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基于IMX6ULL的智能车载终端项目（代码开源）_imx6ull 开源 linux 项目 车载终端_imx6ull linux项目

作者：我家自动化 | 2024-04-08 12:42:51

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imx6ull linux项目

1.4 车载终端：杂项功能

车载终端是一个非常复杂且常用的装置，随着电车与自动驾驶技术的不断升级迭代，需求也与日俱增！我们往往需要在终端上附加许许多多其他的功能，比如：智能家居联动、车内环境监测、天气预报与网上浏览等！

二、IMX6ULL车载项目的驱动

作者强调：考虑到篇幅有限，作者本篇博客仅进行部分功能实现教学，并侧重应用层的实现！基础薄弱的朋友，可以直接使用正点原子出厂的镜像程序进行项目复现！

2.1 音频设备驱动

音频 CODEC 支持 I2S 协议，那么主控制器也必须支持 I2S 协议，I.MX6ULL 也提供了一个叫做 SAI 的外设，全称为 SynchronousAudio Interface，翻译过来就是同步音频接口。

I.MX6ULL 的 SAI 是一个全双工、支持帧同步的串行接口，支持I2S、AC97、TDM和音频DSP。

正点原子 ALPHA 开发板音频原理图如图所示：

NXP 官方已经写好了 WM8960 驱动，因此我们直接配置内核使能 WM8960 驱动即可，按照如下所示步骤使能 WM8960 驱动。

1、根据IMX6ULL的引脚原理图修改设备树；

2、使能内核的 WM8960 驱动；

2.1、取消 ALSA 模拟 OSS API

2.2、使能 I.MX6ULL 的 WM8960 驱动

完整可见：《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》 第 1544 页

2.2 LCD驱动

正点原子的 IMX6ULL 与 NXP 官方的 “蓝版”相似度极高，就是仿照着进行制作的（一般情况下，大都公司产品的项目板也是如此）

6ULL 的 eLCDIF 接口驱动程序 NXP 已经编写好了，因此 LCD 驱动部分我们不需要去修改。我们需要做的就是按照所使用的 LCD 来修改设备树。重点要注意三个地方：

①、LCD 所使用的 IO 配置。
②、LCD 屏幕节点修改，修改相应的属性值，换成我们所使用的 LCD 屏幕参数。
③、LCD 背光节点信息修改，要根据实际所使用的背光 IO 来修改相应的设备节点信息。

1、修改 LCD 所使用的 IO 配置；

检查一下设备树中 LCD 所使用的 IO 配置，这个其实 NXP 都已经给我们写好了，不需要修改！

2、LCD 屏幕参数节点信息修改

在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到 lcdif 节点，节点内容如下所示：

&lcdif {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
		     &pinctrl_lcdif_ctrl>;

	display = <&display0>;
	status = "okay"; 

	/* 7寸1024*600 */
	display0: display {
		bits-per-pixel = <24>;		/*  */
		bus-width = <24>;			/* LCD屏幕数据线有多少 */

		display-timings {
			native-mode = <&timing0>;
			timing0: timing0 {
			clock-frequency = <51200000>;		/* 时钟频率51.2MHZ */
			hactive = <1024>;					/* 水平像素点 */
			vactive = <600>;					/* 垂直像素点 */
			hfront-porch = <160>;
			hback-porch = <140>;
			hsync-len = <20>;
			vback-porch = <20>;
			vfront-porch = <12>;
			vsync-len = <3>;
			
			/* 像素点有效电平值 */
			hsync-active = <0>;
			vsync-active = <0>;
			de-active = <1>;
			pixelclk-active = <0>;
			};
		};
	};

	/* 4.3寸480*272 */
	/* display0: display {
		bits-per-pixel = <24>;
		bus-width = <24>;

		display-timings {
			native-mode = <&timing0>;
			timing0: timing0 {
			clock-frequency = <9000000>;
			hactive = <480>;
			vactive = <272>;
			hfront-porch = <5>;
			hback-porch = <40>;
			hsync-len = <1>;
			vback-porch = <8>;
			vfront-porch = <8>;
			vsync-len = <1>;

			hsync-active = <0>;
			vsync-active = <0>;
			de-active = <1>;
			pixelclk-active = <0>;
			};
		};
	};*/

	/* 4.3寸800*480 */
	/* display0: display {
		bits-per-pixel = <24>;
		bus-width = <24>;

		display-timings {
			native-mode = <&timing0>;
			timing0: timing0 {
			clock-frequency = <31000000>;
			hactive = <800>;
			vactive = <480>;
			hfront-porch = <40>;
			hback-porch = <88>;
			hsync-len = <48>;
			vback-porch = <32>;
			vfront-porch = <13>;
			vsync-len = <3>;

			hsync-active = <0>;
			vsync-active = <0>;
			de-active = <1>;
			pixelclk-active = <0>;
			};
		};
	};*/

};

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根据自己使用 LCD 的实际参数修改红色框中的各个参数信息！

3、LCD 屏幕背光节点信息

正点原子的 LCD 接口背光控制 IO 连接到了 I.MX6U 的 GPIO1_IO08 引脚上，GPIO1_IO08复用为 PWM1_OUT，通过 PWM 信号来控制 LCD 屏幕背光的亮度。正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的 LCD 背光引脚和 NXP 官方 EVK 开发板的背光引脚一样，因此背光的设备树节点是不需要修改的。

设置 backlight 节点，这个 NXP 已经给我们设置好了，大家在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到如下内容：

backlight {
	compatible = "pwm-backlight";
	pwms = <&pwm1 0 5000000>;
	brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
	default-brightness-level = <7>;
	status = "okay";
};

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第 3 行，设置背光使用 pwm1，PWM 频率为 200Hz。
第 4 行，设置背 8 级背光(0~7)，分别为 0、4、8、16、32、64、128、255，对应占空比为0%、1.57%、3.13%、6.27%、12.55%、25.1%、50.19%、100%，如果嫌少的话可以自行添加一些其他的背光等级值。
第 5 行，设置默认背光等级为 6，也就是 **50.19%**的亮度。

完整可见：《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》 第 1386 页

2.3 AP3216C驱动

本项目作者替换的智能家居 APP 的功能页为 AP3216C 的车载内室监测功能！

篇幅有限，AP3216的使用和 QT 功能页设计博客：http://t.csdn.cn/cN6p1

三、QT智能车载装置

3.1 QMusic音乐播放器

音乐播放器是各家嵌入式机构 QT 练习的常规项目，QMediaPlayer 类是一个高级媒体播放类。它可以用来播放歌曲、电影和网络广播等内容。一般用于播放 mp3 和 mp4 等等媒体文件。QMediaPlayer 类常常与 QMediaPlaylist 类一起使用。可以很轻松的设计一个自己喜欢的音乐播放器与视频播放器。

QMediaPlayer 提供了很多信号，我们可以使用这些信号来完成音乐播放器的一系列操作，比如媒体状态改变的信号 stateChanged(QMediaPlayer::State state)，判断这个 state 的状态就可以知道什么时候媒体暂停、播放、停止了。

★在项目文件 14_musicplayer.pro 文件第一行添加的代码：multimedia

在头文件 “mainwindow.h” 具体代码如下：

/******************************************************************
* @projectName   musicplayer
* @brief         mainwindow.h
* @author        混分巨兽龙某某
* @email         1178305328@qq.com
*******************************************************************/
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QMediaPlayer>
#include <QMediaPlaylist>
#include <QPushButton>
#include <QSlider>
#include <QVBoxLayout>
#include <QHBoxLayout>
#include <QListWidget>
#include <QLabel>
#include <QSpacerItem>
#include <QDebug>

/* 媒体信息结构体 */
struct MediaObjectInfo {
    /* 用于保存歌曲文件名 */
    QString fileName;
    /* 用于保存歌曲文件路径 */
    QString filePath;
};

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private:
    /* 媒体播放器，用于播放音乐 */
    QMediaPlayer *musicPlayer;

    /* 媒体列表 */
    QMediaPlaylist *mediaPlaylist;

    /* 音乐列表 */
    QListWidget *listWidget;

    /* 播放进度条 */
    QSlider *durationSlider;

    /* 音乐播放器按钮 */
    QPushButton *pushButton[7];
    QPushButton *exit_button;


    /* 垂直布局 */
    QVBoxLayout *vBoxLayout[3];

    /* 水平布局 */
    QHBoxLayout *hBoxLayout[4];

    /* 垂直容器 */
    QWidget *vWidget[3];

    /* 水平容器 */
    QWidget *hWidget[4];

    /* 标签文本 */
    QLabel *label[4];

    /* 用于遮罩 */
    QWidget *listMask;

    /* 音乐布局函数 */
    void musicLayout();

    /* 主窗体大小重设大小函数重写 */
    void resizeEvent(QResizeEvent *event);

    /* 媒体信息存储 */
    QVector<MediaObjectInfo> mediaObjectInfo;

    /* 扫描歌曲 */
    void scanSongs();

    /* 媒体播放器类初始化 */
    void mediaPlayerInit();

private slots:
    /* 播放按钮点击 */
    void btn_play_clicked();

    /* 下一曲按钮点击*/
    void btn_next_clicked();

    /* 上一曲按钮点击 */
    void btn_previous_clicked();

    /* 媒体状态改变 */
    void mediaPlayerStateChanged(QMediaPlayer::State);

    /* 列表单击 */
    void listWidgetCliked(QListWidgetItem*);

    /* 媒体列表项改变 */
    void mediaPlaylistCurrentIndexChanged(int);

    /* 媒体总长度改变 */
    void musicPlayerDurationChanged(qint64);

    /* 媒体播放位置改变 */
    void mediaPlayerPositionChanged(qint64);

    /* 播放进度条松开 */
    void durationSliderReleased();
};
#endif // MAINWINDOW_H


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在源文件 “mainwindow.cpp” 具体代码如下：

#include "mainwindow.h"
#include <QCoreApplication>
#include <QFileInfoList>
#include <QDir>
#include <QProcess>


QProcess * mypro;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    /* 布局初始化 */
    musicLayout();

    /* 媒体播放器初始化 */
    mediaPlayerInit();

    /* 扫描歌曲 */
    scanSongs();

    /* 按钮信号槽连接 */
    connect(pushButton[0], SIGNAL(clicked()),
            this, SLOT(btn_previous_clicked()));
    connect(pushButton[1], SIGNAL(clicked()),
            this, SLOT(btn_play_clicked()));
    connect(pushButton[2], SIGNAL(clicked()),
            this, SLOT(btn_next_clicked()));

    /* 媒体信号槽连接 */
    connect(musicPlayer,
            SIGNAL(stateChanged(QMediaPlayer::State)),
            this,
            SLOT(mediaPlayerStateChanged(QMediaPlayer::State)));
    connect(mediaPlaylist,
            SIGNAL(currentIndexChanged(int)),
            this,
            SLOT(mediaPlaylistCurrentIndexChanged(int)));
    connect(musicPlayer, SIGNAL(durationChanged(qint64)),
            this,
            SLOT(musicPlayerDurationChanged(qint64)));
    connect(musicPlayer,
            SIGNAL(positionChanged(qint64)),
            this,
            SLOT(mediaPlayerPositionChanged(qint64)));

    /* 列表信号槽连接 */
    connect(listWidget, SIGNAL(itemClicked(QListWidgetItem*)),
            this, SLOT(listWidgetCliked(QListWidgetItem*)));

    /* slider信号槽连接 */
    connect(durationSlider, SIGNAL(sliderReleased()),
            this, SLOT(durationSliderReleased()));

    /* 失去焦点 */
    this->setFocus();

    exit_button = new QPushButton(this);
    exit_button->setMinimumSize(50, 50);
    exit_button->setMaximumSize(50, 50);
    exit_button->move(760,440);
    exit_button->setStyleSheet("QPushButton{background:yellow}");

    connect(exit_button,&QPushButton::clicked,[=](){
        mypro->close();
        exit(1);//退出程序
    });
}

void MainWindow::musicLayout()
{
    /* 设置位置与大小,这里固定为800, 480 */
    this->setGeometry(0, 0, 800, 480);
    QPalette pal;

    /* 按钮 */
    for (int i = 0; i < 7; i++)
        pushButton[i] = new QPushButton();

    /* 标签 */
    for (int i = 0; i < 4; i++)
        label[i] = new QLabel();

    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        /* 垂直容器 */
        vWidget[i] = new QWidget();
        vWidget[i]->setAutoFillBackground(true);
        /* 垂直布局 */
        vBoxLayout[i] = new QVBoxLayout();
    }

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        /* 水平容器 */
        hWidget[i] = new QWidget();
        hWidget[i]->setAutoFillBackground(true);
        /* 水平布局 */
        hBoxLayout[i] = new QHBoxLayout();
    }

    /* 播放进度条 */
    durationSlider = new QSlider(Qt::Horizontal);
    durationSlider->setMinimumSize(300, 15);
    durationSlider->setMaximumHeight(15);
    durationSlider->setObjectName("durationSlider");

    /* 音乐列表 */
    listWidget = new QListWidget();
    listWidget->setObjectName("listWidget");
    listWidget->resize(310, 265);
    listWidget->setVerticalScrollBarPolicy(
                Qt::ScrollBarAlwaysOff);
    listWidget->setHorizontalScrollBarPolicy(
                Qt::ScrollBarAlwaysOff);

    /* 列表遮罩 */
    listMask = new QWidget(listWidget);
    listMask->setMinimumSize(310, 50);
    listMask->setMinimumHeight(50);
    listMask->setObjectName("listMask");
    listMask->setGeometry(0,
                          listWidget->height() - 50,
                          310,
                          50);


    /* 设置对象名称 */
    pushButton[0]->setObjectName("btn_previous");
    pushButton[1]->setObjectName("btn_play");
    pushButton[2]->setObjectName("btn_next");
    pushButton[3]->setObjectName("btn_favorite");
    pushButton[4]->setObjectName("btn_mode");
    pushButton[5]->setObjectName("btn_menu");
    pushButton[6]->setObjectName("btn_volume");

    /* 设置按钮属性 */
    pushButton[1]->setCheckable(true);
    pushButton[3]->setCheckable(true);

    /* H0布局 */
    vWidget[0]->setMinimumSize(310, 480);
    vWidget[0]->setMaximumWidth(310);
    vWidget[1]->setMinimumSize(320, 480);
    QSpacerItem *hSpacer0 = new
            QSpacerItem(70, 480,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Maximum);

    QSpacerItem *hSpacer1 = new
            QSpacerItem(65, 480,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Maximum);

    QSpacerItem *hSpacer2 = new
            QSpacerItem(60, 480,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Maximum);

    hBoxLayout[0]->addSpacerItem(hSpacer0);
    hBoxLayout[0]->addWidget(vWidget[0]);
    hBoxLayout[0]->addSpacerItem(hSpacer1);
    hBoxLayout[0]->addWidget(vWidget[1]);
    hBoxLayout[0]->addSpacerItem(hSpacer2);
    hBoxLayout[0]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);

    hWidget[0]->setLayout(hBoxLayout[0]);
    setCentralWidget(hWidget[0]);

    /* V0布局 */
    listWidget->setMinimumSize(310, 265);
    hWidget[1]->setMinimumSize(310, 80);
    hWidget[1]->setMaximumHeight(80);
    label[0]->setMinimumSize(310, 95);
    label[0]->setMaximumHeight(95);
    QSpacerItem *vSpacer0 = new
            QSpacerItem(310, 10,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Maximum);
    QSpacerItem *vSpacer1 = new
            QSpacerItem(310, 30,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Minimum);
    vBoxLayout[0]->addWidget(label[0]);
    vBoxLayout[0]->addWidget(listWidget);
    vBoxLayout[0]->addSpacerItem(vSpacer0);
    vBoxLayout[0]->addWidget(hWidget[1]);
    vBoxLayout[0]->addSpacerItem(vSpacer1);
    vBoxLayout[0]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);

    vWidget[0]->setLayout(vBoxLayout[0]);

    /* H1布局 */
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        pushButton[i]->setMinimumSize(80, 80);
    }
    QSpacerItem *hSpacer3 = new
            QSpacerItem(40, 80,
                        QSizePolicy::Expanding,
                        QSizePolicy::Expanding);
    QSpacerItem *hSpacer4 = new
            QSpacerItem(40, 80,
                        QSizePolicy::Expanding,
                        QSizePolicy::Expanding);
    hBoxLayout[1]->addWidget(pushButton[0]);
    hBoxLayout[1]->addSpacerItem(hSpacer3);
    hBoxLayout[1]->addWidget(pushButton[1]);
    hBoxLayout[1]->addSpacerItem(hSpacer4);
    hBoxLayout[1]->addWidget(pushButton[2]);
    hBoxLayout[1]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);

    hWidget[1]->setLayout(hBoxLayout[1]);

    /* V1布局 */
    QSpacerItem *vSpacer2 = new
            QSpacerItem(320, 40,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Maximum);
    QSpacerItem *vSpacer3 = new
            QSpacerItem(320, 20,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Maximum);
    QSpacerItem *vSpacer4 = new
            QSpacerItem(320, 30,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Minimum);
    label[1]->setMinimumSize(320, 320);
    QImage Image;
    Image.load(":/images/cd.png");
    QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(Image);
    int with = 320;
    int height = 320;
    QPixmap fitpixmap =
            pixmap.scaled(with, height,
                          Qt::IgnoreAspectRatio,
                          Qt::SmoothTransformation);
    label[1]->setPixmap(fitpixmap);
    label[1]->setAlignment(Qt::AlignCenter);
    vWidget[2]->setMinimumSize(300, 80);
    vWidget[2]->setMaximumHeight(80);
    vBoxLayout[1]->addSpacerItem(vSpacer2);
    vBoxLayout[1]->addWidget(label[1]);
    vBoxLayout[1]->addSpacerItem(vSpacer3);
    vBoxLayout[1]->addWidget(durationSlider);
    vBoxLayout[1]->addWidget(vWidget[2]);
    vBoxLayout[1]->addSpacerItem(vSpacer4);
    vBoxLayout[1]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);

    vWidget[1]->setLayout(vBoxLayout[1]);

    /* V2布局 */
    QSpacerItem *vSpacer5 = new
            QSpacerItem(300, 10,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Maximum);
    hWidget[2]->setMinimumSize(320, 20);
    hWidget[3]->setMinimumSize(320, 60);
    vBoxLayout[2]->addWidget(hWidget[2]);
    vBoxLayout[2]->addSpacerItem(vSpacer5);
    vBoxLayout[2]->addWidget(hWidget[3]);
    vBoxLayout[2]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);

    vWidget[2]->setLayout(vBoxLayout[2]);

    /* H2布局 */
    QFont font;

    font.setPixelSize(10);

    /* 设置标签文本 */
    label[0]->setText("Q Music，Enjoy it！");
    label[2]->setText("00:00");
    label[3]->setText("00:00");
    label[2]->setSizePolicy(QSizePolicy::Expanding,
                            QSizePolicy::Expanding);
    label[3]->setSizePolicy(QSizePolicy::Expanding,
                            QSizePolicy::Expanding);
    label[3]->setAlignment(Qt::AlignRight);
    label[2]->setAlignment(Qt::AlignLeft);
    label[2]->setFont(font);
    label[3]->setFont(font);

    pal.setColor(QPalette::WindowText, Qt::white);
    label[0]->setPalette(pal);
    label[2]->setPalette(pal);
    label[3]->setPalette(pal);

    hBoxLayout[2]->addWidget(label[2]);
    hBoxLayout[2]->addWidget(label[3]);

    hBoxLayout[2]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
    hWidget[2]->setLayout(hBoxLayout[2]);

    /* H3布局 */
    QSpacerItem *hSpacer5 = new
            QSpacerItem(0, 60,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Maximum);
    QSpacerItem *hSpacer6 = new
            QSpacerItem(80, 60,
                        QSizePolicy::Maximum,
                        QSizePolicy::Maximum);
    QSpacerItem *hSpacer7 = new
            QSpacerItem(80, 60,
                        QSizePolicy::Maximum,
                        QSizePolicy::Maximum);
    QSpacerItem *hSpacer8 = new
            QSpacerItem(80, 60,
                        QSizePolicy::Maximum,
                        QSizePolicy::Maximum);
    QSpacerItem *hSpacer9 = new
            QSpacerItem(0, 60,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Maximum);

    for (int i = 3; i < 7; i++) {
        pushButton[i]->setMinimumSize(25, 25);
        pushButton[i]->setMaximumSize(25, 25);
    }

    hBoxLayout[3]->addSpacerItem(hSpacer5);
    hBoxLayout[3]->addWidget(pushButton[3]);
    hBoxLayout[3]->addSpacerItem(hSpacer6);
    hBoxLayout[3]->addWidget(pushButton[4]);
    hBoxLayout[3]->addSpacerItem(hSpacer7);
    hBoxLayout[3]->addWidget(pushButton[5]);
    hBoxLayout[3]->addSpacerItem(hSpacer8);
    hBoxLayout[3]->addWidget(pushButton[6]);
    hBoxLayout[3]->addSpacerItem(hSpacer9);
    hBoxLayout[3]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
    hBoxLayout[3]->setAlignment(Qt::AlignHCenter);

    hWidget[3]->setLayout(hBoxLayout[3]);

    //hWidget[0]->setStyleSheet("background-color:red");
    //hWidget[1]->setStyleSheet("background-color:#ff5599");
    //hWidget[2]->setStyleSheet("background-color:#ff55ff");
    //hWidget[3]->setStyleSheet("background-color:black");
    //vWidget[0]->setStyleSheet("background-color:#555555");
    //vWidget[1]->setStyleSheet("background-color:green");
    //vWidget[2]->setStyleSheet("background-color:gray");

}

MainWindow::~MainWindow()
{
}

void MainWindow::btn_play_clicked()
{
    int state = musicPlayer->state();

    switch (state) {
    case QMediaPlayer::StoppedState:
        /* 媒体播放 */
        musicPlayer->play();
        break;

    case QMediaPlayer::PlayingState:
        /* 媒体暂停 */
        musicPlayer->pause();
        break;

    case QMediaPlayer::PausedState:
        musicPlayer->play();
        break;
    }
}

void MainWindow::btn_next_clicked()
{
    musicPlayer->stop();
    int count = mediaPlaylist->mediaCount();
    if (0 == count)
        return;

    /* 列表下一个 */
    mediaPlaylist->next();
    musicPlayer->play();
}

void MainWindow::btn_previous_clicked()
{
    musicPlayer->stop();
    int count = mediaPlaylist->mediaCount();
    if (0 == count)
        return;

    /* 列表上一个 */
    mediaPlaylist->previous();
    musicPlayer->play();
}

void MainWindow::mediaPlayerStateChanged(
        QMediaPlayer::State
        state)
{
    switch (state) {
    case QMediaPlayer::StoppedState:
        pushButton[1]->setChecked(false);
        break;

    case QMediaPlayer::PlayingState:
        pushButton[1]->setChecked(true);
        break;

    case QMediaPlayer::PausedState:
        pushButton[1]->setChecked(false);
        break;
    }
}

void MainWindow::listWidgetCliked(QListWidgetItem *item)
{
    musicPlayer->stop();
    mediaPlaylist->setCurrentIndex(listWidget->row(item));
    musicPlayer->play();
}

void MainWindow::mediaPlaylistCurrentIndexChanged(
        int index)
{
    if (-1 == index)
        return;

    /* 设置列表正在播放的项 */
    listWidget->setCurrentRow(index);
}

void MainWindow::musicPlayerDurationChanged(
        qint64 duration)
{
    durationSlider->setRange(0, duration / 1000);
    int second  = duration / 1000;
    int minute = second / 60;
    second %= 60;

    QString mediaDuration;
    mediaDuration.clear();

    if (minute >= 10)
        mediaDuration = QString::number(minute, 10);
    else
        mediaDuration = "0" + QString::number(minute, 10);

    if (second >= 10)
        mediaDuration = mediaDuration
                + ":" + QString::number(second, 10);
    else
        mediaDuration = mediaDuration
                + ":0" + QString::number(second, 10);

    /* 显示媒体总长度时间 */
    label[3]->setText(mediaDuration);
}

void MainWindow::mediaPlayerPositionChanged(
        qint64 position)
{
    if (!durationSlider->isSliderDown())
        durationSlider->setValue(position/1000);

    int second  = position / 1000;
    int minute = second / 60;
    second %= 60;

    QString mediaPosition;
    mediaPosition.clear();

    if (minute >= 10)
        mediaPosition = QString::number(minute, 10);
    else
        mediaPosition = "0" + QString::number(minute, 10);

    if (second >= 10)
        mediaPosition = mediaPosition
                + ":" + QString::number(second, 10);
    else
        mediaPosition = mediaPosition
                + ":0" + QString::number(second, 10);

    /* 显示现在播放的时间 */
    label[2]->setText(mediaPosition);
}

void MainWindow::resizeEvent(QResizeEvent *event)
{
    Q_UNUSED(event);
    listMask->setGeometry(0,
                          listWidget->height() - 50,
                          310,
                          50);
}

void MainWindow::durationSliderReleased()
{
    /* 设置媒体播放的位置 */
    musicPlayer->setPosition(durationSlider->value() * 1000);
}

void MainWindow::scanSongs()
{
    QDir dir(QCoreApplication::applicationDirPath()
             + "/myMusic");
    QDir dirbsolutePath(dir.absolutePath());
    /* 如果目录存在 */
    if (dirbsolutePath.exists()) {
        /* 定义过滤器 */
        QStringList filter;
        /* 包含所有.mp3后缀的文件 */
        filter << "*.mp3";
        /* 获取该目录下的所有文件 */
        QFileInfoList files =
                dirbsolutePath.entryInfoList(filter, QDir::Files);
        /* 遍历 */
        for (int i = 0; i < files.count(); i++) {
            MediaObjectInfo info;
            /* 使用utf-8编码 */
            QString fileName = QString::fromUtf8(files.at(i)
                                                 .fileName()
                                                 .replace(".mp3", "")
                                                 .toUtf8()
                                                 .data());
            info.fileName = fileName + "\n"
                    + fileName.split("-").at(1);
            info.filePath = QString::fromUtf8(files.at(i)
                                              .filePath()
                                              .toUtf8()
                                              .data());
            /* 媒体列表添加歌曲 */
            if (mediaPlaylist->addMedia(
                        QUrl::fromLocalFile(info.filePath))) {
                /* 添加到容器数组里储存 */
                mediaObjectInfo.append(info);
                /* 添加歌曲名字至列表 */
                listWidget->addItem(info.fileName);
            } else {
                qDebug()<<
                           mediaPlaylist->errorString()
                           .toUtf8().data()
                        << endl;
                qDebug()<< "  Error number:"
                         << mediaPlaylist->error()
                         << endl;
            }
        }
    }
}

void MainWindow::mediaPlayerInit()
{
    musicPlayer = new QMediaPlayer(this);
    mediaPlaylist = new QMediaPlaylist(this);
    /* 确保列表是空的 */
    mediaPlaylist->clear();
    /* 设置音乐播放器的列表为mediaPlaylist */
    musicPlayer->setPlaylist(mediaPlaylist);
    /* 设置播放模式，Loop是列循环 */
    mediaPlaylist->setPlaybackMode(QMediaPlaylist::Loop);
}


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上述代码就是常规的 QT 页面布局以及操作函数和信号，代码参考了正点原子的教程。特别需要注意的地方是需要在 QMusic 的功能页中加入退出按钮，即切换至其父进程！具体如下图：

运行结果：

3.2 QVideo视频播放器

视频播放器依旧是各家嵌入式机构QT练习的常规项目，与音乐播放器一样使用 QMediaPlayer 类，不同的是需要使用 setVideoOutput(QVideoWidget*) 设置一个视频输出窗口，好让视频在此窗口显示，其他步骤基本都一样。

★在项目文件 15_videoplayer.pro 文件第一行添加的代码：multimedia multimediawidgets

在头文件 “mainwindow.h” 具体代码如下

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QMediaPlayer>
#include <QMediaPlaylist>
#include <QPushButton>
#include <QSlider>
#include <QVBoxLayout>
#include <QHBoxLayout>
#include <QListWidget>
#include <QLabel>
#include <QSpacerItem>
#include <QVideoWidget>
#include <QDebug>

/* 媒体信息结构体 */
struct MediaObjectInfo {
    /* 用于保存视频文件名 */
    QString fileName;
    /* 用于保存视频文件路径 */
    QString filePath;
};

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private:
    /* 媒体播放器，用于播放视频 */
    QMediaPlayer *videoPlayer;

    /* 媒体列表 */
    QMediaPlaylist *mediaPlaylist;

    /* 视频显示窗口 */
    QVideoWidget *videoWidget;

    /* 视频列表 */
    QListWidget *listWidget;

    /* 播放进度条 */
    QSlider *durationSlider;

    /* 音量条 */
    QSlider *volumeSlider;

    /* 视频播放器按钮 */
    QPushButton *pushButton[5];

    QPushButton *exit_button;

    /* 水平布局 */
    QHBoxLayout *hBoxLayout[3];

    /* 水平容器 */
    QWidget *hWidget[3];

    /* 标签文本 */
    QLabel *label[2];

    /* 垂直容器 */
    QWidget *vWidget[2];

    /* 垂直界面 */
    QVBoxLayout *vBoxLayout[2];

    /* 视频布局函数 */
    void videoLayout();

    /* 主窗体大小重设大小函数重写 */
    void resizeEvent(QResizeEvent *event);

    /* 媒体信息存储 */
    QVector<MediaObjectInfo> mediaObjectInfo;

    /* 扫描本地视频文件 */
    void scanVideoFiles();

    /* 媒体初始化 */
    void mediaPlayerInit();
private slots:
    /* 播放按钮点击 */
    void btn_play_clicked();

    /* 下一个视频按钮点击 */
    void btn_next_clicked();

    /* 音量加 */
    void btn_volmeup_clicked();

    /* 音量减 */
    void btn_volmedown_clicked();

    /* 全屏 */
    void btn_fullscreen_clicked();

    /* 媒体状态改变 */
    void mediaPlayerStateChanged(QMediaPlayer::State);

    /* 列表单击 */
    void listWidgetCliked(QListWidgetItem*);

    /* 媒体列表项改变 */
    void mediaPlaylistCurrentIndexChanged(int);

    /* 媒体总长度改变 */
    void musicPlayerDurationChanged(qint64);

    /* 媒体播放位置改变 */
    void mediaPlayerPositionChanged(qint64);

    /* 播放进度条松开 */
    void durationSliderReleased();

    /* 音量条松开 */
    void volumeSliderReleased();
};
#endif // MAINWINDOW_H

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在源文件**“mainwindow.cpp”**具体代码如下：

#include "mainwindow.h"
#include <QCoreApplication>
#include <QFileInfoList>
#include <QDir>
#include <QProcess>


QProcess * mypro;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    /* 视频播放器布局初始化 */
    videoLayout();

    /* 媒体初始化 */
    mediaPlayerInit();

    /* 扫描本地视频 */
    scanVideoFiles();

    /* 设置按钮的属性 */
    pushButton[0]->setCheckable(true);
    pushButton[4]->setCheckable(true);

    /* 按钮连接信号槽 */
    connect(pushButton[0], SIGNAL(clicked()),
            this, SLOT(btn_play_clicked()));
    connect(pushButton[1], SIGNAL(clicked()),
            this, SLOT(btn_next_clicked()));
    connect(pushButton[2], SIGNAL(clicked()),
            this, SLOT(btn_volmedown_clicked()));
    connect(pushButton[3], SIGNAL(clicked()),
            this, SLOT(btn_volmeup_clicked()));
    connect(pushButton[4], SIGNAL(clicked()),
            this, SLOT(btn_fullscreen_clicked()));

    /* 列表连接信号槽 */
    connect(listWidget, SIGNAL(itemClicked(QListWidgetItem*)),
            this, SLOT(listWidgetCliked(QListWidgetItem*)));

    /* 媒体连接信号槽 */
    connect(videoPlayer,
            SIGNAL(stateChanged(QMediaPlayer::State)),
            this,
            SLOT(mediaPlayerStateChanged(QMediaPlayer::State)));
    connect(mediaPlaylist,
            SIGNAL(currentIndexChanged(int)),
            this,
            SLOT(mediaPlaylistCurrentIndexChanged(int)));
    connect(videoPlayer, SIGNAL(durationChanged(qint64)),
            this,
            SLOT(musicPlayerDurationChanged(qint64)));
    connect(videoPlayer,
            SIGNAL(positionChanged(qint64)),
            this,
            SLOT(mediaPlayerPositionChanged(qint64)));

    /* slider信号槽连接 */
    connect(durationSlider, SIGNAL(sliderReleased()),
            this, SLOT(durationSliderReleased()));
    connect(volumeSlider, SIGNAL(sliderReleased()),
            this, SLOT(volumeSliderReleased()));

    /* 退出按钮 */
    exit_button = new QPushButton(this);
    exit_button->setMinimumSize(60, 50);
    exit_button->setMaximumSize(60, 50);
    exit_button->move(740,10);
    exit_button->setStyleSheet("QPushButton{background: black}");

    connect(exit_button,&QPushButton::clicked,[=](){
        mypro->close();
        exit(1);//退出程序
    });

}

MainWindow::~MainWindow()
{
}

void MainWindow::videoLayout()
{
    /* 设置位置与大小,这里固定为800, 480 */
    this->setGeometry(0, 0, 800, 480);
    //    this->setMinimumSize(800, 480);
    //    this->setMaximumSize(800, 480);
    QPalette pal;
    pal.setColor(QPalette::WindowText, Qt::white);

    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        /* 水平容器 */
        hWidget[i] = new QWidget();
        hWidget[i]->setAutoFillBackground(true);
        /* 水平布局 */
        hBoxLayout[i] = new QHBoxLayout();
    }

    for (int i = 0; i < 2; i++) {
        /* 垂直容器 */
        vWidget[i] = new QWidget();
        vWidget[i]->setAutoFillBackground(true);
        /* 垂直布局 */
        vBoxLayout[i] = new QVBoxLayout();
    }

    for (int i = 0; i < 2; i++) {
        label[i] = new QLabel();
    }

    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        pushButton[i] = new QPushButton();
        pushButton[i]->setMaximumSize(44, 44);
        pushButton[i]->setMinimumSize(44, 44);
    }

    /* 设置 */
    vWidget[0]->setObjectName("vWidget0");
    vWidget[1]->setObjectName("vWidget1");
    hWidget[1]->setObjectName("hWidget1");
    hWidget[2]->setObjectName("hWidget2");
    pushButton[0]->setObjectName("btn_play");
    pushButton[1]->setObjectName("btn_next");
    pushButton[2]->setObjectName("btn_volumedown");
    pushButton[3]->setObjectName("btn_volumeup");
    pushButton[4]->setObjectName("btn_screen");

    QFont font;

    font.setPixelSize(18);
    label[0]->setFont(font);
    label[1]->setFont(font);

    pal.setColor(QPalette::WindowText, Qt::white);
    label[0]->setPalette(pal);
    label[1]->setPalette(pal);

    label[0]->setText("00:00");
    label[1]->setText("/00:00");

    durationSlider = new QSlider(Qt::Horizontal);
    durationSlider->setMaximumHeight(15);
    durationSlider->setObjectName("durationSlider");

    volumeSlider = new QSlider(Qt::Horizontal);
    volumeSlider->setRange(0, 100);
    volumeSlider->setMaximumWidth(80);
    volumeSlider->setObjectName("volumeSlider");
    volumeSlider->setValue(50);

    listWidget = new QListWidget();
    listWidget->setObjectName("listWidget");
    listWidget->setVerticalScrollBarPolicy(
                Qt::ScrollBarAlwaysOff);
    listWidget->setHorizontalScrollBarPolicy(
                Qt::ScrollBarAlwaysOff);
    //listWidget->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);
    videoWidget = new QVideoWidget();
    videoWidget->setStyleSheet("border-image: none;"
                               "background: transparent;"
                               "border:none");

    /* H0布局 */
    vWidget[0]->setMinimumSize(300, 480);
    vWidget[0]->setMaximumWidth(300);
    videoWidget->setMinimumSize(500, 480);

    hBoxLayout[0]->addWidget(videoWidget);
    hBoxLayout[0]->addWidget(vWidget[0]);

    hWidget[0]->setLayout(hBoxLayout[0]);
    hBoxLayout[0]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);

    setCentralWidget(hWidget[0]);

    /* V0布局 */
    QSpacerItem *vSpacer0 = new
            QSpacerItem(0, 80,
                        QSizePolicy::Minimum,
                        QSizePolicy::Maximum);
    vBoxLayout[0]->addWidget(listWidget);
    vBoxLayout[0]->addSpacerItem(vSpacer0);
    vBoxLayout[0]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);

    vWidget[0]->setLayout(vBoxLayout[0]);

    /* V1布局 */
    /* 底板部件布局 */
    hWidget[1]->setMaximumHeight(15);
    hWidget[2]->setMinimumHeight(65);
    vBoxLayout[1]->addWidget(hWidget[1]);
    vBoxLayout[1]->addWidget(hWidget[2]);
    vBoxLayout[1]->setAlignment(Qt::AlignCenter);

    vWidget[1]->setLayout(vBoxLayout[1]);
    vWidget[1]->setParent(this);
    vWidget[1]->setGeometry(0, this->height() - 80, this->width(), 80);
    vBoxLayout[1]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
    /* 位于最上层 */
    vWidget[1]->raise();

    /* H1布局 */
    hBoxLayout[1]->addWidget(durationSlider);
    hBoxLayout[1]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
    hWidget[1]->setLayout(hBoxLayout[1]);

    /* H2布局 */
    QSpacerItem *hSpacer0 = new
            QSpacerItem(300, 80,
                        QSizePolicy::Expanding,
                        QSizePolicy::Maximum);

    hBoxLayout[2]->addSpacing(20);
    hBoxLayout[2]->addWidget(pushButton[0]);
    hBoxLayout[2]->addSpacing(10);
    hBoxLayout[2]->addWidget(pushButton[1]);
    hBoxLayout[2]->addSpacing(10);
    hBoxLayout[2]->addWidget(pushButton[2]);
    hBoxLayout[2]->addWidget(volumeSlider);
    hBoxLayout[2]->addWidget(pushButton[3]);
    hBoxLayout[2]->addWidget(label[0]);
    hBoxLayout[2]->addWidget(label[1]);
    hBoxLayout[2]->addSpacerItem(hSpacer0);
    hBoxLayout[2]->addWidget(pushButton[4]);
    hBoxLayout[2]->addSpacing(20);
    hBoxLayout[2]->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
    hBoxLayout[2]->setAlignment(Qt::AlignLeft | Qt::AlignTop);

    hWidget[2]->setLayout(hBoxLayout[2]);
}

void MainWindow::mediaPlayerInit()
{
    videoPlayer = new QMediaPlayer(this);
    mediaPlaylist = new QMediaPlaylist(this);
    /* 确保列表是空的 */
    mediaPlaylist->clear();
    /* 设置视频播放器的列表为mediaPlaylist */
    videoPlayer->setPlaylist(mediaPlaylist);
    /* 设置视频输出窗口 */
    videoPlayer->setVideoOutput(videoWidget);
    /* 设置播放模式，Loop是列循环 */
    mediaPlaylist->setPlaybackMode(QMediaPlaylist::Loop);
    /* 设置默认软件音量为50% */
    videoPlayer->setVolume(50);
}

void MainWindow::resizeEvent(QResizeEvent *event)
{
    Q_UNUSED(event);
    vWidget[1]->setGeometry(0, this->height() - 80, this->width(), 80);
}

void MainWindow::btn_play_clicked()
{
    int state = videoPlayer->state();
    switch (state) {
    case QMediaPlayer::StoppedState:
        /* 媒体播放 */
        videoPlayer->play();
        break;

    case QMediaPlayer::PlayingState:
        /* 媒体暂停 */
        videoPlayer->pause();
        break;

    case QMediaPlayer::PausedState:
        /* 设置视频输出窗口 */
        videoPlayer->play();
        break;
    }
}

void MainWindow::btn_next_clicked()
{
    videoPlayer->stop();
    int count = mediaPlaylist->mediaCount();
    if (0 == count)
        return;

    /* 列表下一个 */
    mediaPlaylist->next();
    videoPlayer->play();
}

void MainWindow::btn_volmeup_clicked()
{
    /* 点击每次音量+5 */
    volumeSlider->setValue(volumeSlider->value() + 5);
    videoPlayer->setVolume(volumeSlider->value());
}

void MainWindow::btn_fullscreen_clicked()
{
    /* 全屏/非全屏操作 */
    vWidget[0]->setVisible(!pushButton[4]->isChecked());
}

void MainWindow::btn_volmedown_clicked()
{
    /* 点击每次音量-5 */
    volumeSlider->setValue(volumeSlider->value() - 5);
    videoPlayer->setVolume(volumeSlider->value());
}

void MainWindow::mediaPlayerStateChanged(
        QMediaPlayer::State
        state)
{
    switch (state) {
    case QMediaPlayer::StoppedState:
        pushButton[0]->setChecked(false);
        break;

    case QMediaPlayer::PlayingState:
        pushButton[0]->setChecked(true);
        break;

    case QMediaPlayer::PausedState:
        pushButton[0]->setChecked(false);
        break;
    }
}

void MainWindow::listWidgetCliked(QListWidgetItem *item)
{
    videoPlayer->stop();
    mediaPlaylist->setCurrentIndex(listWidget->row(item));
    videoPlayer->play();
}

void MainWindow::mediaPlaylistCurrentIndexChanged(
        int index)
{
    if (-1 == index)
        return;

    /* 设置列表正在播放的项 */
    listWidget->setCurrentRow(index);
}

void MainWindow::musicPlayerDurationChanged(
        qint64 duration)
{
    durationSlider->setRange(0, duration / 1000);
    int second  = duration / 1000;
    int minute = second / 60;
    second %= 60;

    QString mediaDuration;
    mediaDuration.clear();

    if (minute >= 10)
        mediaDuration = QString::number(minute, 10);
    else
        mediaDuration = "0" + QString::number(minute, 10);

    if (second >= 10)
        mediaDuration = mediaDuration
                + ":" + QString::number(second, 10);
    else
        mediaDuration = mediaDuration
                + ":0" + QString::number(second, 10);

    /* 显示媒体总长度时间 */
    label[1]->setText("/" + mediaDuration);
}

void MainWindow::mediaPlayerPositionChanged(
        qint64 position)
{
    if (!durationSlider->isSliderDown())
        durationSlider->setValue(position / 1000);

    int second  = position / 1000;
    int minute = second / 60;
    second %= 60;

    QString mediaPosition;
    mediaPosition.clear();

    if (minute >= 10)
        mediaPosition = QString::number(minute, 10);
    else
        mediaPosition = "0" + QString::number(minute, 10);

    if (second >= 10)
        mediaPosition = mediaPosition
                + ":" + QString::number(second, 10);
**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**

**深知大多数嵌入式工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！**

**因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。**

![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7fbe485d8d4baf081563f6c6a3a54f96.png)

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 **既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！**

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**由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新**

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   /* 显示媒体总长度时间 */
    label[1]->setText("/" + mediaDuration);
}

void MainWindow::mediaPlayerPositionChanged(
        qint64 position)
{
    if (!durationSlider->isSliderDown())
        durationSlider->setValue(position / 1000);

    int second  = position / 1000;
    int minute = second / 60;
    second %= 60;

    QString mediaPosition;
    mediaPosition.clear();

    if (minute >= 10)
        mediaPosition = QString::number(minute, 10);
    else
        mediaPosition = "0" + QString::number(minute, 10);

    if (second >= 10)
        mediaPosition = mediaPosition
                + ":" + QString::number(second, 10);
**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**

**深知大多数嵌入式工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！**

**因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。**

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[外链图片转存中...(img-PmH8rlSC-1712382462149)]

[外链图片转存中...(img-75sdQibn-1712382462150)]

 **既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！**

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**由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新**

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