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今天使用roboware studio打开ros工程,发现不能跳转到定义
而roboware studio又是在VS Code基础上建立的,所以Google了一下“VS code无法跳转到定义”
解决办法如下
在settings.json文件中增加:
"python.jediEnabled": false
搞定!
目前 roboware studio 配置修改如下:
{
“window.zoomLevel”: 1,
“editor.fontSize”: 15,
“files.associations”: {
“*.json”: “cpp”
},
“python.jediEnabled”: false
}
另外,如果打开的是C/C++代码的话,定义跳转和代码提示也需要依赖C/C++插件,尝试安装插件。
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