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CoM-iMX6UL(L) 是一款兼容 i.MX6UL(L)-x(X=Y0/1/2 三个版本)的高性能、低功耗工业级核心板,主要用于各种工业级、商业级的应用控制终端数据采集和处理、智能物流数据终端、数据中继器、新能源充电桩控制器和计费系统、车载终端数据采集和处理,是 NXF的 i.MX6UL(L)系列产品的一员。
手头有一块 imx6ull-sbc 工控板正在吃灰,芯片是 MCIMX6Y2CVM85AACTAM1726
,目前正好派上用场,所以搭一下环境后面用起来,但是在配置交叉环境时遇到了一些问题,花费了一些时间解决,就顺便记录了下来。
我在配置交叉编译环境时,所需要的编译器是 arm-linux-gnueabihf-gcc
,且 arm-linux-gnueabihf-gcc
是 arm-linux-gnueabihf-gcc-4.9.1
的软连接,也可以看到在 bin 目录下存在此编译器:
但是当我输入 arm-linux-gnueabihf-gcc -v
查看编译器版本时,出现 bash: arm-linux-gnueabihf-gcc: 没有那个文件或目录 的报错。
我接着使用 file
命令检查文件类型,这个命令会告诉您文件是二进制可执行文件、脚本还是其他类型的文件。
file arm-linux-gnueabihf-gcc-4.9.1
从文件信息来看,arm-linux-gnueabihf-gcc-4.9.1 是一个为 Intel 80386 架构(即x86架构)编译的 32-bit ELF 可执行文件。这个文件不是为 ARM 架构编译的交叉编译器,而是一个标准的 Linux 可执行文件,且是为较旧的 Linux 内核版本编译的。
问题在于试图在一个不兼容的系统上运行它,因为我目前系统是 64-bit 或非 x86 架构。
以下是解决方案:
安装 32-bit 的库来运行这个 32-bit 的程序。这里安装 ia32-libs(如果可用)或单独的 32-bit 兼容库:
sudo apt update
sudo apt install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386
再次再终端执行 arm-linux-gnueabihf-gcc -v
查看编译器版本:
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
问题得以解决。
编译 u-boot 时报如下错误:
/home/gnep/workspace/6ull/imx6ull-sbc/tools/x86-linux-gnu/usr/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.1/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.1/cc1: error while loading shared libraries: libz.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
make[2]: *** [scripts/Makefile.autoconf:75:include/autoconf.mk] 错误 1
make[1]: *** 没有规则可制作目标“include/config/auto.conf”,由“include/config/uboot.release” 需求。 停止。
make[1]: 离开目录“/home/gnep/workspace/6ull/imx6ull-sbc/src/imx6ull-u-boot-2016.03”
make: *** [Makefile:8:u-boot] 错误 2
遇到的错误表明在编译过程中缺少必需的共享库 libz.so.1
。这个库是 Zlib
压缩库的一部分,常用于很多程序和系统工具中。下面是解决这个问题的步骤:
①、安装 Zlib 库
sudo apt install zlib1g zlib1g-dev
②、确认库是否正确安装
安装完成后,可以使用 ldconfig 命令查看库是否被系统正确识别:
sudo ldconfig -p | grep libz.so.1
这将显示系统已识别的 libz.so.1 库的路径。
再次重新编译
make u-boot
编译成功,默认的 u-boot.imx 支持 128MB 内存的 imx6ull
在 linux 源码目录下使用 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
对 linux 内核进行裁剪时报错 fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录
[imx6ull-sbc]:~/workspace/6ull/imx6ull-sbc/src/imx6ull-linux-4.1.15> make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
HOSTCC scripts/kconfig/mconf.o
<command-line>: fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
make[1]: *** [scripts/Makefile.host:108:scripts/kconfig/mconf.o] 错误 1
make: *** [Makefile:541:menuconfig] 错误
遇到的错误提示 fatal error: curses.h:
没有那个文件或目录 表明您在尝试编译 Linux 内核配置界面时,系统找不到 curses.h 头文件。这个头文件通常属于 ncurses 库,它用于提供文本用户界面。
要解决这个问题,需要安装 ncurses
开发库,它包括必需的头文件和库文件。
sudo apt update
sudo apt install libncurses5-dev
sudo apt install libncurses-dev
再次在 linux 源码目录下使用 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
可以看到无报错且可以正常打开界面
编译 linux 内核时报如下错误:
/bin/sh: 1: lzop: not found
make[3]: *** [arch/arm/boot/compressed/Makefile:180:arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo] 错误 1
make[2]: *** [arch/arm/boot/Makefile:52:arch/arm/boot/compressed/vmlinux] 错误 2
make[1]: *** [arch/arm/Makefile:316:zImage] 错误 2
make[1]: 离开目录“/home/gnep/workspace/6ull/imx6ull-sbc/src/imx6ull-linux-4.1.15”
make: *** [Makefile:22:linux] 错误 2
这个错误信息表明您在编译过程中遇到了因为找不到 lzop 压缩工具而导致的失败。lzop 是一种使用 LZO 压缩算法的压缩工具,它常用于 Linux 内核的压缩过程。
安装 lzop
sudo apt install lzop
再次编译 linux
make linux
可以找到编译产物设备树文件和 zImage 文件
我的qq:2442391036,欢迎交流!
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