Android 弃用UVC，采用原生自带Api同时打开双路USB Camera_camera api 调用usbcamera

最终实现的效果如下：

开发板：RK3566

系统：Android11

需求：同时打开两个外接USB相机，屏幕上左右画面要和仪器上左右相机对应 

背景：在项目初期用了UVCCamera的库打开了两个摄像头，对so包也做了一点更改，因为不懂C，尝试改了一点（UVCPreview.cpp里stopPreview方法中加了判断，防止插拔闪退），在RK3566上运行正常且可以热插拔，RK3568上运行正常，插拔闪退。因为我们是用3566，所以就没在3568上研究。后来生产的时候，厂家给的安卓板子有问题，USB信号老是会中断，导致摄像头黑屏，然后闪退，板子厂商后来给换了hub芯片，测了几台，目前正常。担心UVC的库不稳定，且CPU占有率很高（4核占了300%的cpu，应该是软解码导致），所以想用原生的Camera1来打开USB相机，于是，就有了以下方案的尝试。在文章末尾会给两种方式的资源包，仅供参考

1. 实现同时打开两个USB相机

首先获取了摄像头的个数

Camera.getNumberOfCameras()

 发现获取到的数量是0，然后拿了别的USB摄像头是可以的，跟厂商反馈，给了好几版固件试了，终于能获取到数量了，满怀信心的打开，发现只能同时打开一个，想打开另外一个，就得把另一个关掉。怀疑是带宽的问题，电子和其他同事都觉得不应该，只是两个相机不会占用太多带宽。

继续和摄像头厂商反馈，他让我确定我调用的是图像什么格式的，debug获取预览格式是NV21

camera.getParameters().getPreviewFormat()

 关于NV21图像格式属于YUV颜色空间中的YUV420SP格式，简言之就是YUV的一种格式，默认作为Android系统摄像头输出图像格式。

跟厂商反馈后，他们表示要降低30帧可以实现，目前我们对于帧率暂时没太多要求，可以接受。最后固件里给了，1280x720，640x480，640x400的三种分辨率。三种分辨率都可以同时打开两个摄像头，第一步需求完成。

2.固定摄像头显示顺序

打开两个摄像头之后，发现每次开关机，摄像头打开的顺序不一样，Camera类里对于cameraId的描述是从0~相机数量-1来提供的

...
cameraId – the hardware camera to access, between 0 and getNumberOfCameras()-1.
 
public static Camera open(int cameraId) {
    return new Camera(cameraId);
}

 那目前两个相机的cameraId分别就是0和1，打开顺序就按照0和1来顺序打开

...
TexturePreviewView previewLeftView  = findViewById(R.id.face_preview_view);
TexturePreviewView previewRightView = findViewById(R.id.face_preview_view2);
 
int cameraLeftId  = 0;
int cameraRightId = 1;
 
cameraControl = new Camera1Control(this, cameraLeftId);
cameraControl.setPreviewView(previewView);
cameraControl.setPreferredPreviewSize(1280,720);
cameraControl.setCameraFacing(ICameraControl.CAMERA_USB);
cameraControl.start();
 
cameraControl2 = new Camera1Control(this, cameraRightId);
cameraControl2.setPreviewView(previewView);
cameraControl2.setPreferredPreviewSize(1280,720);
cameraControl2.setCameraFacing(ICameraControl.CAMERA_USB);
cameraControl2.start();

然后会出现以下几种情况

a.左Camera镜像显示在左画面上，右Camera显示在右画面上

b. 左Camera显示在右画面上，右Camera镜像显示在左画面上

这两种情况都不是需求想要的， 需求就是左Camera对应显示在左画面，右Camera对应显示在右画面上。查资料通过修改安卓板底层能实现，咨询板子厂商，他们给了一个思路，让adb获取两个相机信息的前后置，是front还是back，然后看屏幕画面的顺序是否会随着读到的顺序变化而变化。

adb shell
dumpsys media.camera

 通过若干次开关机上电发现现象如下：

分析如下：

a现象其实已经和需求接近了，左摄像头对应左画面，右摄像头对应右画面，只是左边摄像头镜像显示了。所以暂定front、back顺序的话，那cameraId对应就是0、1。

b现象是画面显示位置与左右摄像头是相反的，我们能改的就是把cameraId打开的顺序反一下改为1、0，然后就发现屏幕出现的现象就是a了，修改后表格如下

这样就能得出结论，在打开相机之前， 可以把front和0对应起来，back和1对应起来。

当两个顺序是front、back时，那cameraLeftId = 0、cameraRightId = 1；

当两个顺序是back、front时，那cameraLeftId = 1、cameraRightId = 0

所以在打开相机前，先对cameraLeftId和cameraRightId赋值，按照这个思路，代码如下：

private void getCameraOrder() {
        try {
            Process p = Runtime.getRuntime().exec("dumpsys media.camera");
            BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));
            String line;
            mCameraIdList.clear();
            while((line = in.readLine())!= null) {
                String deviceInfo = line.trim();
                String key = "Facing:";
                if (deviceInfo.contains(key)) {
                    Log.d("333", deviceInfo);
                    if (!TextUtils.isEmpty(deviceInfo) && deviceInfo.length() > 8) {
                        String front = deviceInfo.substring(deviceInfo.indexOf(key) + 8, deviceInfo.length());
                        Log.d("333", "截取到的值=" + front);
                        if (front.contains("Front")) {
                            mCameraLeftId = 0;
                            mCameraRightId = 1;
                            Log.d("333", "这只能执行一次" + front + "\nmCameraLeftId=" + mCameraLeftId + "\nmCameraRightId=" + mCameraRightId);
                            break;
                        }
                        if (front.contains("Back")) {
                            mCameraLeftId = 1;
                            mCameraRightId = 0;
                            Log.d("333", "这只能执行一次" + front + "\nmCameraLeftId=" + mCameraLeftId + "\nmCameraRightId=" + mCameraRightId);
                            break;
                        }
                    }
                }
                //对获取的每行的设备信息进行过滤，获得自己想要的。
            }
        } catch (Exception e) {
            // TODO: handle exception
            e.printStackTrace();
        }
    }

...
TexturePreviewView previewLeftView  = findViewById(R.id.face_preview_view);
TexturePreviewView previewRightView = findViewById(R.id.face_preview_view2);
 
int cameraLeftId  = 0;
int cameraRightId = 1;
 
//--------在打开前更新一下左右的cameraId
 
getCameraOrder();
 
cameraControl = new Camera1Control(this, cameraLeftId);
cameraControl.setPreviewView(previewView);
cameraControl.setPreferredPreviewSize(1280,720);
cameraControl.setCameraFacing(ICameraControl.CAMERA_USB);
cameraControl.start();
 
cameraControl2 = new Camera1Control(this, cameraRightId);
cameraControl2.setPreviewView(previewView);
cameraControl2.setPreferredPreviewSize(1280,720);
cameraControl2.setCameraFacing(ICameraControl.CAMERA_USB);
cameraControl2.start();

至此，每次上电USB的顺序就和屏幕上能对应起来了。

拓展

在此两个外接USB的基础上，又尝试了多接入一个USB摄像头，发现打不开第三个了，查资料说是安卓板子底层限制最大相机数量是2，想多接入就得改底层板子。 好像是在CameraHal_Module.h类中修改CAMERAS_SUPPORT_MAX数量，搞应用层的不太确定，欢迎大家指正。

下面是两种方式的下载链接

UVC打开方式Demo下载

Camera1打开方式Demo下载