Franka_libfranka编译运行example

在这里插入代码片#编译 libfranka —— Franka Emika 机器人库，通常需要遵循如下步骤：
##1、环境准备:确保安装了正确版本的依赖，如CMake、编译器（如g++或clang），以及可能的任何库依赖项。
##2、下载源码:从官方的GitHub仓库或者其他提供源码的地方下载 libfranka 的源码。

git clone --recursive https://github.com/frankaemika/libfranka
cd libfranka
使用 --recursive 参数以获取所有子模块依赖。
##3、创建构建目录:在libfranka源代码的根目录中创建一个构建目录：

mkdir build
cd build
##4、运行CMake:在构建目录中执行cmake来配置项目，可能需要指定某些选项或路径。

cmake …
如果需要指定特定编译器或其他参数，可以在运行 cmake 时添加。
##编译库:执行编译过程：

make
可以在 make 命令后添加 -jN （其中N是你想要使用的处理器核心数）来启用并行编译，加快编译速度。
注意完成这一步后就可以
##（可选）安装库:编译完成后，可以选择将 libfranka 安装到系统路径，以便可以在其他项目中更容易地使用它：

sudo make install
安装后，libfranka 将被放置在系统的库目录和头文件目录中。
（可选）运行测试:如果想运行测试以验证 libfranka 的构建是否正常，可以使用以下命令：
sh
make test
以上步骤假定了一个基于 Unix 的系统如 Linux 或 macOS，Windows 的环境可能会有所不同。
注意，libfranka 的编译可能还有特定的系统要求或依赖库，所以务必参照官方文档进行适当的环境准备和配置。如有必要，记得还要检查 libfranka 支持的最新版本以及官方提供的特定构建指令。

同时运行 sudo ./ 文件名 ‘172.16.0.2’