relu函数_人工智能-深度学习-激活函数ReLU,Sigmoid,TanH,ELU,MaxOut

激活函数：在多层神经网络中，上层节点的输出和下层节点的输入之间具有一个函数关系，这个函数称为激活函数(又称激励函数)

激活函数的本质：

激活函数是来向神经网络中引入非线性因素的，通过激活函数，神经网络就可以拟合各种曲线。

举一个例子来说明：假如我的任务是，将下面的这幅图中的三角形和圆形分开，也就是一个典型的二分类问题：

我们用肉眼能很轻松的得出结论：无法用一条直线将这两种图形完全分开。比如我这里使用一个单层感知机：

方程：

就是上图右边的直线，无论如何更改参数，它都不能很好的完成这个二分类问题，因为问题本身就是线性不可分的。

在每一层叠加完后，我们为输出与输入之间加上一个激活函数，此时的方程就变成了这样：

这样也许就能将这个线性不可分的问题解决了。最后也许就是这个样子：

常见的激活函数：

1. ReLU是目前使用最频繁的一个函数(Rectified Linear Unit)，如果你不知道你的激活函数应该选择哪个，那么建议你选择ReLU试试。一般情况下，将ReLU作为你的第一选择

• 公式：
• 导数：

首先，Relu一定程度上缓解了梯度问题(正区间) 其次， 计算速度非常快，这一点也可以明显比较出来。 最后， Relu加速了模型的收敛， 比sigmoid与tanh要快很多。

ReLu是分段线性函数，它的非线性性很弱，因此网络一般要做得很深。但这正好迎合了我们的需求，因为在同样效果的前提下，往往深度比宽度更重要，更深的模型泛化能力更好。所以自从有了Relu激活函数，各种很深的模型都被提出来了，一个标志性的事件是应该是VGG模型和它在ImageNet上取得的成功.

ReLU也有几个需要特别注意的问题：

1)ReLU的输出不是zero-centered

2)某些神经元可能永远不会被激活(Dead ReLU Problem)，导致相应的参数永远不能被更新。

有两个主要原因可能导致这种情况产生:

1) 非常不幸的参数初始化，这种情况比较少见

2) learning rate太高导致在训练过程中参数更新太大，不幸使网络进入这种状态。解决方法是可以采用Xavier初始化方法，以及避免将learning rate设置太大或使用adagrad等自动调节learning rate的算法。

人们为了解决Dead ReLU Problem，提出了将ReLU的前半段设为αx 非0，通常α=0.01 ( Leaky ReLU函数: f(x)=max(αx,x) )。为了解决zero-centered问题,提出了ELU (Exponential Linear Units) 函数,f(x)=x if x>0 otherwise a(e^x −1).

2. Sigmoid函数

• 公式：
• 求导：

sigmod函数的导数：

虽然simoid函数有诸多缺陷，但依然是目前主流的激活函数之一。其主要有以下几个缺陷：sigmoid 极容易导致梯度消失问题。

如果我们初始化神经网络的权值为 [0,1] 之间的随机值，由反向传播算法的数学推导可知，梯度从后向前传播时，每传递一层梯度值都会减小为原来的0.25倍，如果神经网络隐层特别多，那么梯度在穿过多层后将变得非常小接近于0，即出现梯度消失现象；当网络权值初始化为 (1,+∞) (1,+∞)(1,+∞) 区间内的值，则会出现梯度爆炸情况。

计算费时。 在神经网络训练中，常常要计算sigmid的值， 幂计算会导致耗时增加。但这不是什么大问题，最多是换个显卡， 模型跑的时间长点而已。 sigmoid 函数不是关于原点中心对称的(zero-centered)。

3. Tanh函数：

• 公式：
• 导数：

它解决了Sigmoid函数的不是zero-centered输出问题，然而，梯度消失(gradient vanishing)的问题和幂运算的问题仍然存在。

4.Leaky ReLU函数(PReLU)

函数表达式

人们为了解决Dead ReLU Problem，提出了将ReLU的前半段设为αx 而非0，通常α=0.01。另外一种直观的想法是基于参数的方法，即ParametricReLU:f(x)=max(αx,x) 其中α 可由方向传播算法学出来。理论上来讲，Leaky ReLU有ReLU的所有优点，外加不会有Dead ReLU问题，但是在实际操作当中，并没有完全证明Leaky ReLU总是好于ReLU。

5.ELU (Exponential Linear Units) 函数

函数公式：

函数及其导数的图像如下图所示：

ELU也是为解决ReLU存在的问题而提出，显然，ELU有ReLU的基本所有优点，以及：

• 不会有Dead ReLU问题
• 输出的均值接近0，zero-centered

它的一个小问题在于计算量稍大。类似于Leaky ReLU，理论上虽然好于ReLU，但在实际使用中目前并没有好的证据ELU总是优于ReLU。

6.MaxOut函数

这个函数可以参考论文《maxout networks》，Maxout是深度学习网络中的一层网络，就像池化层、卷积层一样等，我们可以把maxout 看成是网络的激活函数层，我们假设网络某一层的输入特征向量为：X=(x1,x2,……xd)，也就是我们输入是d个神经元。Maxout隐藏层每个神经元的计算公式如下：

上面的公式就是maxout隐藏层神经元i的计算公式。其中，k就是maxout层所需要的参数了，由我们人为设定大小。就像dropout一样，也有自己的参数p(每个神经元dropout概率)，maxout的参数是k。公式中Z的计算公式为：

权重w是一个大小为(d,m,k)三维矩阵，b是一个大小为(m,k)的二维矩阵，这两个就是我们需要学习的参数。如果我们设定参数k=1，那么这个时候，网络就类似于以前我们所学普通的MLP网络。

我们可以这么理解，本来传统的MLP算法在第i层到第i+1层，参数只有一组，然而现在我们不这么干了，我们在这一层同时训练n组的w、b参数，然后选择激活值Z最大的作为下一层神经元的激活值，这个max(z)函数即充当了激活函数。

应用中如何选择合适的激活函数？

这个问题目前没有确定的方法，凭一些经验吧。

1)深度学习往往需要大量时间来处理大量数据，模型的收敛速度是尤为重要的。所以，总体上来讲，训练深度学习网络尽量使用zero-centered数据 (可以经过数据预处理实现) 和zero-centered输出。所以要尽量选择输出具有zero-centered特点的激活函数以加快模型的收敛速度。

2)如果使用 ReLU，那么一定要小心设置 learning rate，而且要注意不要让网络出现很多 “dead” 神经元，如果这个问题不好解决，那么可以试试 Leaky ReLU、PReLU 或者 Maxout.

3)最好不要用 sigmoid，你可以试试 tanh，不过可以预期它的效果会比不上 ReLU 和 Maxout.