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文章section3. data-driven solutions of partial differential equations
(其中F(force):某一个粒子的受力(假设已知—— 一般通过deformation得到);m(mass):某一个particle的质量(假设已知—— 一般通过m=ρV(ρ:density;V:volume));a(acceleration):表示某一个particle的加速度(未知数))
这里简单用position以及velocity来描述state,即: (x: 三维坐标,v: velocity)
- position——x:当前时刻和上一时刻的坐标关系可以看做:
- velocity——v:如下图的蓝色公式:
所以v是关于t的一阶导数,a是关于t的二阶导数
Steps: 知道这个时刻的加速度a-->能得到这个时刻的速度v-->知道这个时刻的速度,即能算出下个时刻的位移。
Recap一些公式补充:
(匀速运动)
匀速直线运动的质点坐标:
(变速运动)
1. 变速运动速度:
2. 变速运动质点坐标:
3. 速度随坐标变化公式:
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