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SOPHON算能科技新版SDK环境配置以及C++ demo使用过程_sophonsdkuserguide
作者：我家自动化 | 2024-02-24 23:16:56
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sophonsdkuserguide
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2.2.2 解压sophon-img包里的libsophon_soc__aarch64.tar.gz，将lib和include的所有内容拷贝到soc-sdk文件夹
2.2.3 解压sophon-mw包里的sophon-mw-soc__aarch64.tar.gz，将sophon-mw下lib和include的所有内容拷贝到soc-sdk文件夹。
1 SDK大包下载
从上面网址下载
下载完之后解压，里面包含很多内容
这篇博客主要记录下自己使用新的C++推理demo以及新的SDK库和头文件的过程，至于使用SDK大包里面的mlir进行模型转换的方法步骤在另一篇博客里面：利用tpu-mlir工具将深度学习算法模型转成算能科技平台.bmodel模型的方法步骤_mlir tpu-CSDN博客
2 获取SDK中的库文件和头文件
要想编译或者运行C++ demo,那么都需要用到SDK里面的库文件或者头文件，因此首先要获取头文件或者库文件，下面的操作都是基于第一步下载的SDK大包的基础上进行的。
2.1 注意事项
先简单看一下SDK引言里面的注意事项
-
新的SOPHONSDK不再提供官方docker，可直接在宿主机上使用deb包安装软件库包，也可以参考《LIBSOPHON使用手册》第6章构建自己的镜像。
-
PCIe模式下，如果已经装了BM1684 SDK 的驱动，请先卸载旧的 BM1684 SDK 的驱动，再安装sophon-driver_x.y.z_amd64.deb包，具体可参考《LIBSOPHON使用手册》第3章。
-
sophon-mw-sophon-ffmpeg 依赖 sophon-libsophon 包，而 sophon-mw-sophon-opencv 依赖 sophon-mw-sophon-ffmpeg，因此在安装次序上必须先安装 libsophon，然后 sophon-mw-sophon-ffmpeg，最后安装 sophon-mw-sophon-opencv。
-
推荐使用cmake中的find_package查找libsophon和sophon-mw的库包，并链接到自己的程序中。
-
部分头文件不包含于libsophon，如bm_wrapper.hpp、utils.hpp。
-
SoC模式下，原来/system下的软件库包，现位于/opt/sophon/下。
-
SoC模式下，通过开机时的systemd服务，自动加载/opt/sophon/libsophon-current/data下的ko内核模块。如用户定义的自启动服务，并且依赖BM168X，请确保在ko加载后启动。
-
新的TPU-MLIR和TPU-NNTC使用tpu_model替换原来的bm_model.bin，使用方法相同。
2.2 交叉编译环境搭建
2.2.1 首先安装工具链
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu这个我电脑中之前就有
- which aarch64-linux-gnu-g++
- /data/chw/gcc-linaro-11.3.1-2022.06-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++
2.2.2 解压sophon-img包里的libsophon_soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz，将lib和include的所有内容拷贝到soc-sdk文件夹
- cd Release_v2312-LTS/
- cd sophon-img_20231116_213307/
- mkdir -p soc-sdk
- tar -zxf libsophon_soc_0.5.0_aarch64.tar.gz
- cp -drf libsophon_soc_0.5.0_aarch64/opt/sophon/libsophon-0.5.0/include/ ./soc-sdk/
- cp -drf libsophon_soc_0.5.0_aarch64/opt/sophon/libsophon-0.5.0/lib/ ./soc-sdk/
- ll soc-sdk/
2.2.3 解压sophon-mw包里的sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz，将sophon-mw下lib和include的所有内容拷贝到soc-sdk文件夹。
- cd sophon-mw_20231116_113811/
- tar -zxf sophon-mw-soc_0.7.3_aarch64.tar.gz
- cp -drf sophon-mw-soc_0.7.3_aarch64/opt/sophon/sophon-ffmpeg_0.7.3/lib ../sophon-img_20231116_213307/soc-sdk/
- cp -drf sophon-mw-soc_0.7.3_aarch64/opt/sophon/sophon-ffmpeg_0.7.3/include ../sophon-img_20231116_213307/soc-sdk/
- cp -drf sophon-mw-soc_0.7.3_aarch64/opt/sophon/sophon-opencv_0.7.3/lib/ ../sophon-img_20231116_213307/soc-sdk/
- cp -drf sophon-mw-soc_0.7.3_aarch64/opt/sophon/sophon-opencv_0.7.3/include/ ../sophon-img_20231116_213307/soc-sdk/
2.3 运行环境配置
我使用的是SOC模式，而非PCIE模式，因此参考文档中的环境配置-SOC章节。
使用sdk大包中sophon-img下的sdcard刷机包刷机，然后/opt/sophon/下就会有libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包。只需用export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:设置环境变量即可。
2.3.1 格式化内存卡问题
我想用内存卡对算能科技的BM1684盒子进行刷机，结果没有刷机成功，问题在于我的内存卡是用windows系统格式化的，然后格式化之后的内存卡有个多余的分区
而盒子要求这里比如只能有sdb不能有sdb1.
- a、显示sd卡状态。执行命令 lsblk 会显示sd卡会有分区，比如sdb1
- b、取消挂载。umount /dev/sdb1
- c、格式化TF卡，sudo mkfs.vfat -I /dev/sdb（合并所有分区，例如：/dev/sdb设备下 sdb1 、sdb2分区，使用-I参数可以合并格式化所有分区 ）
- d、检查sd卡是否合并成功， lsblk -f 只有sdb，没有sdb1等分区，-f参数还可以看到格式是不是vfat。
3 C++推理demo代码
C++推理demo在github上有：https://github.com/sophgo/sophon-demo/tree/release/sample/YOLOv5/cpp/yolov5_bmcv
在上面下载的SDK大包里面也有C++推理demo代码
但是这时候如果想编译，那么还缺少算能的库和头文件，在前面soc-sdk的时候已经把库和头文件全都拷贝过去了，这里把前面的库和头文件都拷贝过来，
- 2037 cp -drf /data/chw/bitedalu_20220713/Release_230701-public/sophon-img_20230810_221353/soc-sdk/include/* ./include/
- 2038 cp -drf /data/chw/bitedalu_20220713/Release_230701-public/sophon-img_20230810_221353/soc-sdk/lib/* ./lib/
然后还有一些头文件也需要拷贝过来，就是在
还有个源文件也要拷贝过来
然后，我这里创建了个demo文件夹把mainc.pp放里面，
创建了cpp文件件把yolov5.cpp和ff_decode.cpp放里面。
最后的整体目录如下
另外，makefile内容如下
- CC = aarch64-linux-gnu-gcc
- CPP = aarch64-linux-gnu-g++
- AR = ar
- RM = rm -f
-
- #Define the resource compiler.
- RC = windres
-
- ## debug flag
- DBG_ENABLE := 0
-
- OS = $(shell uname)
-
- ## source file path
- SRC_PATH := ./cpp/ #./include/utils/
- SRC_PATH_EXT :=
- DEMO :=./demo/main.cpp
-
- ## target file name
- TARGET := turing_env
- DEMO_TARGET := env_demo
-
- ## get all source files
- SRCS := $(foreach spath, $(SRC_PATH), $(wildcard $(spath)*.c) $(wildcard $(spath)*.cpp))
-
- ## all .o based on all .c/.cpp
- OBJS = $(SRCS:.c=.o)
- OBJS := $(OBJS:.cpp=.o)
-
- ## macro define
- #DEFS := __LINUX__ OS_LINUX _FILE_OFFSET_BITS=64
- DEFS := __LINUX__ OS_LINUX
-
- #if freeimage is static-linked use this !
- #DEFS += FREEIMAGE_LIB
-
- ## need libs, add at here
- LIBS := bmrt bmlib bmcv dl \
- opencv_core opencv_imgproc opencv_imgcodecs opencv_videoio opencv_video \
- bmvideo swresample swscale avformat avutil \
- #protobuf gflags glog boost_system boost_filesystem pthread bmjpuapi bmjpulite #asan
-
- DEMO_LIBS = $(LIBS)
- DEMO_LIBS += turing_env
-
- ## used headers file path
- INCLUDE_PATH := ./include ./include/third /usr/local/cuda/include ./src ./include/biz_sdk ./include/biz_common ./include/spdlog ./include/utils ./include/rapidjson ./
- INCLUDE_PATH += ./include/tcp_pubsub #add by chw
- INCLUDE_PATH += ./include
- INCLUDE_PATH += ./include/rapidjson
- INCLUDE_PATH += ./include/bmruntime
- INCLUDE_PATH += ./include/bmlib
- INCLUDE_PATH += ./include/third_party/boost/include
- INCLUDE_PATH += ./include/opencv4
- INCLUDE_PATH += ./include/ffmpeg ./include
-
- #$(warning $(INCLUDE_PATH))
-
- ## used include librarys file path
- LIBRARY_PATH := ./ ./lib ./lib/thirdparty/soc ./lib/bmnn/soc ./lib/opencv/soc ./lib/ffmpeg/soc ./lib/decode/soc
-
- ## debug for debug info, when use gdb to debug
- ifeq (1, ${DBG_ENABLE})
- CFLAGS += -D_DEBUG -g -DDEBUG=1
- else
- CFLAGS += -O2 -DNDEBUG
- endif
-
- #for ENCYPT flags
-
- ifeq ($(OS), Linux)
- LIBS += dl rt
- CFLAGS += -fPIC
- TARGET_EXT := .so
- LIBRARY_PATH +=
- LDFLAGS += -Wl,--rpath=./lib
- LDFLAGS += -Wl,--rpath=./lib/thirdparty/soc
- LDFLAGS += -Wl,--rpath=./lib/bmnn/soc
- LDFLAGS += -Wl,--rpath=./lib/opencv/soc
- LDFLAGS += -Wl,--rpath=./lib/ffmpeg/soc
- LDFLAGS += -Wl,--rpath=./lib/decode/soc
- endif
-
- #CFLAGS += -msse4.2 -march=core2 -pipe $(foreach m, $(DEFS), -D$(m))
-
- CFLAGS += -pipe $(foreach m, $(DEFS), -D$(m))
-
- ## get all include path
- CFLAGS += $(foreach dir, $(INCLUDE_PATH), -I$(dir)) #-fsanitize=address -g
- ##CFLAGS += $(foreach dir, $(INCLUDE_PATH), -I$(dir)) -fvisibility=hidden
-
- CXXFLAGS += $(CFLAGS) -std=c++11
-
- ## get all library path
- #LDFLAGS += -lpthread -fsanitize=address $(foreach lib, $(LIBRARY_PATH), -L$(lib))
- LDFLAGS += -lpthread $(foreach lib, $(LIBRARY_PATH), -L$(lib))
- DEMO_LDFLAGS := $(LDFLAGS)
- ## get all librarys
- LDFLAGS += $(foreach lib, $(LIBS), -l$(lib))
-
- DEMO_LDFLAGS += $(foreach lib, $(DEMO_LIBS), -l$(lib))
-
- RCFLAGS ?= -DNDEBUG
-
-
- default: all
-
- %.o: %.c
- $(CC) $(CFLAGS) -g -c $< -o $@
-
- %.o: %.cpp
- $(CPP) $(CXXFLAGS) -g -c $< -o $@
-
- all: $(OBJS) $(RESOURCE)
- #$(CPP) $(CXXFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJS) $(RESOURCE) $(LDFLAGS)
- $(CPP) $(CXXFLAGS) -g -shared -o lib$(TARGET)$(TARGET_EXT) $(OBJS) $(RESOURCE) $(LDFLAGS)
- mv libturing_env.so ./lib
- $(CPP) $(CXXFLAGS) -g -o $(DEMO_TARGET) $(DEMO) $(DEMO_LDFLAGS)
-
- clean:
- $(RM) $(OBJS) $(DEMO_TARGET) $(TARGET).* $(RESOURCE)
参考文献：
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