openmv接收串口数据的数据帧格式命令并作出动作响应_openmv串口数据发送的帧头帧尾

这里openmv接受到的数据帧格式

帧头：0xaa

帧尾：0xdd 

if uart.any():  #进行串口数据的接收
            res=uart.read(1)  #表示为读取一个十六进制数,这里的uart必须是例化的
            res = struct.unpack('B', res)
            res = hex(res)
            res = int(res)
            if rx_buf&0x8000==0:
                if res==0xaa:
                    rx_buf=0
                    rx_buf|=0x4000
                if rx_buf&0x4000:
                    rx_buf = rx_buf+1
                    if res==0xdd:
                        rx_buf|=0x8000

该部分代码为整个过程的核心部分

res=uart.read(1)/#一次只接受一个字节，再由后面对每个接受到的字节进行数据的处理

在直接接收到数据未进行处理的时候显示出来的是字节串的格式，是无法与下面的帧头和帧尾进行比较匹配的，因此需要引入下面的函数

res = struct.unpack('B', res)#struct这里是对数据进行处理

给出下图中函数中关键字的具体用法，这里的B即

b signed char integer 1

struct中支持的格式如下表：

Format C Type Python 字节数

x pad byte no value 1

c char string of length 1 1

b signed char integer 1

B unsigned char integer 1

? _Bool bool 1

h short integer 2

H unsigned short integer 2

i int integer 4

I unsigned int integer or long 4

l long integer 4

L unsigned long long 4

q long long long 8

Q unsigned long long long 8

f float float 4

d double float 8

s char[] string 1

p char[] string 1

P void * long

最后再进行数据的转化

res = hex(res)
res = int(res)

 下面就可以编写所想要的数据帧格式了，希望能有所帮助。