【STM32学习笔记-02】（外部中断+定时器基本定时）捕获按键按下时长_stm32外部中断和定时器结合

一、定时器

        通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)。 

1.1 主要特性

通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：

• 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
• 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
• 4个独立通道：
  •  输入捕获
  • 输出比较
  • PWM生成(边缘或中间对齐模式)
  • 单脉冲模式输出

1.2 结构框图

        如上是定时器基本定时功能的结构框图。从上图不难看出，要实现基本定时功能需要涉及到3个器件；这三个也是定时器实现定时的根本：预分频器(PSC)、自动重装载寄存器(ARR)、计数器(CNT)。

        计数器按照定时器本身的工作频率进行计数实现了计时功能；如果想要实现最终的定时功能就需要我们的自动重装载寄存器了；它的功能简而言之就是可以给计数器设定一个目标值，CNT每次计数之后都会和ARR里的值进行比较，当CNT的值等于ARR的值时会出发溢出事件。至此就实现了定时功能；既然计数器+自动重装载寄存器这两个器件就已经实现了定时功能，那预分频器就毫无意义了吗？很显然不是的。预分频器的主要功能是降低CNT的计数频率，从而使我们可以计更长的时间；分频值越大，会导致CNT计数的耗时增加，整体的计时时长也会相应增加。

        实际使用过程中，为方便使用，我们常用的分频值如下表分布：