Arduino 合宙 ESP32 S3 + OV2640 实现低成本SD存储卡相机（ESP32连接SD模块引脚）_合宙s3 cam

合宙ESP32 S3 板载16M flash,8m psram和一个FPC相机接口，价格却不到30元，无疑比价格将近50元的第三方ESP32 S3和将近30的ESP32 Cam更具性价比。

但是虽然板载FPC，由于接口冲突，导致相机与psram不能同时开启，作为ESP32 Cam的替代品来看，还缺少了板载SD卡，而且作为一块发布不久的开发板，网上资料资料非常少，甚至连乐鑫的ESP32 S3开发板关于如何用Arduino配置连接SD卡模块的资料都很少。

但是经过多次试错终于发现了连接方法，Arduino ESP32中默认使用VSPI模式连接，而且官方示例中也没有怎么定义引脚，但是S3中用VSPI模式连接会报错，只能用HSPI连接

//SDCard
#include <SD.h>
#include <SPI.h>
 
SPIClass sdSPI(HSPI);    // 使用vspi模式会报错
#define SD_MISO     17
#define SD_MOSI     16
#define SD_SCLK     18
#define SD_CS       14
 
void SDCheck() {    // 测试SD卡连接
  uint8_t cardType = SD.cardType();
 
  if (cardType == CARD_NONE)
  {
    Serial.println("未连接存储卡");
    return;
  }
  else if (cardType == CARD_MMC)
  {
    Serial.println("挂载了MMC卡");
  }
  else if (cardType == CARD_SD)
  {
    Serial.println("挂载了SDSC卡");
  }
  else if (cardType == CARD_SDHC)
  {
    Serial.println("挂载了SDHC卡");
  }
  else
  {
    Serial.println("挂载了未知存储卡");
  }
  Serial.printf("存储卡总大小是： %lluMB \n", SD.cardSize() / (1024 * 1024)); // "/ (1024 * 1024)"可以换成">> 20"
  Serial.printf("文件系统总大小是： %lluB \n", SD.totalBytes());
  Serial.printf("文件系统已用大小是： %lluB \n", SD.usedBytes());
}
 
void setup() {
  bool SDstart = false;
  Serial.begin(115200);
  sdSPI.begin(SD_SCLK, SD_MISO, SD_MOSI, SD_CS);
  if (!SD.begin(SD_CS, sdSPI))
  {
    Serial.println("存储卡挂载失败");
    return;
  }
 
  SDCheck()；

 相机部分配置：

//Cam
#include "esp_camera.h"
#include "esp_timer.h"
#include "soc/soc.h"           // Disable brownour problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"  // Disable brownour problems
 
//cam gpio
#define PWDN_GPIO_NUM -1
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 39
#define SIOD_GPIO_NUM 21
#define SIOC_GPIO_NUM 46
 
#define Y2_GPIO_NUM 34
#define Y3_GPIO_NUM 47
#define Y4_GPIO_NUM 48
#define Y5_GPIO_NUM 33
#define Y6_GPIO_NUM 35
#define Y7_GPIO_NUM 37
#define Y8_GPIO_NUM 38
#define Y9_GPIO_NUM 40
 
#define VSYNC_GP