STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序_stm32f1 freertos 多任务

作者：我家小花儿 | 2024-07-14 18:03:18

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stm32f1 freertos 多任务

STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序

一、 FreeRTOS简介
二、 MDK下移植FreeRTOS
三、实现效果
四、总结
五、参考资料

一、 FreeRTOS简介

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS-百度百科
FreeRTOS是一款 “开源免费”的实时操作系统，遵循的是GPLv2+的许可协议。

二、 MDK下移植FreeRTOS

2.1 资料获取

FreeRTOS的源码和相应的官方书籍均可从官网FreeRTOS获得。
本实践源码版本是v9.0.0。
百度网盘：FreeRTOSv9.0.0提取码：yv8r

MemMang:里面存放的是FreeRTOS自带的内存管理方案的源文件
FreeRTOS的源码核心部分是tasks.c和list.c

2.2资料整理并导入STM32工程中

具体步骤请参考FreeRTOS移植到STM32F103步骤与注意事项

PS:其中有IAR和MDK版，请在导入工程时仔细看清要求。
下面我将按照上面博客进行再次配置文件。

整理文件

按照以上博客删除到如上目录树即可。
在正点原子提供的串口实验库函数的源代码基础上进行添加FreeRTOS工程。如下：

在这里插入图片描述

FreeRTOS\tasks.c
FreeRTOS\list.c
FreeRTOS\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\portable\MemMang\heap_4.c
具体导入就是以上文件。

添加头文件
定义系统底层相关的函数
对startup_stm32f10x.hd.s进行以下更改

用英文 ; 进行相关注释。

修改stm32f10x_it.c文件

由于FreeRTOS对这几个中断的名称做了自己的定义，因此必须要重定义这几个函数才能正常进入中断，但这么做又会跟ST提供的stm32f10x_it.c文件当中定义的中断相冲突，因此必须将stm32f10x_it.c下对应的几个中断服务函数屏蔽掉，否则编译会提示函数重定义。

参考资料freertos移植stm32 步骤分析
参考资料FreeRTOS移植到STM32上的移植过程

2.4 主要代码

任务要求：
在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务不限，但建议如下：

task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。
main.c

void LedTask1(void* pvParameters)   //任务一：每间隔500ms闪烁（变化）一次LED
{
	while(1)
	{
		LED0=0;
		printf("灯亮!\r\n");
		vTaskDelay(500);
		LED0=1;
		printf("灯灭!\r\n");
		vTaskDelay(500);
	}
}
void USART_printfTask2(void* pvParameters)		//任务二：每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"
{
	while(1)
	{
		vTaskDelay(1000);
		printf("Hello Windows!\r\n");
	}
}


void AHT20Task3(void* pvParameters)			//任务三:每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据
{
 /*     由于没有硬件，以后更新            */
}
 int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

	LED_Init();				//LED初始化
	 uart_init(115200);		//UART初始化并设置波特率115200
	//任务一：每间隔500ms闪烁（变化）一次LED 
	xTaskCreate(LedTask1,	//任务函数指针
				"LedTask1",	//任务名称
				40,			//堆栈深度（字）
				NULL,		//任务参数为空
				1,			//任务优先级
				NULL);		//任务句柄为空
	 //任务二：每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"
	 xTaskCreate(USART_printfTask2,
				"LedTask1",
				40,
				NULL,
				2,
				NULL);
	 //任务三:每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据
/*	 xTaskCreate(AHT20Task3,
				"AHT20Task3",
				40,
				NULL,
				3, 
				NULL);*/
	vTaskStartScheduler();	//启动任务调度器(操作系统开始运行〕
		
	 
	while(1)
	{
		
	}
 }
 

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