uniyu 雷达波束_雷达模块开发学习教程（一）——检测人员信息

一、环境配置

1.1 安装CCS

1.1.1 所需资料

D:\ti\sdk\mmwave_sdk_02_00_00_04-Windows-x86-Install.exe

D:\ti\ccs\CCS9.2.0.00013_win64.zip

1.1.2 安装步骤

首先安装sdk，默认路径

其次安装ccs，需要注意：防火墙关闭、安全卫士退出、不联网、管理员模式打开

选中所有项目，安装默认路径

安装完成后，可导入工程

1.2 Mmwave toolbox

1.2.1所需资料

D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2(包括人员人数统计Demo)

选择工作空间(可自定义)

如果弹出53_02_00的信息框，直接点击确定(否则会报如下错误)

3. 导入

D:\ti\mmwave_automotive_toolbox_2_7_1\labs\lab0001-driver-vital-signs\vitalSigns_target，选中vitalsigns两项(dss与mss工程)后，进行导入。

4. 重新打开CCS，导入：D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount，不选中api选项的另外两个(dss与mss工程)，进行导入。

二、编译工程

针对于vitalSigns这个总工程，包含R4F core和C674x DSP core，包含有dss工程于mss工程。首先编译dss文件，等编译dss文件没有问题后，再编译mss文件。

2.1 编译dss文件

选中dss工程后，右键rebuild project，等运行结束后会出现如下两个生成的文件，则说明编译成功。

2.2 编译mss文件

再编译dss文件之后，进行mss文件的编译。依然选中mss工程，再右键rebuild project。最后会生成如下三个文件。

三、准备EVM

准备好EVM，这里选择的是AWR1642BOOST。

在EVM中有两种方式编译代码：Deployment模式和Debug模式。

3.1 Deployment模式

.bin image

3.2 Debug模式

(.xer4f image)

C:\ti\mmwave_sdk_xx_xx_xx_xx\packages\ti\utils\ccsdebug\xwr16xx_ccsdebug.bin

四、将EVM连接到CCS

4.1 连接并确定COM端口

将AWR1642boost与PC机连接，并通电。

打开设备管理器(电脑-属性-查看端口信息)

其中Application/User UART(COM9)端口是COM UART；

Auxiliary Data Port(COM8)端口是COM AUX。

4.2 Uniflash配置

将SOP0和SOP2短接，并点击SW2.

打开Uniflash

(下载路径：

安装路径：D:\ti\uniflash_sl.5.3.0.2629.exe)

点击New Confirguration，选择设备：AWR1642，选择连接：Serial connection，并点击“START”

点击uniflash中的Setting&Utilities中，并将上述端口中的COM UART端口号输入其中(这里是COM9)。

这里由两种编译代码的模式：Deployment模式和Debug模式，因为后续需进行程序Debug，因此这里选择第二种Debug模式。

Deployment模式lab.bin在pplcount中

Debug模式。文件在D:\ti\mmwave_sdk_02_00_00_04\packages\ti\utils\ccsdebug\下

当编译完成，运行结束成功后，会在console中显示：[SUCCESS] Program Load completed successfully

将板子断电，拔除电源插头，并将SOP2的跳线拔除。再将电源插上复位。

五、用户使用

针对用户使用，直接使用PC-GUI可视化界面即可查看人员人数的统计。具体步骤如下：

GUI执行路径:

D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_quickstart\pplcount_gui.exe

运行该pplcount_gui.exe文件--》弹出命令窗口：

30-60s后，会出现人数可视化设置界面。

选择COM端口：

Chirp comfirguration

选择Load chirp config中的Select file，并选择quickstart中cfg文件。

点击START按钮可弹出如下实时显示界面：

Chirp confirguration：

六、开发使用

6.1 rebuild工程

Rebuild上述dss和mss工程。

选中dss工程后，右键rebuild project，等运行结束后会出现如下两个生成的文件，则说明编译成功。

再编译dss文件之后，进行mss文件的编译。依然选中mss工程，再右键rebuild project。最后会生成如下三个文件。

6.2 加载bin文件

在DSS和MSS都rebuild后，File--》New --》New Target confirguration File--》

创建AWR1642.ccxml文件，check “Use shared location”，点击finish。

选择SDX110USB进行连接，并选择AWR1642选项。

点击Save。

在CCS的View--》Target Confirguration，右键选中Launch Selected Confirguration

选中上述两个：TI SDX110 USB Debug Probe_0/Cotex_R4_0和C674X_0。右键选中Group Core(s)。

选中Group1并右键，选中connect Target：

点击C674X_0Target，再点击Load 按钮(toolbar)

在点击加载按钮后，弹出如下对话框，点击“Browse Project”按钮：

选中xwr16xx_pplcount_dss.xe674该文件(路径在Debug\下)，并点击OK。

在对话框中点击OK。

加载成功后，会显示如下结果：

重复上述操作，使用Cortex_R4_0 Target。选中xwr16xx_pplcount_mss.xer4f该文件(路径在Debug\下)

6.3 运行bin文件

选择Group1，并点击Run/Resume按钮

。两个项目处于断点BreakPoint状态。

运行后显示如下成功界面。(一定要Cortex和C674都显示成功，并CLI is operational才是正确结果)

6.4 运行Lab PC-GUI

在执行完上述操作后，进行快速开启GUI。

资源文件在如下路径下：

D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_gui\

其中：

main_pplcount_viz.m文件是读取和解析UART数据以进行可视化的主程序；

Setup.m，setup.fig文件：创建在GUI设置模式下使用的可视化程序配置窗口，用户可以在其中输入设置参数；

Mmw_pplcount_demo_default.cfg：配置文件c。

运行PC-GUI可视化程序，配置完成后START。

(D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_quickstart\pplcount_gui.exe)

6.5输出UART数据包

通过串口软件读取数据。这里选择XCOMV2.0软口软件(D:\ti\XCOM\XCOM.exe)。选择端口COM8(Data端口)，波特率选择(921600)，因为L3只能存储几百KB的数据，所以可以存储到电脑端。选择保存窗口，可将数据保存到txt文件下，如下图：

与user.guide.pdf中的数据格式进行对照：

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