STM32cube学习笔记（1）_osthreaddef

作者：我家自动化 | 2024-04-10 10:01:31

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osthreaddef

1、偶然的机会接触到了STM32cubemx与STM32cubeFX、详细了解相关的资料之后感觉相当实用。

2、进程创建

osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask,osPriorityNormal, 0, 128);//定义一个结构体
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//实用这个结构体，调用free rtos去实现创建一个进程，其实创建的是一个任务

3、任务优先级实验

osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask,osPriorityNormal, 0, 128);//设置有限级为0
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//创建线程1

osThreadDef(MyTask, StartMyTask, osPriorityAboveNormal, 0, 128);//设置优先级为1
myTaskHandle = osThreadCreate(osThread(MyTask), NULL); //创建线程2

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