独立看门狗 IWDG

独立看门狗 IWDG介绍

什么是看门狗？

可以理解为对于一只狗的定时投喂，如果不给它吃东西就会狂叫，因此可以通过观察狗的状态来判断喂它的人有没有正常工作。

独立看门狗本质

本质是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复 位信号，即 IWDG_RESET 

如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们 经常说的喂狗。

独立看门狗框图

独立看门狗时钟 

独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。启用 IWDG后，LSI时钟会自动开启。LSI时钟频率并不精确，F1用40kHz。

LSI经过一个8位的预分频器得到计数器时钟。

预分频寄存器

低三位有效，因此可以组成8组分频组合 分频系数算法：

prer是IWDG_PR 的值；PSC就是就是预分频因子的值

比如IWDG_PR = 000，值为0，PSC=预分频因子=4*2^0=4*1=4

重装载寄存器

重装载寄存器是一个12位的寄存器，用于存放重装载值，低12位有效，即最大值为4096，这个值 的大小决定着独立看门狗的溢出时间。 

键寄存器 

键寄存器IWDG_KR可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器 写入下面三个不同的值有不同的效果。

 溢出时间计算公式：

计数一次，经过的时间就是PSC/fiwdg

Tout 单位为秒

f 是固定的，为40k赫兹

PSC 是通过预分频寄存器设置的，需要算

RLR 是通过重装载寄存器设置的，需要算

独立看门狗实验

需求

开启独立看门狗，溢出时间为1秒，使用按键1进行喂狗。

设置溢出时间

将PSC = 64; RLR = 625时，Tout为1秒（不止这一种组合，只要能凑成1秒且符合寄存器限制的值都可以）(64*625/40=1000ms=1s)

CubeMX

1.常规配置

SYS->Debug->Serial Wire

RCC->High Speed Clock(HSE)->Crystal/Ceramic Resonator

时钟树HSE、PLLCLK打开，HCLK设置成72MHz

2.打开串口1，打开IWDG（独立看门狗），设置PSC、RLR

Keil

1. 在main.c中的main函数中，可以看到自动生成的 对于看门狗的初始化：

2.程序代码

#include "string.h"
 
int main(void)
{
  
  HAL_UART_Transmit(&huart1, "start start\r\n", strlen("start start\r\n"), 100);
 
  while (1)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){
			HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); //喂狗
			HAL_UART_Transmit(&huart1,"喂狗成功……\n",strlen("喂狗成功……\n"),100);
		}
		HAL_Delay(50);
  }
}

实现效果

串口助手中：

可见，没有写在WHILE（1）里的串口信息在一直显示，这说明由于没有喂狗，程序在不停的一直重启；此时如果能每秒按一下KEY1，串口就显示“喂狗成功”，程序会正常运行，但只要超过一秒没按按钮，看门狗就会使得程序重启。{由于用的是轮询法检测按键，所以按键会有抖动，故显示多次“喂狗成功”}