树莓系统配置安装Opencv3.4及其各种坑的解决_树莓派系统配置安装opencv3.4

树莓安装opencv以及各种出错问题解决

期末项目需要在树莓上进行图像识别
需要使用opencv因此就开始各种采坑之路
整整一个下午的时间，各种报错！！！！！

安装完成后简直热泪盈眶！！！
但愿后面再安装opencv的人能快点解决这个鬼东西。

前期准备工作

1.安装numpy
打开终端 使用pip3（pip默认指的是python2.7的pip）进行安装numpy依赖库

sudo pip3 install numpy
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2.扩大根目录到整个SD卡（占用内存较大，不进行扩展会卡住）
（1） 打开终端 输入以下命令 进入树莓派配置界面

sudo raspi-config
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（2）进入一下界面，选择7 Advanced Options （上下方向键选择，回车键确定）

（3）接着进入一下界面，选择A1 Expand Filesystem，回车

（4）回车后进入如下界面，按回车确定
（5）接着回到原来界面，按两次右方向键后选择Finish回车，然后回车选择重启reboot

安装opencv

1.换源
重启完成后第一件事就是换源（如果已经换过国内源这步跳过）
这里使用的是清华镜像源（感觉清华的比中科大的源快多了）
在终端输入如下指令

sudo nano /etc/apt/sources.list
1

将所有内容先打上注释（开头加个#）然后输入如下内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
1
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图示
接着按Ctrl+O，回车保存，按Ctrl+ X关闭

修改完成并保存后关闭，输入如下指令

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
1

同样的先将所有内容注释，输入如下内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
1

接着同步更新源，终端输入如下命令：

sudo apt-get update
1

接着升级及安装软件包，这个过程耗时较长（时长约为一集英剧：是，首相！）

sudo apt-get upgrade
1

到这里源就更换好了！！！

安装一些依赖库

（1）安装build-essential、cmake、git和pkg-config

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
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（2）安装jpeg格式图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev
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（3）安装tif格式图像工具包

sudo apt-get install libtiff5-dev
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（4）安装JPEG-2000图像工具包

sudo apt-get install libjasper-dev
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（5）安装png图像工具包

sudo apt-get install libpng12-dev 
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sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
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以上没出错就说明成功

下载 解压opencv

（1）建议用树莓派浏览器打开此页面，点击下面超链下载，放在/home/pi/Downloads目录中
下载内容：
opencv-3.4.0.zip
opencv_contrib-3.4.0.zip
opencv3_cmake_files.zip
（2）解压文件，在逐个输入一下命令：

 sudo unzip opencv-3.4.0.zip
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sudo unzip opencv_contrib-3.4.0.zip
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sudo unzip opencv3_cmake_files.zip
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设置编译参数

（1）终端进入进入 /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0 文件夹下

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
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（2）创建文件夹build并进入

sudo mkdir build
cd build/
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（3）输入编译参数

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.1/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..
1

这一步设置参数完成

开始编译

（痛苦的编译过程，费时间，建议看一部韩国电影《熔炉》，然后第一个问题应该出现了）
（1）进入build目录下

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
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（2）使用命令编译

sudo make
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开始编译等待错误的出现，大概70%-80%出现第一个错误！！！

编译过程中出现的错误

1.缺少文件的错误：
缺失文件 #include”boostdesc_bgm.i

/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:653:37: fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录
           #include "boostdesc_bgm.i"
                                     ^
compilation terminated. ....
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解决办法
将之前下载的opencv3_cmake_files里面的所有后缀为i的文件放入到

/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/src/
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（1）需要修改/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/src/中src的目录的权限，使用如下命令

先进入目录文件：cd /home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d,

接着修改sec目录权限命令：sudo chmod 777 src

(2)使用命令将所有带i的文件复制进去：sudo cp -i /home/pi/Downloads/opencv3_cmake_files/*.i /home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/src/

（3）重新编译，再次使用下面命令编译：

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
sudo make
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2.路径出错
第一种：include “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”
fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录
完整的内容：

/home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:12: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录
 #  include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
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3
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解决办法：
打开目标文件，把相对路径改成绝对路径(应该在文件的第52行左右，没有修改权限则先开放权限）

vim /home/pi/Folder/opencv-3.4.3/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp
1

更换后的绝对路径

#include "/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
1

同理出现如下错误

/home/pi/Folder/opencv-3.4.3/modules/stitching/src/precomp.hpp:52:12: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录
 #  include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
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则按照上面同样放法修改

如果修改好了则重新编译，再次使用下面命令编译：

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
sudo make
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第二种： #include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: 没有那个文件或目录
完整的错误：

/home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/stitching/src/matchers.cpp:52:10: fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: 没有那个文件或目录
 #include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
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同样的打开对于文件：

vim /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/stitching/src/matchers.cpp
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将52行左右的

`#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"`
1

修改为：

`#include "/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp"`
1

修改好以后重新编译，再次使用下面命令编译：

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
sudo make
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第三种：#include “opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp”
fatal error: opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp: 没有那个文件或目录

完整的报错：

/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp:43:10: fatal error: opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp: 没有那个文件或目录
 #include "opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
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解决办法：
打开文件：

vim /home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp
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修改在43行左右的内容：
将

#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
1

换为

#include "/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp"
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修改好以后重新编译，再次使用下面命令编译：

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
sudo make
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3.文件内容出错

错误：make[2]: *** [modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/build.make:56: modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:21149: modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:138: all] Error 2
1
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解决办法：
进入对应文件：

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/python/src2
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进入cv2.cpp文件

vim cv2.cpp
1

找到885行左右

如图，需要在这前面加上（char *）

然后返回目录，继续编译，停留很久以后便可以通过了。

以上就是会出现的一些问题了，如果还有其他问题实在无法解决的，可以将文件删了重新解压编译会有奇效

编译完成后

编译到100%成功后（愿每一位安装者都能看见100%）

（1）安装：

sudo make install
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（2）更新链接库

sudo ldconfig
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（3）验证opencv
进入终端输入

python3
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然后输入

import cv2
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如果没报错就基本没问题啦

至此opencv就安装好了！！！！！！

节省安装时间，我辈义不容辞！！！！！