单片机定时器总结_单片机定时器实验心得体会

最近在学习郭天祥老师的单片机教程，遇到很多问题，期间看了很多博客，终于对单片机的定时器有些了解，在此像CSDN优秀的博主表示感谢，由于这是我第一次写博客（研究内容很浅）为了以后复习方便以及希望各位优秀的童鞋帮我指正错误哈哈
最后再废话一句，本人学的很菜，不懂得东西太多了，写的也肯定，，，，所以不喜勿喷哟，，，，
言归正传：
定时器/计数器：顾名思义既能定时又能计数。它存在于单片机内部的一个独立硬件部分，依赖晶振产生固定的时间间隔，产生一定的时间间隔后会引起定时器中断，从而产生的时间信息传送给主程序。
51单片机有2个定时器，分别是T0和T1，52单片机比51单片机多了一个T2定时器，但51和52的定时器设置差不多。
首先解释一下常规概念：
周期：周期是物体循环一周的时间
频率：1秒钟内循环的次数
（补充下：单片机是靠脉冲来工作的，一个脉冲产生一个操作）
单片机中包括四个周期：分别是时钟周期、机器周期、指令周期、状态周期
时钟周期：也叫振荡周期，定义为时钟脉冲（晶振频率）的倒数
即产生一个脉冲的时间。例如12M晶振，时钟周期是1/12us
机器周期：单片机访问一次存储器的时间，称为一个机器周期。以51单片机为例，它有固定的机器周期，一个机器周期包含六个状态例如，取指令、存储器读、存储器写等。即机器周期等于6个状态周期，而一个状态周期是2个时钟周期，因此一个机器周期又等于12个时钟周期。单片机的晶振最常用的是12MHZ，11.0592MHZ，当晶振是12MHZ时：时钟周期是1/12us,机器周期是12*（1/12us）=1us,产生一次机器周期的时间是1us,也就是向寄存器每传入1个数，机器周期的时间是1us. 11.0592MHZ的晶振同理。
定时器的应用举例（数码管1、3、5个亮，时间间隔是1s,以12M的晶振为例，本程序只涉及定时器T0,16位）
设计思路:以12Mhz的晶振来说，机器周期是1us，计满TH0、TL0就需要2^16-1个数，再来一个数就“溢出”产生中断，一次溢出也就是65536us，约等于65.5ms，所以定时时间1s超出范围，因此需要进入中断20次，每次中断50ms。

初始化程序需要完成以下工作：

1. 对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式

本文只涉及T0，所以令T1定时器端口全为0，对于T0定时器：门控位GATE=0，C/T=0(定时器模式) ，M1M0=01(方式一为16位定时计数器)。所以TOMD=0x01

2. 计算初值，并将其写入TH0、TL0和TH1、TL1
假设单片机的晶振的频率是12MHZ,那么一个机器周期的时间就是1us，计满TH0、TL0就需要2的16次方-1个数，再来一个数就“溢出”产生中断，一次溢出也就是65536us，约等于65.5ms，因此如果我们要定时65.5ms的话，就可以这样做，但是定的时间如果不是65.5ms的话，则需要装入定时器中一个初值。假设我们要计数的个数是N个，设装入的初值是X，则X=2^16-N，比如要装50000个数的话，初值X=65536-50000=15536，然后把15536对256取模15536/256=60装入TH0中，15536%256=176装入TL0中。因为实验板上的晶振是11.0592MHZ，可知机器周期=1.09us，比如说我们要定时50ms（50000us）那么计数的个数是N=50000/1.09=45872,再计算初始值X=65536-45872=19664,，再分别计算TH0和TL0中具体装多少就可以了。(本文是以12M晶振为例)
3. 中断发生时，则对IE赋值，开放中断

图为中断允许控制位
开总中断EA=0；
外部中断允许控制位EX0=1，允许外部中断0中断
4. 使TR0和TR1置位，启动定时/计数定时器定时或计数

TR0=1，启动定时/计数器定时或者计数

完整代码

下面展示一些 内联代码片。

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/* 将定时器0设置为1s,进入中断一共20次，每次进入中断50ms
   现象：1/3/5数码管显示从0到F静态*/

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar num,tt;
uchar code table[]={
      0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
	  0x66,0x6d,0x7d,0x07,
	  0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
	  0x39,0x5e,0x79,0x71
};
void main()

{ 
  num=0;
  tt=0;
  TMOD=0x01;//设置定时器0位工作方式1 ,由于TMOD的字节地址是89H，不能被8整除，所以不能位寻址sbt=?
  TH0=(65536-50000)/256;  //计算初值：高8位
  TL0=(65536-50000)%256;  //计算初值：低8位
  EA=1;//开总中断
  ET0=1;//开定时器0中断
  TR0=1;//启动定时器0 开始定时，计50ms时马上进入中断子程序
  wela=1;
  P0=0xEA; //第1、3、5个数码管全是0；最高位和次高位全是1，低电平有效 1、、3、、5亮
  wela=0;//27、28、29三句是打开位选信号
  dula=1;//开段选
  P0=0x3f;//开始数码管显示0
  dula=0;//关段选
  while(1)
  {
     if(tt==4)//只有进入中断20次，(每进去一次中断时间为50ms)才有可能tt=20
     {
		tt=0;
		num++;//依次加一
		if(num==16)
		num=0;
		dula=1;
		P0=table[num];
		dula=0;
	 }  
  }
}
void exter0() interrupt 1  //当设置的初值加满才进去中断
{
   TH0=(65536-50000)/256;  //计算初值：高8位
   TL0=(65536-50000)%256;  //计算初值：低8位;
   tt++;  //计数
}

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下面是我参考的一些博客，希望对大家有所帮助
http://bbs.elecfans.com/jishu_178566_1_1.html
https://blog.csdn.net/weixin_42119585/article/details/103587848
这是我的第一篇博客，写的不好大家多多指导，大家一起加油