Openmv，stm32串口（定时器配置）_openmv单片机片内定时器

作者：我家小花儿 | 2024-06-16 06:06:32

踩

openmv单片机片内定时器

新手学习记录中：

得先有from pyb import UART的包以及import json

初始化uart=UART(3,115200)表示是在串口3处，其波特率为115200

（需要看openmv的原理图，看uart3的TX和RX是哪两个IO口，通过TTL与其通信）

接线方式：TX-RX,RX-TX,GND-GND,VIN-VCC

初始化也可用uart.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1)来表示：

打包数据：通过struct模块的pack函数将数据封装成字符串（二进制传输）：

前面的格式可以参照此表（几个字符几个整型）：

其次是两个帧头，stm32可通过帧头来判断该数据是不是openmv所发送的数据

后两个即为所要传输发送的数据，可在最后加上一个帧尾，32可通过此知道数据接收结束

一般有关openmv通信的相关函数就这几个：

其次就是stm32的串口：

我所使用的STM32F103ZET6开发板已经装载了USB-TTL芯片，所以不需要外接模块，用USB线直接连接即可。

若需要外接USB-TTL模块，接线方式为：RX-TX,TX-RX,GND-GND

使用cubemx配置32串口：

其中UART是只支持异步串口，USART除异步串口外还支持同步串口，所以我这里选择USART。

要将MODE改为Asynchronous，下面的配置如果想要稳定，波特率可设为9600，想要快速的话，可设为115200。其他一般保持不变

之后再在GPIO Settings处看串口是否为所需串口。之后即可生成代码

阻塞式收发：

供电之后需要将代码先烧进32板中，再打开串口助手进行调试

需要注意：板上的USART需要用跳线帽盖住，不然烧代码会一直显示超时。而且烧完之后记得要按复位键，再用串口助手。

也可用printf函数来进行串口输出：

首先需要加上printf的头文件

再写上fputc函数

在while(1)处写上即可

要接收发出去的数据可用：（在while里面）

uint8_t buf[5];
       HAL_UART_Receive(&huart1,buf,3,0xFFFF);
       HAL_UART_Transmit(&huart1,buf,3,0xFFFF);
接收数据也可写接收函数：
int fgetc(FILE *stream)
{
   uint8_t ch[1];
   HAL_UART_Receive(&huart1,ch,1,0xFFFF);
   return ch[0];
}

while里面加上：

int val=0;
scanf("%d",&val);
printf("%d\r\n",val);

使用中断收发，需要再在cubemx上配置：