Open3d之文件IO_o3d.io.write_point_cloud

文件IO

本教程介绍了Open3D如何读写基本数据结构。

点云（Point Cloud）

下面读取和写入点云的实力。

# -*-coding:utf-8 -*-
 
import open3d as o3d
 
# 读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("fragment.pcd")
# 打印点云的摘要信息
print(pcd)
# 写点云
o3d.io.write_point_cloud("copy_of_fragment.pcd", pcd)

默认情况下，Open3D尝试通过文件扩展名来推断文件类型。 支持以下点云文件类型：

也可以显示的指定文件类型，这样将会忽略文件扩展名。

pcd =o3d.io.read_point_cloud("fragment.txt",format='xyz')

网格（Mesh）

通过以下代码可以读写网格数据。

# -*-coding:utf-8 -*-
 
import open3d as o3d
 
# 读取网格
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("knot.ply")
# 打印网格的摘要信息
print(mesh)
# 写网格
o3d.io.write_triangle_mesh("copy_of_knot.ply",mesh)

与点云的数据结构相比，网格(mesh)数据具有定义三维曲面的三角形。与点云数据一样，会自动通过文件类型推断，支持的mesh数据格式如下。

图像（Image）

通过以下代码可以读写图像数据

# -*-coding:utf-8 -*-
 
import open3d as o3d
 
# 读取图片
img = o3d.io.read_image("/home/pi/Desktop/pcl/Open3D/examples/test_data/lena_color.jpg")
# 打印图片的摘要信息
print(img)
# 写图片
o3d.io.write_image("copy_of_lena_color.jpg", img)

使用print(img)可以很容易的显示图像的大小。

同时支持jpg和png图像文件。