来，会增加此线程压力甚至崩溃

总结：因为例1并不是最好的方法，因为没有解决负载和分配问题

5.2 例2

分析

主线程创建listenfd, 子线程创建epollfd, 把listenfd加入到epoll中, 这种方法是无法避免惊群的问题。每次有新连接时，都会唤醒所有的accept线程，但只有一个accept成功，其他的线程accept失败EAGAIN。

总结：例2 解决不了惊群的问题，如果线程超多，惊群越明显，如果真正开发中，可忽略惊群，或者需要用惊群，那么使用此种设计也是可行的。

5.3 例3

分析：

主线程创建listenfd, 每个子线程创建epollfd，主线程负责accept，并发分新connfd给负载最低的一个线程，然后线程再把connfd加入到epoll中。无惊群现象。

总结：

主线程只用accept用，可能会主线程没干，或连接太多处理不过来，accept瓶颈（一般情况不会产生）
主线程可以很好地根据子线程的连接来分配新连接，有比较好的负载
并发量也比较大，自测（单进程十万并发连接QPS十万，四核四G内存，很稳定）

5.4 例4

这是nginx的设计，无疑是目前最优的一种高并发设计，无惊群。

nginx本质：

同一时刻只允许一个nginx worker在自己的epoll中处理监听句柄。它的负载均衡也很简单，当达到最大connection的7/8时，本worker不会去试图拿accept锁，也不会去处理新连接，这样其他nginx worker进程就更有机会去处理监听句柄，建立新连接了。而且，由于timeout的设定，使得没有拿到锁的worker进程，去拿锁的频繁更高。

总结：

nginx的设计非常巧妙，很好的解决了惊群的产生，所以没有惊群，同时也根据各进程的负载主动去决定要不要接受新连接，负载比较优。

6 总结

高并发设计，仁者见仁，智者见智，如果要求不高，随便拿个常用的开源库，就可能支撑。如果对业务有特殊要求，那么根据业务去选择，如网关服（可用高并发连接的开源库libevent/libev）,消息队列（zmq/RabbitMQ/ActiveMQ/Kafka）,数据缓存（redis/memcached），分布式等。

研究高并发有一段时间了，总结下我自已的理解，怎么样才算是高并发呢？单进程百万连接，单进程百万QPS？

先说说基本概念

高并发连接：指的是连接的数量，对服务端来说，一个套接字对就是一个连接，连接和本地文件描述符无关，不受本地文件描述符限制，只跟内存有关，假设一个套接字对占用服务器8k内存,那么1G内存=1024*1024/8 = 131072。因此连接数跟内存有关。

1G = 10万左右连接，当然这是理论，实际要去除内核占用，其他进程占用，和本进程其他占用。

假哪一个机器32G内存，那个撑个100万个连接是没有问题的。

如果是单个进程100万连，那就更牛B了，但一般都不会这么做，因为如果此进程宕了，那么，所有业务都影响了。所以一般都会分布到不同进程，不同机器，一个进程出问题了，不会影响其他进程的处理。（这也是nginx原理）

PV : 每天的总访问量pave view, PV = QPS * (24*0.2) * 3600 (二八原则)

QPS: 每秒请求量。假如每秒请求量10万，假如机器为16核，那么启16个线程同时工作，那么每个线程同时的请求量= 10万/ 16核 = 6250QPS。

按照二八原则，一天24小时，忙时=24*0.2 = 4.8小时。

则平均一天总请求量=4.8 * 3600 *10万QPS = 172亿8千万。

那么每秒请求10万并发量，每天就能达到172亿的PV。这算高并发吗？

丢包率: 如果客端端发10万请求，服务端只处理了8万，那么就丢了2万。丢包率=2/10 = 20%。丢包率是越小越好，最好是没有。去除，网络丢包，那么就要考虑内核里的丢包问题，因此要考虑网卡的吞吐量，同一时间发大多请求过来，内核会不会处理不过来，导致丢包。

稳定性：一个高并发服务，除了高并发外，最重要的就是稳定了，这是所有服务都必须的。一千QPS能处理，一万QPS也能处理，十万QPS也能处理，当然越多越好。不要因为业务骤增导致业务瘫痪，那失败是不可估量的。因为，要有个度，当业务增加到一定程度，为了保证现有业务的处理，不处理新请求业务，延时处理等。同时保证代码的可靠。

因此，说到高并发，其实跟机器有并，内存，网卡，CPU核数等有关，一个强大的服务器，比如：32核，64G内存，网卡吞吐很大，那么单个进程，开32个线程，做一个百万连接，百万QPS的服务，是可行的。

本身按例3去做了个高并发的设计，做到了四核4G内存的虚拟机里，十万连接，十万QPS，很稳定，没加业务，每核CPU %sys 15左右 %usr 5%左右。如果加了业务，应该也是比较稳定的。有待测试。当然例3是有自已的缺点的。

同进，也希望研究高并发的同学，一起来讨论高并发服务设计思想。(加微：luoying140131)

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