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创建一个基本的智能门禁系统,该系统可以检测到靠近门禁的人或物体,并根据距离控制门的开关。这只是一个起点,你可以根据自己的需求添加更多的功能和改进。
超声波传感器通过发射超声波并接收其反射回来的信号,来测量距离。当传感器发射超声波时,如果遇到障碍物,声波会反射回来,传感器会接收到这个反射波。通过计算发射和接收之间的时间差,可以计算出传感器与障碍物之间的距离。
以下是一个简单的Python程序示例,用于实现智能门禁系统的基础功能:
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO的编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM
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