我家小花儿

这个屌丝很懒，什么也没留下！

热门标签

“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛-【华为杯】D题：无人机集群协同对抗（附优秀论文及python代码实现）_华为杯优秀论文

作者：我家小花儿 | 2024-06-15 02:03:18

踩

华为杯优秀论文

摘要：

1 问题重述

1.1 问题背景

1.2.1 问题一：逃逸区与最优突防策略求解

1.2.2 问题二：通道带宽下限与最短突防策略求解

1.2.3 问题三：拦截策略制定与通道带宽上限计算

1.2.4 问题四：无人机群协同对抗博弈策略制定

5.2 双机编队下时间最优的无人机突防模型

6.2.3 Dubins 与 RRT 结合的突防算法

7.2.4 基于扩展 ICBAA 算法的目标分配模型求解

7.2.5 基于 SAC-OD 规则的集群运动决策

摘要：

本文对无人机群集群对抗任务进行了分析研究，针对每个具体问题建立模型并采用合

适的算法进行求解。

问题一第一小问为定性微分对策问题，在完全信息以及最优策略的基础下求解蓝方的

可逃脱区域等同于求解定性微分对策的界栅问题。根据题目首先建立了地面坐标系和航迹

坐标系，根据题目建立运动与位置约束条件。对无人机可行队形进行分析，并计算出近似

最大覆盖面积用于确定边界。基于双机编队的队形确定了坐标系的转换关系，把微分对策

看作变分问题，进而利用极大值极小值原理构建哈密顿函数解最优控制，椭圆控制集将引

起奇异解，将初始值以及

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/我家小花儿/article/detail/720441

“华为杯”第十七届中国研究生 数学建模竞赛-【华为杯】D题：无人机集群协同对抗（附优秀论文及python代码实现）_华为杯优秀论文

摘 要：

“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛-【华为杯】D题：无人机集群协同对抗（附优秀论文及python代码实现）_华为杯优秀论文

摘要：