Unity3D 碰撞盒忽略碰撞_rigid body怎么互相不碰撞

有时候我们不希望，特定的两个碰撞盒产生碰撞效果，但是还要与其他非特定碰撞盒产生碰撞效果。

这时我们可以使用：

Physics.IgnoreCollision();指定两个碰撞盒，这时碰撞器和触发器均失效了。

延申，屏蔽两个层级之间的碰撞效果：

Physics.IgnoreLayerCollision();指定两个层级Layer，这时碰撞器和触发器均失效了。

一般有碰撞盒的物体还会添加刚体Rigidbody组件。

如何使用Rigidbody实现上述效果？还保留碰撞器和触发器效果。

useGravity   不勾选，即 不使用重力。物体不会下落。但是会被撞开。

此时 constraints 限制，设置为 RigidbodyConstraints.FreezeAll 限制了所有方向位移和转向。

也可，isKinematic 勾选，即 控制物理学是否够影响这个刚体。

官方解释：

如果isKinematic启用，力、碰撞或关节将不会影响这个刚体。刚体将通过改变transform.postion根据动画或脚本完全控制。动力学刚体也会通过碰撞或关节影响其他刚体的运动。