TDOA算法

1.TDOA：

TDOA：全称为Time Difference Of Arrival  到达时间差

距离差=时间差*电磁波速度

TA-TB=CONSTANT

2:TDOA定位基本原理

通过测量无线电信号到达不用监测地点的天线单元时间差，来对发射无线电信号的发射源进行定位

 TDOA定位流程

从监测站将同一时间测量同一信号得到的数据发送至主监测站

主监测站分别计算出无线电信号达到两个监测站天线的时间差（利用相关算法）

根据两站之间的时间差转换为距离差，可以得到一条双曲线

通过三个或多个无线电监测站测得的时间差可以得到两条或多条双曲线相交来实现对发射源的定位

 3：TDOA关键技术

监测站高精度同步

实现方式：GPS、有线或无线方式

TDOA获取

方法：相关函数法、广义相关法、相位谱法、高阶累计量法等

相关函数法：

基本原理：

通过计算两个监测站同时接收到信号的相关函数，来得到信号达到两个天线时间差

假定：用一个时刻，天线1接收到的信号为x1，

                                天线2接收到的信号为x2，考虑到接收机的噪声n1、n2

                               则$x1(t)=s(t)+n1(t)$

                                  $x2(t)=A*s(t-\tau )+n2(t)$

                                $\tau$为信号达到两个天线时间差，A为两个信号的幅度比

计算这两个信号的相关函数，得到：

假定信号与噪声之间互不相关

因此得到

当=T时，相关函数为最大值

因此通过求的最大值就可以求得时间差T