如何从C中调用C++函数_c调用cpp函数

前言：从C++中调用C的函数很简单，只需要加 extern “C” 就行，但是在C中调用C++函数就会复杂很多，毕竟C++能兼容C，但是反过来就不行。

推荐使用静态库，在板端用动态库使用有些问题，还没测试成功

C调用C++的静态库

.c 程序无法直接调用 .cpp 的函数，但是我们可以采用嵌套包裹的形式来实现，用外层包裹函数去包裹内层cpp函数，外层的包裹函数虽然是cpp，但是用C的规则进行编写，这样 .c 程序就可以调用这个包裹函数了。

内层 test.h

#pragma once
 
#include <string>
 
class Test
{
public:
    Test(std::string name) : name_(name) {}
 
    void name();
 
private:
    std::string name_;
};

内层 test.cpp

#include <iostream>
#include <stdio.h>
 
using namespace std;
 
#include "test.h"
 
void Test::name()
{
    cout << "My name is " << name_ << "!\n";
}

编译成静态库 libtest.a

g++ -c test.cpp   (如果你还依赖其他的第三方库比如opencv 需要在后面再链接 -lopencv_xx 同时你需要指定opencv库函数所在的头文件路径 （-I路径）和需要链接的静态库或动态库路径（-L路径）)
ar -r libtest.a test.o
 
(如果你是在板端开发，需要用到交叉编译工具链来编译，如：aarch64-mix210-linux-gcc)

外层 test_c_api.h

#pragma once
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
void test_name(const char *name);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif

外层 test_c_api.cpp

#include "test_c_api.h"
#include "test.h"
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
void test_name(const char *name)
{
    Test test(name);
    test.name();
}
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif

编译外层静态库libtest_c_api.a

g++ -c test_c_api.cpp   (如果你还依赖其他的第三方库比如opencv 需要在后面再链接 -lopencv_xx 同时你需要指定opencv库函数所在的头文件路径 （-I路径）和需要链接的静态库或动态库路径（-L路径）)
ar -r libtest_c_api.a test_c_api.o
 
(如果你是在板端开发，需要用到交叉编译工具链来编译，如：aarch64-mix210-linux-gcc)

main.c

#include "test_c_api.h"
#include <stdio.h>
 
int main()
{
  test_name("fang");
  return 0;
}

编译main生成可执行文件，同时指定需要链接的静态库 libtest.a 和 libtest_c_api.a

gcc -o main main.c -L. -ltest -ltest_c_api

这里再解释下 目标文件.o  静态库文件.a  动态库文件.so

.o 称为目标文件，是源代码编译之后产生的二进制代码。

.a 是静态库，这个东西和.o的关系其实很清楚，基本上就是.o打了一个包，把多个.o文件放到一个.a文件里面。所以你标题里的一个问题 .o能不能放进.a？答案是能，而且大家一般就是这样子生成.a的。

.so是动态库。为了讲清楚动态库，咱们来看看静态库，假设你编了程序a.out，如果它链接了一个静态库libxx.a那么a.out这个文件里面直接包含了从libxx.a里面来的所有有用的数据。这是静态库的含义，在链接时直接合并到了可执行文件之中。而动态库则相反，如果你的程序链接了libyy.so，那么libyy.so里面的代码并没有合并到a.out之中，而在a.out真正被执行的时候，加载器才会从你的机器上找到libyy.so，把它加载到你的程序的地址空间里面以便于你能够使用其中的函数。

这里有个比较常见的问题就是.so可以一起包含进.a吗

如果你的.a依赖于一个.so，那么你没必要把.so加到.a里（也不能像.o一样直接加进去，他们文件格式不一样）。你就直接编出来一个.a就行，等到后面要编可执行文件时再把你的.a链进来并且指定这个文件要链接你的.so库（用gcc 的 -L/path/to/dir -lyy命令就行。)

相关文章阅读

C调用C++库和C++调用C库的方法_c++ 调用c库_码农小明的博客-CSDN博客

如何从C中调用C++函数 - 知乎 (zhihu.com)

(1 封私信) .so和.o可以一起被包含进.a吗？ - 知乎 (zhihu.com)